tag:blogger.com,1999:blog-51818567625182391052024-03-05T12:53:24.387-08:00The Secret of ElectronsThe Idea to Write with Meaning, Writing the Meaning with Earnestness Heart, Writing It IsSaripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.comBlogger114125tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-39590544882990370502023-03-11T02:39:00.009-08:002023-03-11T02:39:51.417-08:00Kecerdasan Buatan Menjajah Dunia<p><span style="font-family: helvetica;">Istilah <a href="https://a16z.com/2011/08/20/why-software-is-eating-the-world/" target="_blank">"Software is eating the world"</a> muncul lebih dari satu dekade yang lalu untuk menggambarkan bagaimana software sedang menjadi pusat dari banyak industri di luar sektor teknologi. Toko buku terkemuka, penyedia layanan video, perusahaan musik, perusahaan hiburan, bahkan produsen film pada dasarnya menjadi perusahaan software. Namun, seiring dengan kemajuan teknologi, AI dan mesin belajar semakin berkembang pesat dan mengambil alih peran penting dalam berbagai industri.</span></p><p><span style="font-family: helvetica;">Teknologi AI digunakan dalam banyak aplikasi, mulai dari mengoptimalkan produksi dan distribusi hingga memperbaiki pengalaman pelanggan. Di industri manufaktur, penggunaan teknologi AI dapat meningkatkan efisiensi produksi dan menghasilkan produk yang lebih akurat. Di sektor kesehatan, teknologi AI dapat digunakan untuk menganalisis data medis dan membantu dalam diagnosis penyakit.</span></p><p><span style="font-family: helvetica;">Selain itu, teknologi AI juga dapat memberikan pengalaman pelanggan yang lebih personal dan terkustomisasi. Dalam industri ritel, teknologi AI dapat membantu menganalisis perilaku pembeli dan memberikan rekomendasi produk yang sesuai dengan preferensi mereka. Di industri perhotelan, teknologi AI dapat membantu memberikan pengalaman yang lebih personal melalui penyesuaian kebutuhan tamu, seperti musik atau pencahayaan yang disesuaikan dengan preferensi individu.</span></p><p><span style="font-family: helvetica;">Namun, meskipun penggunaan teknologi AI memberikan manfaat besar bagi berbagai industri, ada juga potensi risiko dan tantangan yang harus diatasi. Salah satu risiko adalah hilangnya lapangan pekerjaan manusia, karena teknologi AI mampu menggantikan pekerjaan yang sebelumnya dilakukan oleh manusia. Selain itu, terdapat risiko privasi dan keamanan data yang harus diperhatikan dalam penggunaan teknologi AI.</span></p><p><span style="font-family: helvetica;">Secara keseluruhan, peran teknologi semakin meningkat dalam berbagai industri dan menghasilkan manfaat besar bagi perusahaan dan konsumen. Namun, untuk memanfaatkan teknologi AI secara optimal, perusahaan harus memperhatikan risiko dan tantangan yang muncul serta memastikan penggunaan teknologi yang etis dan bertanggung jawab.</span></p><p><span style="font-family: helvetica;"><br /></span></p><p><span style="font-family: helvetica;">Referensi:<br /><br /><a href="https://txt.cohere.ai/ai-is-eating-the-world/" target="_blank">AI is Eating The World</a><br /><a href="https://a16z.com/2011/08/20/why-software-is-eating-the-world/" target="_blank">Why Software Is Eating the World</a></span></p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-10020697989651197982021-02-02T19:02:00.003-08:002021-02-02T19:02:52.016-08:00Tanggapan tulisan "The true dangers of AI are closer than we think"<p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><b>The true dangers of AI are closer than we think</b></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>Forget superintelligent AI: algorithms are already creating real harm. The good news: the fight back has begun.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">by Karen Hao</span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">October 21, 2020</span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">As long as humans have built machines, we’ve feared the day they could destroy us. Stephen Hawking famously warned that AI could spell an end to civilization. But to many AI researchers, these conversations feel unmoored. It’s not that they don’t fear AI running amok—it’s that they see it already happening, just not in the ways most people would expect. </span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">AI is now screening job candidates, diagnosing disease, and identifying criminal suspects. But instead of making these decisions more efficient or fair, it’s often perpetuating the biases of the humans on whose decisions it was trained. </span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">William Isaac is a senior research scientist on the ethics and society team at DeepMind, an AI startup that Google acquired in 2014. He also cochairs the Fairness, Accountability, and Transparency conference—the premier annual gathering of AI experts, social scientists, and lawyers working in this area. I asked him about the current and potential challenges facing AI development—as well as the solutions.</span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><b>Q: Should we be worried about superintelligent AI?</b></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">A: <i>I want to shift the question. The threats overlap, whether it’s predictive policing and risk assessment in the near term, or more scaled and advanced systems in the longer term. Many of these issues also have a basis in history. So potential risks and ways to approach them are not as abstract as we think.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>There are three areas that I want to flag. Probably the most pressing one is this question about value alignment: how do you actually design a system that can understand and implement the various forms of preferences and values of a population? In the past few years we’ve seen attempts by policymakers, industry, and others to try to embed values into technical systems at scale—in areas like predictive policing, risk assessments, hiring, etc. It’s clear that they exhibit some form of bias that reflects society. The ideal system would balance out all the needs of many stakeholders and many people in the population. But how does society reconcile their own history with aspiration? We’re still struggling with the answers, and that question is going to get exponentially more complicated. Getting that problem right is not just something for the future, but for the here and now.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>The second one would be achieving demonstrable social benefit. Up to this point there are still few pieces of empirical evidence that validate that AI technologies will achieve the broad-based social benefit that we aspire to. </i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>Lastly, I think the biggest one that anyone who works in the space is concerned about is: what are the robust mechanisms of oversight and accountability. </i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><b>Q: How do we overcome these risks and challenges?</b></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">A: <i>Three areas would go a long way. The first is to build a collective muscle for responsible innovation and oversight. Make sure you’re thinking about where the forms of misalignment or bias or harm exist. Make sure you develop good processes for how you ensure that all groups are engaged in the process of technological design. Groups that have been historically marginalized are often not the ones that get their needs met. So how we design processes to actually do that is important.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>The second one is accelerating the development of the sociotechnical tools to actually do this work. We don’t have a whole lot of tools. </i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>The last one is providing more funding and training for researchers and practitioners—particularly researchers and practitioners of color—to conduct this work. Not just in machine learning, but also in STS [science, technology, and society] and the social sciences. We want to not just have a few individuals but a community of researchers to really understand the range of potential harms that AI systems pose, and how to successfully mitigate them.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><b>Q: How far have AI researchers come in thinking about these challenges, and how far do they still have to go?</b></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">A:<i> In 2016, I remember, the White House had just come out with a big data report, and there was a strong sense of optimism that we could use data and machine learning to solve some intractable social problems. Simultaneously, there were researchers in the academic community who had been flagging in a very abstract sense: “Hey, there are some potential harms that could be done through these systems.” But they largely had not interacted at all. They existed in unique silos.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><i>Since then, we’ve just had a lot more research targeting this intersection between known flaws within machine-learning systems and their application to society. And once people began to see that interplay, they realized: “Okay, this is not just a hypothetical risk. It is a real threat.” So if you view the field in phases, phase one was very much highlighting and surfacing that these concerns are real. The second phase now is beginning to grapple with broader systemic questions.</i></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><b>Q: So are you optimistic about achieving broad-based beneficial AI?</b></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">A: I am. The past few years have given me a lot of hope. Look at facial recognition as an example. There was the great work by Joy Buolamwini, Timnit Gebru, and Deb Raji in surfacing intersectional disparities in accuracies across facial recognition systems [i.e., showing these systems were far less accurate on Black female faces than white male ones]. There’s the advocacy that happened in civil society to mount a rigorous defense of human rights against misapplication of facial recognition. And also the great work that policymakers, regulators, and community groups from the grassroots up were doing to communicate exactly what facial recognition systems were and what potential risks they posed, and to demand clarity on what the benefits to society would be. That’s a model of how we could imagine engaging with other advances in AI.</span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">But the challenge with facial recognition is we had to adjudicate these ethical and values questions while we were publicly deploying the technology. In the future, I hope that some of these conversations happen before the potential harms emerge.</span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;"><b>Q: What do you dream about when you dream about the future of AI?</b></span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">A: It could be a great equalizer. Like if you had AI teachers or tutors that could be available to students and communities where access to education and resources is very limited, that’d be very empowering. And that’s a nontrivial thing to want from this technology. How do you know it’s empowering? How do you know it’s socially beneficial? </span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">I went to graduate school in Michigan during the Flint water crisis. When the initial incidences of lead pipes emerged, the records they had for where the piping systems were located were on index cards at the bottom of an administrative building. The lack of access to technologies had put them at a significant disadvantage. It means the people who grew up in those communities, over 50% of whom are African-American, grew up in an environment where they don’t get basic services and resources.</span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">So the question is: If done appropriately, could these technologies improve their standard of living? Machine learning was able to identify and predict where the lead pipes were, so it reduced the actual repair costs for the city. But that was a huge undertaking, and it was rare. And as we know, Flint still hasn’t gotten all the pipes removed, so there are political and social challenges as well—machine learning will not solve all of them. But the hope is we develop tools that empower these communities and provide meaningful change in their lives. That’s what I think about when we talk about what we’re building. That’s what I want to see. </span></p><p style="text-align: left;"><span style="font-family: georgia;">Sumber : <a href="https://www.technologyreview.com/2020/10/21/1009492/william-isaac-deepmind-dangers-of-ai/">https://www.technologyreview.com/2020/10/21/1009492/william-isaac-deepmind-dangers-of-ai/</a></span></p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-75655726616016143882020-12-23T14:41:00.006-08:002020-12-23T14:41:59.659-08:00Belajar Investasi untuk Pemula<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBnt169MjOmo6rwTE4kvrnvO4vrvvn_ydviHeoEEm4VckEKkGkqHVMzBW1_68Do-ERYmJ4M8szexvUiN8M4raIXksto3QtpIlG6mM3kZ0KyPGPSh0ZWZg2BYJ2gYl0JadTpsLtvrXm6RLz/s899/Screenshot+from+2020-12-24+05-38-59.png" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="625" data-original-width="899" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBnt169MjOmo6rwTE4kvrnvO4vrvvn_ydviHeoEEm4VckEKkGkqHVMzBW1_68Do-ERYmJ4M8szexvUiN8M4raIXksto3QtpIlG6mM3kZ0KyPGPSh0ZWZg2BYJ2gYl0JadTpsLtvrXm6RLz/s320/Screenshot+from+2020-12-24+05-38-59.png" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><br /><i>Investasi untuk Masa Depan yang Lebih baik</i></td></tr></tbody></table><div><br /></div><b>Investasi</b> adalah suatu kegiatan membuat uang yang dapat bekerja untuk kita. Uang yang dapat menghasilkan uang. Tetapi ini bukan seperti konsep bunga dan riba yang jelas tidak boleh dalam Islam. Karena yang tidak membolehkan uang menghasillkan uang adalah bukan dalam bentuk hasilnya, namun proses yang membedakan.<div><br /></div><div>Proses yang tidak boleh adalah misalnya, dari uang itu dipinjamkan kepada orang lain untuk kemudian nanti jika uang itu dikembalikan, harus ada imbal hasil yang diperoleh. Misalnya saya meminjamkan uang sejumlah 1 juta kepada Budi. Kemudian saya bilang ke Budi untuk dikembalikan paling lambat bulan depan sejumlah 1.1 juta. Ada kelebihan 100ribu yang dikenakan. Nah ini yang tidak boleh. Jelas ini yang dinamakan riba.</div><div><br /></div><div>Tetapi proses lainnya berbeda jika uang itu dimanfaatkan seperti ini. Katakanlah, Joni, dia ingin membuka usaha makanan Bubur Ayam. Dia punya keinginan itu tetapi tidak punya modal. Sehingga dia mencari pinjaman untuk memulai usaha. Saya kemudian mengetahui keinginan Joni untuk memulai usaha dan memberikan pinjaman kepada dia dengan berharap suatu saat usahanya berkembang. Saya dan joni sepakat untuk melakukan bagi hasil. Misalnya, saya pinjamkan uang sejumlah 10 juta untuk memulai usaha. Saya sepakat untuk setiap keuntungan bulanan bersih, saya mendapatkan bagian 10% dari keuntungan tersebut. Dengan cicilan setiap bulan adalah 1 juta. Sehingga bisa lunas selama 10 bulan. Nah inilah yang dibolehkan. Karena di sana ada kesepakatan untuk bagi hasil dari keuntungan yang diperoleh.</div><div><br /></div><div>Itulah sedikit gambaran, bagaimana uang akan menghasilkan uang lagi. Uang adalah aset tetap, yang jika dibiarkan dan tidak dimanfaatkan maka nominalnya akan sama. Berbeda aset seperti tanah, emas, properti dan lain sebagainya yang bisa berubah. Maka dari itu untuk uang dapat bekerja harus dapat dialokasikan dan dikonversi menjadi aset lain sehingga nilainya bertambah.</div><div><br /></div><div>Berikut ini adalah cara-cara investasi yang dilakukan agar uang dapat menghasilkan uang lagi, yaitu:</div><div><br /></div><div>1. Deposito</div><div>2. Obligasi</div><div>3. Reksadana</div><div>4. Saham</div><div>5. Peer-to-Peer Lending , atau biasa dikenal P2P Lending</div><div><br /></div><div>Berbagai platform yang dapat digunakan</div><div><br /></div><div>1. Reksadana : <a href="https://bibit.id/">Bibit</a>, <a href="https://id.tanamduit.com/">Tanam Duit</a>, Bareksa</div><div>2. Saham : platform paling mudah yaitu <a href="https://ajaib.co.id/">Ajaib</a>, atau melalui Sekuritas seperti Mandiri Sekuritas, Mirae Sekuritas, Ipot, Sucor Sekuritas dan lain-lain</div><div>3. P2P Lending : <a href="https://p2p.alamisharia.co.id/">Alami Shariah</a>, Investree, <a href="https://www.akseleran.co.id/">Akseleran</a>, Amartha</div><div><br /></div><div>Pada kesempatan lain mudah-mudahan saya bisa menjelaskan cara investasi melalui platform-platform di atas. Dengan platform di atas, investasi menjadi sangat <b>mudah</b> dan cocok untuk <b>pemula</b></div><div><b><br /></b></div><div>Salah satu yang tren saat ini adalah <b>Investasi Saham</b>, karena potensi dan peluang kedepan yang sangat tinggi melihat perekonomian Indonesia yang semakin baik dan maju. Jangan lewatkan kesempatan untuk belajar mengenai investasi ini</div><div><br /></div><div>Ayo untuk para kaum muda dan millenials, pelajari konsep-konsep investasi dan juga berbagai caranya sehingga bisa lebih melek financial (<b>#MudaMelekFinancial</b>). Pada intinya pemahaman investasi ini akan membuat pola pikir dan mindset untuk bisa selalu hemat dan memanfaatkan sisa uang untuk diputar ulang atau investasi.</div><div><br /></div><div>Kalau bukan sekarang, kapan lagi?</div>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0Tangerang, Tangerang City, Banten, Indonesia-6.1701796 106.6403236-34.480413436178843 71.4840736 22.140054236178845 141.7965736tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-34573369892987653682020-12-02T01:43:00.004-08:002020-12-02T01:43:39.192-08:00Nasihat Warren Buffet<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/BAcL2PbUlKk" width="320" youtube-src-id="BAcL2PbUlKk"></iframe></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><p></p><p>Bergaul dengan orang-orang baik, karena akan sangat berpengaruh dalam kehidupan</p><p>Pilihlah secara hati-hati orang yang menjadi contoh dan teladan dalam hidup</p><p>Memiliki pasangan yang baik adalah hal paling penting </p><p>Kesuksesan (kebahagiaan) adalah, Di saat umur 65 bahkan 70, ketika orang-orang yang kamu cintai juga mencintaimu, itulah sukses sebenarnya</p><p>Investasi yang terbaik adalah investasi pada diri sendiri, jika kamu memilikinya, orang lain tidak akan bisa mengambilnya</p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-36967359025402751512020-10-26T06:40:00.010-07:002020-10-26T06:46:03.933-07:003 Hal Penting dalam Memulai SesuatuAda 3 hal penting yang perlu diingat agar bisa meraih apa yang diharapkan dan mendapatkan ridho dari Allah SWT:<div> <div>1. Niat yang baik <div>2. Ikthiar yang benar </div><div>3. Doa yang tulus</div></div></div>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-26629916551438648202020-09-27T16:00:00.000-07:002020-09-27T17:13:23.967-07:00Makna lagu Save Me from Myself<p>Dari lagu-lagu yang selama ini saya dengar, lagu ini yang memiliki makna menarik yang membuat saya menjadi merenunginya. Saya berpikir, mengapa harus meminta perlindungan dari diri sendiri? seketika saya teringat, tentang sebuah hadist bahwa jihad yang paling utama bagi seseorang adalah berjihad melawan dirinya sendiri. Mungkin itu pesan yang dimaksud dari lagu tersebut. Saya mencoba menerjemahkan tiap kata dari lagu tersebut kemudian mencoba menggali makna dan pesan yang ingin disampaikan.</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku ingin semua</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku ingin sekarang</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Lupakan tentang konsekuensi</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku tahu itu buruk, lebih baik menunggu</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Tetapi seringkali aku bisa egois</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Dan satu-satunya suara yang aku dengar sekarang</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Dan semua kesabaranku terkunci</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku tahu itu salah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku ingin mengubahnya</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku membutuhkanMu di sini bersamaku</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></p><p>Keinginan terhadap banyak hal untuk mencapai tujuan dan ingin serba instan adalah sifat alami manusia. Seringkali untuk mendapatkan itu semua seseorang melupakan akibat atau konsekuensi yang akan diperolehnya kelak. Pada hatinya menyadari bahwa mungkin perbuatannya itu buruk dan pada keadaan itu dia hanya dapat menunggu. Selain itu keinginan mementingkan diri sendiri juga menjadi menguasai dirinya. Tetapi suara hati kecil selalu mengatakan bahwa hal itu salah, bahwa hal itu jangan dilakukan. Satu-satunya yg mengendalikan dirinya adalah keteguhan untuk bersabar. Dengan kepasrahan diri dan tanpa daya untuk mengendalikan dirinya lagi, seseorang memerlukan bantuan Tuhan yang Maha Kuasa</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Allah, Allah, Allah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Selamatkan aku dari diriku</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Allah, Allah, Allah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Tuhan aku butuh pertolonganMu</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Allah, Allah, Allah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Selamatkan aku dari diriku</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Allah, Allah, Allah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Lampu yang besar menarikku setiap saat</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Dan sangat sulit untuk menghancurkan polanya</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Tetapi aku melihat jelas apa yang ada di dalamnya</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Adalah satu-satunya hal yang sangat berarti</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Jadi katakan padaku bagaimana, bagaimana memutarnya</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></p><p>Mengingat kepada Tuhan adalah salah satu jalan menyelamatkan diri dari dosa-dosa dan hal buruk. Lampu yang besar menghasilkan cahaya yang kuat dan memberikan petunjuk di saat terjadi kegelapan, sehingga mampu memberikan pertolongan yang sedang hilang arah karena perbuatan dosa. Kegelapan memiliki makna adalah dosa-dosa atau hal buruk. Bagi dirinya, sangat sulit untuk menghilangkan dan menghindari perbuatan dosa atau hal-hal buruk tersebut. Tetapi dengan adanya cahaya itu, menjadi petunjuk yang jelas dan itu satu-satunya yang paling berarti. Dia ingin cahaya itu selalu datang di kala perbuatan buruk terlintas di hatinya, dia ingin tahu bagaimana caranya cahaya itu muncul selalu yang mungkin dia bisa atur dengan sedemikian rupa. Karena cahaya itu adalah petunjuk dan kasih sayang dari Tuhan.</p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Sebelum kesadaranku menyentuh tanah </span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Karena aku tahu itu salah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Dan aku ingin berubah</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Aku membutuhkanMu di sini bersamaku</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Selamatkan aku dari diriku</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Karena aku tersandung dan terjatuh</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Dan tidak ada, tidak ada</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Yang tidak dapat aku lakukan</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Oh, selamatkan aku dari diriku</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Karena aku butuh pertolonganMu</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Dan sekarang aku berlari-berlari</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;">Kembali kepada-Mu</span></p><p dir="ltr" style="line-height: 1.2; margin-bottom: 0pt; margin-top: 0pt;"><span style="color: black; font-family: Arial; font-size: 11pt; font-style: italic; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; vertical-align: baseline; white-space: pre;"><br /></span></p><p>Seseorang yang menyesali perbuatannya dan ingin memperbaikinya sebelum ia meninggalkan dunia (wafat). Setiap usaha untuk memperbaiki diri, diikuti dengan kegagalan-kegagalan. Kepasrahan diri untuk selalu membutuhkan Tuhan bersamanya ditunjukkan bahwa dirinya sendiri tidak mampu melakukannya tanpa bantuan dan pertolongan dariNya. Usaha dan upaya yang keras untuk terhindar dari dosa-dosa dilakukannya dengan cara selalu mendekatkan dan beribadah kepada Tuhan.</p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-53211350493943108582020-09-10T15:43:00.005-07:002020-09-10T15:44:31.374-07:00Best Quote of this Month<p> <em style="-webkit-font-smoothing: antialiased; background-color: white; border: 0px; box-sizing: inherit; color: #626262; font-family: roboto, helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; font-stretch: inherit; font-variant-east-asian: inherit; font-variant-numeric: inherit; line-height: inherit; margin: 0px; padding: 0px; vertical-align: baseline;">“It ain’t what you don’t know that gets you into trouble. It’s what you know for sure that just ain’t so. “ – </em><em style="-webkit-font-smoothing: antialiased; background-color: white; border: 0px; box-sizing: inherit; color: #626262; font-family: roboto, helvetica, arial, sans-serif; font-size: 14px; font-stretch: inherit; font-variant-east-asian: inherit; font-variant-numeric: inherit; line-height: inherit; margin: 0px; padding: 0px; vertical-align: baseline;">Mark Twain</em></p><p><br /></p><p>Bukan sesuatu yang kamu tidak ketahui akan membuatmu masalah. Tetapi adalah sesuatu yang kamu yakini benar tetapi malah yang membuatmu menjadi masalah</p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-16436856887748630762020-09-07T06:04:00.000-07:002020-09-07T06:04:10.223-07:00I am with PUNA Sriti developed by BPPT<div class="separator" style="text-align: left;"><p style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img height="251" src="https://keep.google.com/u/0/media/v2/1RC37PY_JWbMig2ACFipLJBePZtQFZ6EopFrZ_Kj2JTiscEYzI3J_6PawKuCj/1iVvbHf3JoCEo4OPpihm7Zw1h0k0bySeXaEFjAoDnZyzRgGunUns5midMLQAfRA?accept=image/gif,image/jpeg,image/jpg,image/png,image/webp,audio/aac&sz=1024" width="335" /></p></div><p><br /></p><p>Just found this old photo, In April 2013, when I was still in college as final year student with PUNA Sriti developed by BPPT. PUNA stands for Pesawat Udara NirAwak or people usually say UAV (Unmanned Aerial Vehicle) At that time, I was curious how this UAV can fly autonomously with pre-programmed waypoint. At first, I thought and assumed that BPPT developed by themselves the autopilot system both of main board and its embedded control algorithm inside, and also GCS (ground control station) software. I was wrong. Actually, they utilized commercial autopilot which can be directly integrated to the UAV by plug & play. Maybe, It still needs a long time if we want to take seriously developed by ourselves the autopilot systems in Indonesia. Besides, I have experienced almost 3 years handling the UAV system, I still can not figure it out by myself how to design and develop all the system. I admit that I'm still only as a beginner, I am "player", not "maker". I convinced that many talented young people in Indonesia expertise in electronics, embedded system, avionics, control systems and software which have capable together build the autopilot systems and become the "maker". Because the autopilot is the brain of UAV. Hope that BPPT also will become "maker", and not only as "player" at one time in developing UAV System. (from left to right, credit to Dr. Fery, Prof. Harry, M. Firdaus) </p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-46321850115156214942020-09-06T07:02:00.005-07:002020-09-06T07:04:58.055-07:00Renungan Kepastian<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2h0SRhlcO3Q2Wo0tOPwjW0MofJ1L2_YmTQeBufc5UMcpuObd_rTvKzXR5XuSjVkaBF6Hmo-1WWMwtj-EwTJvUZCwRy3fsvuMPQnvbwZo3BoncWVXK9fAEFxViLHOMXXC1-RUhaaw2MNsG/s450/6a01156e439be2970c01bb08d01abb970d.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="450" data-original-width="450" height="164" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2h0SRhlcO3Q2Wo0tOPwjW0MofJ1L2_YmTQeBufc5UMcpuObd_rTvKzXR5XuSjVkaBF6Hmo-1WWMwtj-EwTJvUZCwRy3fsvuMPQnvbwZo3BoncWVXK9fAEFxViLHOMXXC1-RUhaaw2MNsG/w164-h164/6a01156e439be2970c01bb08d01abb970d.jpg" width="164" /></a></div><p>Kepastian.</p><p>Apa itu?<br /><br />Sesuatu hal peristiwa yang memiliki peluang bernilai satu (P = 1) untuk terjadi. </p><p>Apa kepastian dalam kehidupan?</p><p>1. Perubahan</p><p>--</p><p>Perubahan dalam kehidupan adalah kepastian. Siapa yang tidak bisa menghadapi perubahan dia tidak akan bisa berkembang. Jadi? bagaimana menghadapi perubahan itu. Strategi? pemikiran? cara? pengetahuan?<br /><br />Salah semua</p><p>Cukup dengan menerimanya dengan lapang dada. Tidak ada penolakan dan tidak ada ketakukan mental dalam menghadapinya. Hadapi perubahan sebagai hal biasa dan yakinkan diri bahwa perubahan itu akan membawa kebaikan</p><p>--</p><p>Dan kepastian satu lagi adalah : </p><p>2. Kematian</p><p>Jadilah diri yang baik dan bisa bermanfaat untuk sesama. Jika tidak bisa menjadi baik, minimal diam dan tidak mengganggu dan menyakiti orang lain.</p><p>Satu yang utama, kita tercipta karena ada Sang Pencipta. Sehingga sebuah kepastian bahwa kita akan kembali kepada-Nya</p>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-52045983448548385252018-04-12T08:06:00.001-07:002020-09-27T15:52:05.197-07:00Pengalaman dengan Matematika dan Menyelesaikan Masalah dalam Kehidupan<div style="text-align: center;">
<span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: x-small;"><i>“I am not that i’m so smart, it’s just that i stay with problems longer”</i> </span>– <b>Albert Einstein</b></div>
<br />
Teringat dulu waktu SMA banyak berkutat masalah-masalah yang dihadapi dalam bentuk soal-soal Matematika atau Fisika. Ya paling banyak soal-soal matematika, dari semenjak UN SMP menyelesaikan bank soal matematika di buku persiapan UN. Dengan mendapat rekor nilai tertinggi pada saat Try out dan berkali-kali mendapatkan nilai 100 pada mata uji matematika (kalo tidak salah 3 kali, dimana saya hanya menjawab "kebetulan" ketika ditanya teman-teman), hingga pada UN sebenarnya pun mendapatkan nilai 100. Hasil yang diluar dugaan dan sedikit keajaban. Alhamdulillah berkat usaha keras dan kesenangan mengerjakan soal, pencapaian ini dapat diperoleh. Dan jika ditanya, "Ah, itu kebetulan aja deh kayanya".<br />
<br />
Duduk di bangku SMA, kebiasaan yang dulu muncul lagi. Sejak semester pertama kelas 1 saya iseng membaca buku-buku matematika miliki kakak saya yang waktu itu kelas 3 SMA. Saya melihat materi-materi yang lebih menarik yang saya bisa eksplorasi lebih jauh mengenai kalkulus Integral. Saya mencoba mengerjakan soal-soalnya dengan senang hati dan tanpa paksaan. Saya juga senang mengerjakan soal-soal pada bank soal UN SMA yang saya peroleh di perpustakaan. Hingga suatu saat kebetulan ada seleksi untuk mengikuti perlombaan kompetisi MIPA di SMA. Saya coba mengikuti seleksi dan Alhamdulillah berhasil lolos. Dari bocoran yang saya peroleh ternyata saya mendapatkan nilai tertinggi ketika seleksi namun tidak terlalu saya hiraukan, yang terpenting saya bisa lolos dan sangat senang sekali waktu itu. Nampaknya berkat saya terbiasa mengerjakan soal-soal maka dimudahkan dalam seleksi tersebut<br />
<br />
Pada saat kompetisi berlangsung saya sedikit tidak yakin dengan apa yang saya kerjakan. Soal-soalnya cukup menantang dan dengan topik/model soal yang baru sehingga saya banyak melakukan terkaan untuk menjawabnya. Dan cukup kaget juga ketika pengumuman saya mendapat juara 3. Dan itulah pertama kalinya saya mempunyai pengalaman mengikuti perlombaan matematika ketika SMA. Dengan rasa senang dan bangga membawa pulang piala ke rumah. Dan ini satu-satunya piala yang saya bawa ke rumah ketika menang dalam perlombaan. Sisanya disumbangkan di sekolah.<br />
<br />
Banyak lomba-lomba berikutnya yang saya ikuti setelah kompetisi MIPA ini dan cukup panjang jika saya tuliskan pengalaman saya ini. Barangkali di lain waktu saya dapat menceritakannya.<br />
1. Kompetisi MIPA SMAN 2 Tangerang 2007<br />
2. Kompetisi Cepat Tepat Matematika Himatika UNTIRTA Banten 2007<br />
3. Kompetisi MIPA SMAN 2 Tangerang 2008<br />
4. Kompetisi MIPA Tetra Science SMAN 4 Tangerang 2008<br />
5. OSK Matematika Tangerang 2008<br />
6. OSP Matematika Banten 2008<br />
6. Kompetisi Matematika IPB<br />
<br />
Tidak semuanya sukses dan juara. Ya terkadang sering muncul rasa kecewa karena kalah, namun biasanya hanya beberapa hari. Dan hari-hari selanjutnya saya isi dengen kesenangan mencari hal-hal terkait matematika. Apalagi ketika saya mengenal Internet, banyak informasi-informasi matematika yang saya gali mendalam dan saya pelajari. Ada yang saya simpan di komputer, dan ada yang saya dokumentasikan di buku dengan menulis ulang. Dimulai dari biografi matematikawan, misteri bilangan Pi, rumus volume bola dan elips, bilangan e dan logaritma, faktorial, teori bilangan, integral dan lain-lain. Dan idola-idola saya adalah, <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Carl_Friedrich_Gauss" target="_blank">Carl Friedric Gauss</a> dan <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Leonhard_Euler" target="_blank">Leonhard Euler</a>.<br />
<br />
Dan lagi-lagi, kesenangan mengerjakan soal-soal muncul lagi ketika SMA. Alhamdulilah dalam beberapa try out saya juga mendapatkan nilai tertinggi. Meskipun pada beberapa UN nilai mata uji matematika saya tidak 100, namun ketika UN akhirnya mendapatkannya.<br />
<br />
Hingga kebiasaan mengerjakan soal matematika berlanjut di kuliah, namun dengan frekuensi yang mulai berkurang karena kesibukan di kegiatan UKM. Dengan tidak bermaksud sombong, semua mata kuliah yang berkaitan dengan matematika dari awal saya mengikuti perkuliahan hingga lulus semuanya mendapatkan nilai A. Dan ini bukan semata-mata saya cerdas atau jenius, namun hanya kesenangan saya mengerjakan soal-soal matematika. Dalam kompetisi matematika OSN-PTI saya gagal, dan saya merasa kemampuan matematika saya tidak sehebat yang lainnya. Saya menyadari kemampuan saya yang terbatas. Modal saya hanya ketekunan dan ketertarikan terhadap matematika.<br />
<br />
Kesenangan mengerjakan soal-soal akhirnya terputus ketika lulus kuliah. Soal-soal yang dihadapi kini tidak lagi ada di atas kertas namun ada dan nyata muncul pada dunia yang sebenarnya.<br />
<br />
Sekarang masalah dalam soal tersebut berubah dan terwujud ke dalam dunia nyata.<br />
Kemampuan problem solving dan pemecahan masalah sangat diperlukan dalam menjalani hidup ini.<br />
Terkadang tidak semua masalah dapat dicari jalan keluarnya dengan segera.<br />
Butuh waktu untuk ditemukan solusi permasalahan, entah itu sehari, seminggu, dan seterusnya dan bahkan tidak ditemukan solusi, menjadi masalah baru yang diubah perspektifnya sehingga ditemukan jawaban yang "sedikit" lebih memuaskan.<br />
<br />
Dan masalah pun terkadang perlu di lupakan dulu sementara dan di-<i>tackle</i> menjauh dari pikiran. Karena banyak masalah-masalah lain yang prioritas dan realistis untuk dipecahkan. Dan dengan harapan setelah munculnya solusi masalah baru menimbulkan rasa semangat yang baru juga menyelesaikan masalah yang lama, dimana entah ada solusinya atau tidak... atau kembali masalah digeser menjadi perspektif baru dan dicarikan solusinya yang lebih memuaskan batin.<br />
<br />
Begitulah pengalaman-pengalaman saya. Ya biasa saja sepertinya. Namun saya yang mengalaminya detail satu persatu merasakannya lebih luar biasa hingga sekarang.<br />
<br />
<i>Dan saya baru sadar, masa-masa ini juga pernah saya tulis di <a href="http://pudintekel.blogspot.com/2012/06/masa-lalu-yang-berbeda-tetapi-sama.html" target="_blank">Masa Lalu yang Berbeda Tetapi Sama</a></i>Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-47883705763640426822017-09-22T17:36:00.003-07:002017-09-22T17:51:12.397-07:00Dua Tingkatan Akhlak<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7aF_1qAPSiXuOe4E0tIH80Ih_g3v8waw-3t4ekCAv8eXMbkpa2g6BEcrVnjRFFrkalGYQqM2HBUqL19nSShi8tAm6QpzkrsvKbFYB8d-p3w7ddquG7ImoMWrIk7AY8yEyr-0jw8utodQ5/s1600/akhlak.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="178" data-original-width="255" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7aF_1qAPSiXuOe4E0tIH80Ih_g3v8waw-3t4ekCAv8eXMbkpa2g6BEcrVnjRFFrkalGYQqM2HBUqL19nSShi8tAm6QpzkrsvKbFYB8d-p3w7ddquG7ImoMWrIk7AY8yEyr-0jw8utodQ5/s1600/akhlak.png" /></a></div>
<br />
<b>Akhlak</b> adalah perangai, tingkah laku atau tabiat.<br />
<br />
<b>Akhlak</b> terbagi atas dua macam tingkatan :<br />
<br />
1. <b>Akhlak</b> yang dengan perantaraan itu manusia mampu meninggalkan kejahatan<br />
<br />
<b>Akhlak</b> yang dengan perantaraannya manusia berusaha agar lidah, tangan, mata atau salah satu anggota badan lainnya tidak mendatangkan kerugian pada harta, kehormatan, dan jiwa orang lain, atau berniat menimbulkan kerugian atau kerusakan pada nama baik seseorang.<br />
<br />
2. <b>Akhlak</b> yang dengan perantaraan itu manusia mampu berbuat kebaikan.<br />
<br />
<b>Akhlak</b> yang dengan perantaraannya manusia berusaha agar lidah, tangan, harta, dan ilmunya, atau dengan perantaraan sarana lain, memberikan manfaat pada harta dan kehormatan orang lain; atau bermaksud menzahirkan kemegahan mau pun kehormatannya<br />
<br />
Sumber : <i><a href="http://ahmadiyah.id/download/10719/" target="_blank"><b>Filsafat Ajaran Islam</b></a></i><br />
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-45100101973108214912017-09-22T07:40:00.000-07:002017-09-22T07:40:24.661-07:00Tiga Sikap Terbaik<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjslP_mXtKpxqocAAV_Z9X-JFHOSUy3BtF6STrwi9dJldNwJP6NAAdahr-gPImcRy4Ubx6CuYOTWYU1Qo2ddPUq7s82WcEVqkjH7x3bBbs8Pf-ayr27Mqoa2ASL-9duaGYk3Mge-ABkQxNw/s1600/maaf.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="338" data-original-width="387" height="174" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjslP_mXtKpxqocAAV_Z9X-JFHOSUy3BtF6STrwi9dJldNwJP6NAAdahr-gPImcRy4Ubx6CuYOTWYU1Qo2ddPUq7s82WcEVqkjH7x3bBbs8Pf-ayr27Mqoa2ASL-9duaGYk3Mge-ABkQxNw/s200/maaf.png" width="200" /></a></div>
<br />
Maaf adalah memberikan pengampunan kepada kesalahan orang lain.<br />
<br />
Ketika ada yang berbuat kesalahan, sikap terbaik adalah :<br />
1. Menahan amarah<br />
2. Memberi maaf<br />
3. Memberikan dan membalasnya dengan kebaikan<br />
<br />
<br />
<br />
<br />Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-55099316057115927912017-09-20T21:44:00.002-07:002017-09-22T17:51:28.248-07:00Tiga Tingkatan Taqwa<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjv8WStXeAq5Z0pL15cfoc-2TxuaLJ41Ebm2AohuTYPMT6wU5B3LY3rTH1BOWBmOlkGWnTwQt2h1aOzGA6M6Q7TfhzYlQPSuaBRDqkVNUMmfUT8YtSwoC-Pu4uWtImg6DYgCMvYlezeZLng/s1600/taqwa.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="201" data-original-width="270" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjv8WStXeAq5Z0pL15cfoc-2TxuaLJ41Ebm2AohuTYPMT6wU5B3LY3rTH1BOWBmOlkGWnTwQt2h1aOzGA6M6Q7TfhzYlQPSuaBRDqkVNUMmfUT8YtSwoC-Pu4uWtImg6DYgCMvYlezeZLng/s1600/taqwa.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<b>Taqwa</b> adalah perasaan takut dan menyerahkan diri sepenuhnya kepada Allah Ta'ala</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
Ada tiga tingkatan <b>Taqwa</b><br />
<i><br /></i>
<i>1. Fana</i><br />
Menyerahkan diri sepenuhnya kepada Allah Ta'ala<br />
<div>
<i><br /></i></div>
<div>
<i>2. Baqa</i></div>
<div>
Mendekatkan diri kepada Allah Ta'ala</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<i>3. Liqa'</i></div>
<div>
Bertemu dengan Allah Ta'ala</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Setiap orang yang mencari Allah Ta'ala akan melalui tiga tahap ini.<br />
<br />
<br />
Sumber : <a href="https://www.alislam.org/books/essence3/essence-3.pdf" target="_blank"><i>Essence of Islam Volume III</i></a></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-3194895061177210932016-11-23T14:49:00.000-08:002017-09-22T17:53:52.106-07:00Impian dan Rasa<div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigfc-RQtjf9cVLfihgqtffIdMFZOFfMUZoBcvlPRZvyKuhMUxyg6Mngj6nfYNFRmU3bSiF4pWErNbVJAfaZrNYk7QrmwZfGxJ1IVrndKDXVpqpJD2CL3W3qiVKBe1Jpf5vIFhUV1v2ITrI/s1600/impian.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="169" data-original-width="220" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigfc-RQtjf9cVLfihgqtffIdMFZOFfMUZoBcvlPRZvyKuhMUxyg6Mngj6nfYNFRmU3bSiF4pWErNbVJAfaZrNYk7QrmwZfGxJ1IVrndKDXVpqpJD2CL3W3qiVKBe1Jpf5vIFhUV1v2ITrI/s1600/impian.png" /></a></div>
<br />
Dalam meraih sebuah target impian dibayangan kita adalah bagaimana cara mencapai impian itu. Terkadang kita lupa dibalik impian yang kita capai itu apa rasa yang ingin kita peroleh. Apakah rasa bahagia? rasa senang? atau rasa lainnya. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
Sebagai contoh, misalkan kita memiliki target impian untuk bisa bekerja di perusahaan multinasional dengan gaji yang besar. Kita berusaha untuk mencapai itu dan berupaya dengan berbagai cara agar impian kita tercapai. Apakah kita harus ambisius untuk mencapainya dan melakukan berbagai cara agar keingian itu bisa terwujud? coba pikirkan mengenai rasa yang muncul setelah bisa mencapai impian tersebut. Apakah setelah berhasil lolos dan menjalani pekerjaan yang kita impikan maka kita bisa merasakan ketentraman, kebahagiaan, keberkahan, atau sesuatu yang menyenangkan lainnya. Ya perhatikan hal ini secara betul-betul dan seksama.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Oleh karena itu, selain memiliki target kita juga harus bisa meraih rasa pencapaian dari target yang ingin kita peroleh. Bukan sekedar meraih target itu dan mencapainya, raihlah rasa yang menjadi target yang kita juga akan dapatkan. Rasa bahagia, rasa senang, gembira, syukur, rasa tenteram, dan rasa-rasa lainnya yang menimbulkan energi positif bagi kehidupan kita. Refleksikanlah dan bayangkan rasa itu kita peroleh setelah mencapai target impian itu, karena hakikatnya itulah yang kita harapkan dalam hidup kita.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Meminta dan selalu berdoa kepada-Nya adalah salah satu cara kita memperoleh impian dan rasa itu. Bisa jadi ketika kita mencapai impian kita tidak mendapatkan rasa yang kita inginkan. Bisa jadi ketika impian kita tidak tercapai tetapi kita mendapatkan rasa yang kita inginkan. Oleh karena itu selalu bersyukur dan menerima semuanya dengan ikhlas adalah kunci utama. Manusia berencana, orang-orang berencana, tetapi sebaik-baiknya rencana adalah Tuhan yang berencana. Ingat bahwa Tuhan juga melihat ikhtiar dan usaha kita, dan Dia melihat niat dan keinginan kita yang sebenarnya. Selalu berusaha yang terbaik dan berbuat baik terhadap sesama itulah yang utama. </div>
<div>
<br /></div>
<br />
<div>
Semoga tulisan singkat ini dapat menginspirasi.</div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-19801210488516573622016-07-04T00:26:00.000-07:002016-07-15T03:49:48.958-07:00Hakikat Larangan dan Suap<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvekCSr242WqlrIgiyGwcBxIy7aB7bDWESDbl8APLBnGcC1vA77XwsQLjjhCw-o3Fn0n8rdj1MmiSdLxrMkZTpNStyyVFVw8ZpOzrc1gkmzQmYH3YlRY7rV7BRViSztl6p61GYp5vImMS3/s1600/larangan.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvekCSr242WqlrIgiyGwcBxIy7aB7bDWESDbl8APLBnGcC1vA77XwsQLjjhCw-o3Fn0n8rdj1MmiSdLxrMkZTpNStyyVFVw8ZpOzrc1gkmzQmYH3YlRY7rV7BRViSztl6p61GYp5vImMS3/s200/larangan.png" width="200" /></a></div>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Dalam kehidupan ini sering kita jumpai praktek tindakan pemberian suap dalam hal dan tujuan yang bermacam-macam. Penyuapan ini bisa dalam bentuk uang, hadiah, jabatan, atau hal lainnya yang menguntungkan untuk mendorong atau menekan pihak tertentu atas kepentingan pemberi suap secara tidak sah [2]. Dalam pandangan moral, kita dapat dengan menilai tindakan penyuapan adalah tindakan yang tidak baik karena dapat berpotensi merugikan pihak-pihak lain. Demikian dalam agama Islam, perilaku penyuapan pun adalah tindakan yang dilarang dalam batas-batas tertentu.</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Dalam Islam, suatu perkara diperbolehkan dan dilarang dikategorikan dalam bentuk sesuatu yang halal dan haram. Penilaian sesuatu halal dan haram ada yang sudah jelas tertulis dalam Al-Quran, sunnah dan hadist, namun juga ada yang belum tertera jelas sehingga diperlukan kesepakatan dari para ulama. Penilaian halal dan haram perlu adanya suatu parameter terinci yang menjadi tolak ukur. </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Dengan melihat adanya suatu aturan dalam Islam yang berasal langsung dari Sang Pencipta melalui kitab dan utusan-Nya, seyogyanya manusia menyadari bahwa apa yang diperbolehkan dan dilarang ada maksud dan tujuan tertentu. Di sini kita menyadari peran ilmu adalah sangat penting bagi setiap kaum muslimin untuk bisa menggali hakikat dari maksud tersebut. Berkali-kali tertuang di beberapa Al-Quran dan hadist keutamaan orang-orang berilmu. Sehingga terlihat bahwa menjalani syariat Islam dengan landasan ilmu lebih utama jika kita hanya berupaya mengikutinya tanpa dasar pengetahuan yang kita ketahui [3]. Begitupun oleh setiap ulama yang melakukan kesepakatan bersama menilai sesuatu halal dan haramnya perkara, maka diperlukan kecakapan ilmu dalam menilai apakah sesuatu perkara itu menimbulkan lebih banyak hal yang baik atau buruk. Menguak dan memahami maksud yang ada dan belum terlihat jelas perlu usaha bagi setiap muslim untuk merenungi dan berpikir. Sehingga landasan ilmu dan pengetahuan terhadap suatu perkara yang dilarang dan diperbolehkan dapat diterima dengan akal dan menjadi sebuah kewajaran bahkan diharapkan sudah menjadi kebiasaan/tradisi.</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Misalkan kita dihadapkan pada sebuah minuman yang kita ketahui ada racun didalamnya, apakah kita mau meminumnya? contoh lainnya misalkan kita tahu di dalam suatu rumah ada binatang buas, apakah kita mau untuk memasukinya? Jika kita memiliki pemahaman yang jelas bahwa larangan adalah merugikan kita bisa jadi kita tidak akan melakukan perbuatan itu. Hal yang jadi masalah bagaimana kita tahu ada racun di dalam minuman atau ada binatang buas di dalam rumah tersebut?</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Perlu kita ketahui kadang sesuatu larangan yang kita tidak mengetahui batasan tentang hal itu, maka dapat berdampak kepada keburukan dan mematikan langkah kita sendiri. Kebaikan dan keburukan dalam pandangan tertentu memang terlihat kentara dengan batasan yang jelas, dimana melalui ajaran agama kedua hal teesebut ada ganjaran pahala dan dosa. Dalam tingkatan tertentu mungkin orang-orang mengharap pahala dan menghindari dosa sebagai bentuk kepatuhan kepada Tuhan. Dalam tingkatan lain mungkin orang-orang menghindari keburukan untuk menjaga dirinya berakibat tidak baik bagi dirinya sendiri dan orang lain. Dalam Islam, inti dari semua bentuk tindakan dan penyerahan diri berujung kepada mencari keridhaan Allah. Seorang muslim yang hakiki dalam semangatnya berbuat baik dan beribadah bukanlah lagi mencari pahala [4], namun lebih dari itu, upaya mencari cara kedekatan kepada Ilahi menjadi tujuan yang utama.</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Sebagai landasan utama untuk tolak ukur dalam menjalani kehidupan salah satunya ada di Al-Quran pada surah Al-Baqarah ayat 196 [1]</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><i>"Dan janganlah kamu menjerumuskan dirimu dengan tanganmu ke dalam kebinasaan, dan berbuat baiklah, sesungguhnya Allah swt. mencintai orang-orang yang berbuat kebaikan." (2:196)</i></span></blockquote>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Dalam ayat ini diperintahkan untuk berupaya menghindarkan diri dari kebinasaan atau dalam padanan kata lain adalah suatu hal buruk. keaniayaan, kejahatan, hal negatif, dan sebagainya. Anjuran untuk menghindari ini ada di kalimat berikutnya, "dan berbuat baiklah", sehingga cara untuk menghindari dari kejahatan adalah dengan kebaikan. Tidak ada balasan dari kejahatan adalah dibalas juga dengan kejahatan. Kebaikan untuk semua hal sedangkan kejahatan semestinya tidak ada ruang sama sekali untuk berkembang. </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Kembali lagi ke masalah tentang penyuapan, kita lihat Al-Quran pada surah Al-Baqarah ayat 189 [1]</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><i>"Dan, janganlah makan hartamu di antara kamu dengan jalan batil, dan jangan pula kamu serahkan harta itu sebagai suapan kepada para penguasa supaya kamu dapat memakan sebagian harta dengan cara berbuat dosa, padahal kamu mengetahui." (2:189)</i></span></blockquote>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Jika kita memahami ayat di atas secara sepintas kita akan menilai bahwa memberi suap adalah dilarang dalam Al-Quran. Namun perlu kita perlu perhatikan ada kata-kata berikut sesudah kalimat larangan,</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">(1) "supaya kamu dapat memakan sebagian harta dengan cara berbuat dosa".</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">(2) "padahal kamu mengetahui"</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Perlu kita memahami bahwa selama kita berada diluar kondisi (1) dan (2) maka penyuapan adalah tindakan yang dilarang dalam Al-Quran. Sehingga jika kita negasikan kedua pernyataan di atas, menjadi</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">(1) Melakukan suapan bukan dengan maksud untuk memakan sebagian harta dengan cara berbuat dosa (merugikan orang lain)</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">(2) Melakukan suapan dengan tidak mengetahui bahwa itu akan berdampak buruk bagi orang lain dan sekitar</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Untuk kondisi (1) mungkin bisa terjadi, karena pemberian semacam uang, hadiah, atau imbalan dengan bermaksud tidak merugikan orang lain dan berupaya melindungi hak-hak pribadi adalah diperbolehkan. Sedangkan kondisi (2) bisa jadi jarang terjadi, namun dalam kondisi tertentu hal tersebut bisa juga mungkin. Sehingga kalaupun itu terjadi yang perlu dilakukan adalah memohon ampunan kepada Allah atas segala kekhilafatan dan ketidaktahuan.</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Contoh sederhana adalah ketika seseorang sedang berjalan menuju suatu tempat. Tiba-tiba ditengah perjalanan ada sekelompok preman yang meminta uang/upeti sebagai bentuk perizinan. Preman tersebut mengancam dengan keras apabila tidak diberikan uang upeti tersebut akan melakukan hal buruk kepada setiap pengendara jalan. Untuk menghindari hal yang tidak diinginkan orang yang lewat tersebut memberikan upeti sebagai upaya memenuhi permintaan preman. Hal ini bukanlah sebagai penyuapan. Ini sebagai salah satu upaya menghindarkan diri dari keaniayaan seseorang, yaitu tindakan buruk preman meminta upeti. Ini sejalan sebagaimana diperintahkan dalam Al-Quran. [2]</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Contoh lainnya misalkan terkait perizinan suatu tempat usaha dagang. Pada suatu saat ada ancaman yang datang dari oknum yang mengaku dari pemerintah meminta paksa uang perizinan dari setiap pedagang yang memiliki lapak. Jika permintaan tersebut tidak dipenuhi maka ada ancaman lapak dari pedagang akan dihancurkan dan dibakar. Sehingga untuk menghindari hal itu maka tiap pedagang secara kolektif mengumpulkan uang untuk oknum tersebut. Upaya ini bukanlah juga bentuk penyuapan. </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Kedua contoh yang diberikan memang terlihat jarang terjadi. Bisa jadi kita tidak terima apabila hak kita dirampas begitu saja oleh orang lain, dan sebisa mungkin kita akan melawannya. Namun contoh sederhana di atas adalah sebagai bentuk model dimana tindakan memberikan uang tidak melulu sebagai bentuk penyuapan tetapi hanya bentuk perumpamaannya saja. Mungkin sebagian besar orang menilai penyuapan itu dilarang meskipun tidak berada pada dua kondisi di atas, dan tetap dengan keyakinan bahwa hal itu berdampak dosa. Misalkan pada contoh pertama seorang muslim yang yakin betul memberikan suatu uang kepada orang lain karena ancaman adalah dilarang dalam Islam, padahal dia mempunyai uang yang cukup untuk diberikan kepada preman. Maka hal terbaik adalah memberikan uang tersebut guna menghindari perselisihan yang berdampak buruk. </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Mungkin kita berpikir dengan tidak memberikan uang tersebut kepada preman akan menghindarkan preman dari perbuatan dosa. Sehingga dengan tidak langsung kita berupaya mencegah kedzaliman dari preman yang meminta uang dengan paksa. Tetapi kembali lagi apakah kita mampu untuk menahan keaniayaan atau kekerasan yang menimpa kita dari preman tersebut apabila ternyata preman tersebut marah dan berbuat kejahatan kepada kita?</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Demikian penjelasan mengenai dasar larangan dalam Islam dengan mengambil contoh tindakan penyuapan. Sesuatu hal menjadi sebuah larangan perlu kita pahami lebih dalam apakah hal tersebut akan merugikan kita dan orang lain. Jangan sampai pemahaman mengenai larangan yang kurang tepat terhadap sesuatu menjadi sebuah landasan ataua acuan yang dapat mematikan langkah kita dalam menjalani kehidupan. Semoga langkah-langkah kita selalu mendapat bimbingan dari Allah SWT sehingga senantiasa terhindar dari keburukan-keburukan yang menimpa diri kita. Aamiin. </span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Referensi :</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">[1] <a href="https://drive.google.com/open?id=0B3tXDMEoe9XJTkpQaGJJQlRBX1k" target="_blank">Al-Quran dengan Terjemahan dan Tafsir Singkat</a> (file format *.chm, bisa dibuka dengan CHM Viewer)</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">[2] <a href="https://drive.google.com/open?id=0B3tXDMEoe9XJQmQ1UGk4SW9oT1U" target="_blank">Malfuzat Jilid 3</a>, Hz. Mirza Ghulam Ahmad a.s, Definisi Uang Suap & Larangan Melakukan Riswat (Suap).</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">[3] <a href="https://drive.google.com/open?id=0B3tXDMEoe9XJSFhHazJveHlWSDQ" target="_blank">Malfuzat Jilid 7</a>, </span><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">Hz. Mirza Ghulam Ahmad a.s, Pengetahuan dan Makrifat</span><br />
<span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;">[4] <a href="https://drive.google.com/open?id=0B3tXDMEoe9XJU2lFaUVGeVNrZDg" target="_blank">Malfuzat Jilid 4</a>, Hz. Mirza Ghulam Ahmad a.s, Melawan Nafsu juga merupakan Ibadah</span><br />
<div>
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-60809920808582543892016-02-19T15:02:00.001-08:002017-09-22T17:47:42.181-07:00Hakikat Takdir : Menuju Penghambaan kepada Allah yang Hakiki<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnuxjouk3berCgRPzWXKEC2JZoZum9q5c7azsZQncobwPd45qU1gcFdbw4nQwpHShMBWH3-1pNG57Xqk9flWNs-6Q8TjULJFPGK2lTw_Hl_eiWoodgmtlTcmTqK6pi4shXMnDBzIVnDKxa/s1600/destinyanddua.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnuxjouk3berCgRPzWXKEC2JZoZum9q5c7azsZQncobwPd45qU1gcFdbw4nQwpHShMBWH3-1pNG57Xqk9flWNs-6Q8TjULJFPGK2lTw_Hl_eiWoodgmtlTcmTqK6pi4shXMnDBzIVnDKxa/s200/destinyanddua.png" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: xx-small;"><a href="http://preachnpropagate.com/wp-content/uploads/2014/10/destiny.png"><i>http://preachnpropagate.com/wp-content/uploads/2014/10/destiny.png</i></a></span></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Pada poin-poin berikut merupakan Hakikat Takdir yang saya pahami saat ini</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
1. Semua sudah direncanakan oleh Allah SWT, segala kemungkinan apa saja yang akan terjadi di masa depan sejak awal mula penciptaan alam semesta ini.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Ibarat sebuah kejadian atau kondisi (takdir) direpresentasikan dalam angka (1,2,3) maka kemungkinan dari tiap semuanya sudah tercatat oleh Allah, sebagai contoh kemungkinan (1), (1,2), (1,3), (1,2,3), (1,3,2) dll dengan jumlah kemungkinan adalah kombinasi dari semua angka tersebut.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Takdir -> state/kondisi dari kemungkinan</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Qada -> semua kemungkinan</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Qadar -> pilihan kemungkinan</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Contoh :</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Misalkan </div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
1. lapar</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
2. makan</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
3. tidur</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
4. bekerja</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Si A tiba-tiba lapar, karena ada desakan tertentu dia melanjutkan pekerjaan. Tetapi karena lelah kemudian dia terlelap tidur, dan ketika baru bangun menyadarinya perut sangat keroncongan dan kemudian A baru makan. Sehingga pilihan kemungkinan yang terjadi adalah (lapar, bekerja, tidur, makan). Apa efeknya? si A maka masuk angin karena telat makan.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Ini baru contoh yang sangat kecil dari berjuta-juta kemungkinan yang terjadi dalam dunia ini. </div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Inilah adalah pemahaman menurut saya mengenai Takdir, Qada dan Qadar secara sederhana.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
2. Manusia mempunyai fitrat kehendak bebas (<i>free will</i>) sehingga dapat menentukan sendiri jalan hidupnya seperti apa yang sesuai yang diinginkan. Jadi pemahaman bahwa kalau kita sudah ditakdirkan oleh Allah untuk mengalami kejadian tertentu adalah salah (konsep <i>pre-destination</i>). Seperti contoh : Jodoh sudah di tangan Tuhan, terus kalau kita tidak berusaha dan mencarinya apakah jodoh tersebut akan datang tiba-tiba ?</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
3. Pemahaman Takdir yang benar dapat mengantarkan kaum muslimin untuk benar-benar mengerti <b>Hakikat Doa</b></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
4. Dengan Doa, Allah mampu mengubah keputusan-keputusan yang kita ambil untuk menjalankan "pilihan kemungkinan" yang terbaik untuk kita. Ini adalah hal yang mudah bagi Allah, bukan? karena Allah sudah mengetahui "segala kemungkinan" yang terjadi pada hambanya, maka ini pasti perkara yang mudah bagi Allah. Lantas pertanyaan selanjutnya, bagaimana kedekatan kita kepada Allah? sejauh mana kita telah mendekatkan diri kepada Allah dengan menjalankan segala perintah dan menjauhi larangannya? Ini bisa menjadi renungan kita masing-masing.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
5. Apa-apa yang kita inginkan dan impikan dibatasi oleh penjara pikiran kita. Kalau kita ingin berusaha menjadi pintar atau menjadi kaya tentu kita dapat menjawabnya masing-masing bukan? apa-apa yang mesti dilakukan dan dikerjakan. Pertanyaan selanjutnya, kadang penyakit malas yang menimpa atau masalah-masalah lain yang muncul, maka dari itu berdoa adalah kuncinya ditambah dengan usaha dan tekad kita. Allah akan mengarahkan kepada pilihan-pilihan yang terbaik dengan segala kelebihan dan kekurangan kita. Ibarat sebuah algoritma mencari jalur terdekat dari sekian pilihan jalur atau mencari titik paling optimum untuk mendapatkan hasil maksimal maka Allah mempunyai algoritma terbaik untuk mencari solusi permasalahan yang kita hadapi.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Doa terbaik itu adalah :</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Tunjukilah kami pada jalan yang lurus" (Q.S Al-Fatihah 6)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Apapun itu keinginan kita dan obsesi yang kita lakukan jika Allah meridhoi-Nya maka kita akan diberikan panduan untuk mendapatkan hasil terbaik.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
6. Mengapa kita mesti bersyukur dengan apa yang kita peroleh? ini wujud rasa terima kasih kita kepada Allah yang telah mengarahkan kita untuk sampai pada titik kemungkinan takdir yang kita capai. Apa yang baik datangnya dari Allah dan yang buruk dari kita sendiri, jadi tetap bersyukur sebagai energi untuk melakukan yang terbaik dalam hidup ini.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
7. Saya percaya akan rencana Allah dan saya tahu bahwa rencana Allah semuanya baik, namun mengapa ada kejahatan, kesengsaraan, kedukaan, kesedihan dan lain-lain yang muncul di muka bumi ini?</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Dengan mengetahui segala kemungkinan yang terjadi dan juga segala kompleksitas teramat tinggi dimana tiap-tiap manusia beragam tingkat keimanannya, ini menurut saya adalah hal yang wajar sehingga muncul kondisi-kondisi tersebut. Ini bukan rencana Allah untuk memunculkan kesengsaraan atau hal-hal negatif. Ini adalah akibat pilihan kita sendiri, pilihan hambanya yang paling terbaik bagi yang beriman kepada Allah, untuk kita alami apapun itu.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>“Dan berencanalah kalian, Allah membuat rencana. Dan Allah sebaik-baik perencana.” (Q.S Ali Imran: 54)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Boleh Jadi kamu membenci sesuatu, padahal ia amat baik bagimu, dan boleh jadi (pula) kamu menyukai sesuatu, padahal ia amat buruk bagimu; Allah mengetahui, sedang kamu tidak mengetahui.” (Q.S Al-Baqarah : 216)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Apakah manusia menyangka, bahwa mereka akan dibiarkan berkata, “Kami telah beriman” dan mereka tidak akan diuji ?" (Q.S Al-Ankabut 3)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Dan pasti akan Kami menguji kamu dengan sesuatu ketakutan dan kelaparan, dan kekurangan dalam harta dan jiwa dan buah-buahan; dan berikanlah kabar suka kepada orang-orang yang sabar" (Q.S Al-Baqarah : 156)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Kejahatan itu bukan sesuatu eksistensi yang benar-benar terwujud dan <i>independent</i>, itu sebenarnya muncul karena kondisi ketiadaan kebaikan. Sepertinya halnya kegelapan? mengapa muncul kegelapan, karena tidak adanya cahaya. (kalimat ini yang sering muncul ketika ada pertanyaan mengapa ada kejahatan di dunia ini (<a href="http://www.godsdirectcontact.or.id/news/news163/web1.htm" style="color: #1155cc;" target="_blank">http://www.godsdirectcontact.<wbr></wbr>or.id/news/news163/web1.htm</a>) yang konon dijawab oleh Einstein (saya masih belum tahu persis apakah benar Einstein atau bukan), ada juga di kutipan buku <i>Wahyu, Rasionalitas, Ilmu Pengetahuan dan Kebenaran</i> tentang bahasan menenai Masalah Penderitaan hal 181, <a href="https://drive.google.com/file/d/0B3tXDMEoe9XJcjNuWVpiOUltVEE/view?usp=sharing" style="color: #1155cc;" target="_blank">https://drive.google.com/file/<wbr></wbr>d/<wbr></wbr>0B3tXDMEoe9XJcjNuWVpiOUltVEE/<wbr></wbr>view?usp=sharing</a>)</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Jika Allah mau semuanya beriman maka mudah bagi Allah</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Dan jika Dia menghendaki niscaya Dia memberi petunjuk kepada kamu sekalian.” (Q.S Al-An'aam 150)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Dan sekiranya Tuhan engkau menghendaki, niscaya orang yang ada di bumi akan beriman semuanya. Apakah engkau akan memaksa manusia hingga mereka menjadi orang beriman ? “ (Q.S Yunus 100)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Apakah orang-orang yang telah beriman belum mengetahui, bahwa sekiranya Allah swt. menghendaki niscaya Dia memberi petunjuk kepada manusia semua ?" (Q.S Ar-Rad 32)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Dan, sekiranya Kami menghendaki, tentulah Kami dapat memberikan kepada setiap jiwa petunjuknya" (Q.S As-Sajdah 14)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Dan jika Allah swt. menghendaki niscaya Dia akan menjadikan kamu satu umat.." (Q.S Al-Maidah 49)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Mengapa ini mudah bagi Allah? karena Allah tahu semua kemungkinan yang akan terjadi dan dapat mengatur sesuai kehendak-Nya</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Mudah-mudahan pemahaman ini lebih mengingatkan saya khususnya untuk senantiasa lebih banyak berdoa dan bersyukur sebagai wujud penghambaan kepada Allah.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"Hanya Engkau kami sembah dan hanya kepada Engkau kami mohon pertolongan" (Q.S Al-Fatihah : 5)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>Aamin ya rabbal 'Alamiin</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i><br /></i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Referensi :</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<div style="font-size: 12.8px;">
<i>Iman Kepada Qadha dan Qadar, </i><a href="http://ahmadiyah.id/islam/rukun-iman/iman-kepada-qadha-dan-qadar">http://ahmadiyah.id/islam/rukun-iman/iman-kepada-qadha-dan-qadar</a></div>
<div style="font-size: 12.8px;">
<i>Belief in Taqdeer, </i><a href="http://whyahmadi.org/objections-raised/belief-in-taqdeer.html"><i>h</i>ttp://whyahmadi.org/objections-raised/belief-in-taqdeer.html</a></div>
</div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-30927002693561714392016-02-18T18:31:00.002-08:002016-03-11T15:22:28.018-08:00Menjawab Pertanyaan : Lebih Dulu Mana, Manusia Purba atau Nabi Adam?<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Dalam tulisan ini saya menguraikan jawaban saya mengenai pertanyaan yang dibahas pada forum di bawah ini</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSvLmNIkkudy3Ilnrk1x8uDUYB5ImbdGw2v-qZqdQtCM_txBstiTLgD0C23CWQAHCwgm8i4hBGVbytYUkte5TF6sRD7lNoLKgkn1b5B3AzcyNDgNCxGqujmr9FNAMApG3ih7EuMlj4y-_w/s1600/manusia+purba.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="226" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSvLmNIkkudy3Ilnrk1x8uDUYB5ImbdGw2v-qZqdQtCM_txBstiTLgD0C23CWQAHCwgm8i4hBGVbytYUkte5TF6sRD7lNoLKgkn1b5B3AzcyNDgNCxGqujmr9FNAMApG3ih7EuMlj4y-_w/s320/manusia+purba.png" width="320" /></a></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<a href="http://forum.suara.com/forum/zona-suaradotcom/unik-dan-langka/11961-lebih-dulu-mana-manusia-purba-atau-nabi-adam-lengkap?utm_source=facebook&utm_medium=fp&utm_campaign=Dulu+Mana" style="color: #1155cc;" target="_blank">http://forum.suara.com/forum/<wbr></wbr>zona-suaradotcom/unik-dan-<wbr></wbr>langka/11961-lebih-dulu-mana-<wbr></wbr>manusia-purba-atau-nabi-adam-<wbr></wbr>lengkap?utm_source=facebook&<wbr></wbr>utm_medium=fp&utm_campaign=<wbr></wbr>Dulu+Mana</a></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Untuk menjawab tiap pertanyaan tersebut saya perlu menguraikan dasar-dasar pemikiran yang menjadi acuan dari beberapa pertanyaan, agar menjadi hal yang tidak kontradiksi antara satu jawaban dengan yang lainnya,</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
1. Saya meyakini bahwa evolusi di alam ini benar-benar terjadi. Namun dengan pemahaman yang berbeda dengan mainstream dimana mengacu pada <b>Teori Evolusi Darwin</b>. Darwin dalam pandangannya menguraikan jika evolusi terjadi karena adanya proses seleksi alam (<i>natural selection</i>) yang terjadi selama jutaan tahun. Darwin menjelaskan bahwa evolusi terjadi secara acak (<i>random process</i>) melalui faktor ketidaksengajaan (<i>by accident</i>). Darwin tidak mengakui adanya campur tangan Tuhan dalam proses Evolusi (<i>Blind Evolution</i>)</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Evolusi yang saya yakini terjadi dengan rencana dan arahan Tuhan sebagai<i> Supernatural Creator </i>melalui desain-Nya yang Maha Cerdas. Pemahaman evolusi ini di kalangan luar disebut dengan istilah "<i>Guided / Theistic Evolution</i>"</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i><br /></i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>And He has created you in different stages and different forms (71:15)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>“Dan, sesungguhnya, Dia telah menciptakan kamu dengan berbagai tingkatan kejadian" (71:15)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Perlu menjadi catatan bahwa mayoritas muslim membantah sama sekali dengan Teori Evolusi, dimana mereka masih memahami evolusi yang diungkapkan oleh Darwin. Jika teori evolusi benar adanya, pemahaman munculnya makhluk hidup dan manusia secara spontan di muka bumi ini menjadi tidak berlaku. Hal ajaib tersebut adalah mustahil. Jelas-jelas di dalam Al-Quran tidak ada sama sekali menjelaskan munculnya makhluk hidup / manusia secara spontan. Pemahaman ini malah sebenarnya muncul dari Bible. Jadi umat muslim mau mengikuti Al-Quran atau Bible? maka pemahaman evolusi perlu diluruskan</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
2. Nabi Adam a.s bukanlah manusia pertama. Dengan meyakini adanya Evolusi saya yakin Nabi Adam a.s dilahirkan seperti manusia biasa, dimana sebelum Nabi Adam pun sudah ada manusia. Jadi poin ini tidak berlawanan dengan poin 1.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
3. Manusia mengalami proses evolusi, tidak terkecuali makhluk hidup yang lainnya. Semua muncul tidak secara instan namun bertahap-tahap melalui proses yang sangat lama. Asal muasal semua makhluk hidup berasal dari air.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>"... Dan Kami jadikan segala sesuatu yang hidup dari air " (21:31)</i></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Sehingga uraian di atas menurut saya seharusnya sudah bisa menjawab pertanyaan-pertanyaan yang di ajukan</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Namun saya coba menjawab dengan singkat.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<b>Apabila Nabi Adam yang duluan diturunkan ke bumi ini, berarti masa-masa Kenabian Islam berbarengan dengan zaman Dinosaurus dan Manusia Purba?</b></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Zaman Dinosaurus telah muncul berjuta-juta tahun yang lalu, begitupula manusia purba, berdasarkan penemuan arkeolog, sedangkan Nabi Adam diperkirakan baru 6000 tahun yg lalu.</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<b>Karena ternyata nenek moyang manusia bukanlah Manusia Purba, melainkan Nabi Adam, karena pada kenyataannya manusia tidak pernah berevolusi.</b></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Saya percaya adanya evolusi. Hal yang mustahil Allah tiba-tiba menurunkan adanya manusia langsung di bumi ini, dimana konon diturunkan dari surga. Ini sangat berlawanan dengan akal sehat. Jadi sebelum Nabi Adam a.s ada manusia. Sosok Nabi Adam a.s pada zamannya adalah manusia yang di anugerahi kelebihan dalam hal kognisi dan kecerdasan sehingga di anugerahkan wahyu untuk membawa pesan dari Allah SWT pada umatnya waktu itu, </div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<b>Tapi, apabila Manusia Purba yang duluan, berarti Nabi Adam bukanlah makhluk yang pertama kali diciptakan Allah. Dan makhluk apakah Manusia Purba itu?</b></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Benar, Nabi Adam bukanlah makhluk yang pertama kali diciptakan. Manusia purba adalah makhluk hidup sejenis dan mirip dengan manusia (secara jasmani) yang hidup ratusan ribu bahkan jutaan tahun yang lalu, berdasarkan penemuan arkeologi. Terkait tentang ada tidaknya manusia purba adalah hal yang masih pro dan kontra. Saya pun tidak bertendensi untuk memaksakan pemahaman bahwa kita adalah hasil evolusi dari manusia purba atau bahkan dari kera, karena saya meyakini adanya evolusi. Saya lebih cenderung memahami dan meyakini itu adalah area dimana kita perlu menggalinya dari sisi ilmu pengetahuan, bukan beradu debat tentang sebuah keyakinan - yang hanya mengantarkan kepada perdebatan yang tiada habisnya. </div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<b><br /></b></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<b>Mengapa Ada Macam Ras di Bumi ini Bagaimanakah rupa adam dan hawa?? Warna kulitnya apa? Warna rambutnya bagaimana? Apakah mereka setinggi manusia sekarang?</b></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
Kembali lagi ke pemikiran dasar bahwa saya meyakini adanya evolusi, semua makhluk hidup berkembang secara bertahap sesuai rencana Tuhan (<i>Guided Evolution</i>). Tuhan menciptakan dan mengkondisikan alam dimana makhluk hidup berkembang sehingga terbentuk wujud yang terbaik. Semua di atur dan dirancang oleh Tuhan sehingga muncul makhluk hidup yang kita ketahui sekarang sampai pada tahap kesempurnaannya. Jadi muncul ras manusia di bumi ini karena tiap daerah tentu memiliki kondisi geografis, cuaca dan lingkungan yang berbeda. Semua menyesuaikan kondisi sekitar sesuai rancangan Tuhan. Tentang rupa, warna kulit, warna rambut, postur tubuh perlu penggalian lebih lanjut secara arkeologis dan antropologis. Yang jelas ini membutuhkan berbagai disiplin ilmu untuk melakukan rekonstruksi penemuan fosil-fosil masa lalu.<br />
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
beberapa sumber yang membantu pemahaman saya lebih lanjut :</div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>Evolusi Manusia Dalam Perspektif Al-Qur'an (Adam Manusia Pertama?), </i>Saleh A. Nahdi & Dadang Firdaus, S.Ag</div>
<div style="background-color: white;">
<div style="font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>Creation of Man</i>, Hz. Mirza Bashir-ud-Din Mahmood Ahmad, <a href="http://www.reviewofreligions.org/wp-content/pdf-downloads/RR199010.pdf">http://www.reviewofreligions.org/wp-content/pdf-downloads/RR199010.pdf</a></div>
<span style="font-family: arial, sans-serif;"><span style="font-size: 12.8px;"><i>Man Lived on Earth Even Before the Advent of Adam</i>, Ch Khalid Saifullah Khan, <a href="https://www.alislam.org/library/links/00000179.html">https://www.alislam.org/library/links/00000179.html</a></span></span></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>Evolution and Islam Ahmadiyya</i>, <a href="https://www.youtube.com/watch?v=9dCq0xTnJmY" style="color: #1155cc;" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?<wbr></wbr>v=9dCq0xTnJmY</a></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>Quranic Concept of Evolution</i>, <span style="font-size: 12.8px;">Atif Munawar Mir</span></div>
<div style="background-color: white; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12.8px;">
<i>Guided Evolution : Proof from Punctuated Equilibrium</i>, <span style="font-size: 12.8px;">Ataul Wahid Lahaye and Zia H Shah</span></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-71390067602687654012016-02-06T23:02:00.004-08:002019-07-09T06:36:00.126-07:00Adakah Pertentangan antara Sains dan Islam ? Telaah Singkat mengenai Penciptaan Manusia dan Mu'jizat para Nabi<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIpcoIbaUyHM6MOAPVeFXzFiOU4prrckEDE6VCIPvElsh1_QFpHpTOQrJsRuUt5n2sSX8Kirg6ot5tecZfXZCjJFVgsP5Pni4CUPx44vLYPKOg8QIsg-mQ02VmX8FVI8d0U1aHxgmPZqQz/s1600/ISLAMVSSCIENCE.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="187" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIpcoIbaUyHM6MOAPVeFXzFiOU4prrckEDE6VCIPvElsh1_QFpHpTOQrJsRuUt5n2sSX8Kirg6ot5tecZfXZCjJFVgsP5Pni4CUPx44vLYPKOg8QIsg-mQ02VmX8FVI8d0U1aHxgmPZqQz/s320/ISLAMVSSCIENCE.png" width="320" /></a></div>
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;"><span id="goog_381821181"></span><span id="goog_381821182"></span><br />
</span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Dalam pidatonya, <a href="https://www.alislam.org/library/articles/Islam-and-Science-Concordance-or-Conflict.pdf" target="_blank">"Islam and Science - Concordance or Conflict?"</a>, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Abdus_Salam" target="_blank">Professor Abdus Salam</a>, peraih <a href="http://www.nobelprize.org/nobel_prizes/physics/laureates/1979/salam-bio.html" target="_blank">Nobel</a> Muslim Ahmadiyah bidang Fisika, memberikan pemaparan yang sangat baik kaitannya antara ilmu Sains dan Islam. Adakah saling bertentangan atau sejalan antara bukti-bukti ilmiah dengan pandangan-pandangan di dalam Islam dan Al-Qur'an? dalam pidato tersebut kita dapat menggali jauh untuk menjawab pertanyaan tersebut. </span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 12pt;">Dalam pidatonya tersebut, <a href="https://www.alislam.org/library/salam.html" target="_blank">Professor Abdus Salam</a> membukanya dengan Ayat Al-Qur'an :</span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<i><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Apakah mereka tidak melihat unta-unta, bagaimana diciptakan. Dan memandang ke langit, bagaimana ditinggikan ? Dan kepada gunung-gunung, bagaimana ditegakkan ? Dan kepada bumi, bagaimana dihamparkan ? (Q.S Al-Ghasyiyah : 18 – 21)<o:p></o:p></span></i></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Dan juga ayat berikut,<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<i><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">“Sesungguhnya dalam penciptaan seluruh langit dan bumi, dan pertukaran malam dan siang, pasti ada Tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal. Yaitu, orang-orang yang selalu mengingat Allah swt., ketika berdiri dan duduk dan ketika berbaring atas rusuk mereka, dan mereka merenungkan tentang penciptaan seluruh langit dan bumi berkata, “Ya Tuhan kami, tidaklah Engkau menjadikan ini sia-sia, Maha Suci Engkau, maka perliharalah kami dari azab Api.” (Q.S Ali Imran : 191-192)<o:p></o:p></span></i></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Al-Qur’an menekankan keutamaan pada kaum yang berilmu, yang memiliki pengetahuan dan wawasan untuk memikirkan penciptaan seluruh langit dan bumi. Sebanyak 750 ayat Alquran (hampir 1/8 Alquran) mendorong orang-orang mukmin untuk mempelajari alam semesta, berpikir, menggunakan penalaran dan menjadikan kegiatan ilmiah sebagai bagian yang tak terpisahkan dari kehidupan. Nabi Muhammad SAW pun menekankan wajibnya kaum muslimin, baik pria atau wanita, belajar dan memperoleh ilmu pengetahuan, bahkan sampai ke negeri Cina sekalipun.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Islam pernah mengalami masa kejayaannya pada abad masa abad ke-10, dimana lahirnya Ibnu Sina, Al Biruni, Ibnu Al Haitham dan lain-lain. Masa ini membuktikan bahwa kaum muslimin pada saat itu mengembangkan ilmu pengetahuan dengan pesatnya, namun tidak melupakan ajaran-ajaran Islam dan Al-Qur’an. Mereka benar-benar mengamalkan ayat suci Al-Qur’an, untuk tetap merenungkan segala kejadian alam-alam di sekitar. Namun yang menjadi pertanyaan selanjutnya, mengapa masa ini kemudian hilang? dimana selanjutnya perkembangan ilmu pengetahuan malah berkembang di negara barat.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Dalam pandangan Professor Abdus Salam, kemunduran sains dalam masa itu dikarenakan pada masalah internal terkait menutup diri dari ilmu pengetahuan dan hilangnya semangat untuk berinovasi. Pada akhir abad ke-11 dan 12 banyak masalah terkait politik, aliran/sekte, dan perselisihan agama. Selain masalah tersebut juga ada penyebab eksternal yaitu serangan dari kaum Mongol sehingga memporak-porandakan pusat peradaban muslim waktu itu. Hal inilah yang menyebabkan kelesuan kaum muslimin untuk mengembangkan ilmu pengetahuan sehingga kondisi semakin terpuruk.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;"><br />
</span> <span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Lepas dari itu semua, apakah kelesuan mengenai pencarian ilmu pengetahuan oleh kaum muslimin berhenti hingga saat ini?<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Sains mengedepankan rasionalitas dalam segala hal terkait menjawab peristiwa-peristiwa alam. Dengan pertimbangan akal dan logika ilmuwan mampu menjawab fenomena alam yang di selidiki.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Dapatkah kita berpikir rasional dalam memahami ajaran agama? Adalah sesuatu pemahaman yang aneh ketika beberapa orang memisahkan antara pengetahuan agama dengan cara berpikir rasional. Ini yang mungkin menyebabkan mayoritas muslim masih mempercayai bahwa kejadian-kejadian masa lalu seperti mukjizat para nabi dan sesuatu yang di luar akal manusia bisa benar-benar terjadi secara sekejap seperti sebuah sulap yang penuh keajaiban. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Masalah yang paling umum dan yang semua muslim secara awam tahu adalah mengenai asal-usul penciptaan manusia. Mayoritas muslim masih mempercayai bahwa Nabi Adam a.s adalah manusia pertama yang diciptakan oleh Allah. Nabi Adam a.s dikisahkan turun dari Surga akibat memakan buah larangan (buah khuldi). Bagi mereka yang muslim dan percaya sains pasti menemukan keanehan di sini. Jadi bagaimana Adam dilahirkan? Apakah masuk akal manusia turun dan muncul seketika di muka bumi ini? <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Ini masih bicara tentang masalah penciptaan manusia. Belum lagi berbicara mengenai penciptaan makhluk hidup lainnya, dan mengenai penciptaan bumi, alam semesta, beserta isinya.<i> Wallahu A'lam Bishawab</i>.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Seperti sebuah hikayat/mitos kita mempercayai dogma agama, bahwa Adam manusia pertama, kemudian pertanyaan selanjutnya, apakah sebelum Nabi Adam a.s tidak ada manusia? <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Jawaban umum mayoritas muslim yang menjadi senjata utama adalah :<i> "Kun Fa Yakun"</i>, artinya “Jadilah, maka jadilah ia” (Q.S Yaasin : 83), apapun kehendak Allah SWT yang direncanakan pasti terjadi. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Terkait masalah penciptaan manusia adalah masalah yang paling pokok dari beberapa ajaran agama, yaitu Kristen dan Islam. Jika ajaran Kristen menafikan bahwa Adam bukan manusia pertama yang diturunkan dari surga akibat memakan buah khuldi maka hancurlah inti ajarannya. Tidak ada penebusan dosa (<i><a href="http://www.alislam.org/library/links/original_sin.html" target="_blank">original sin</a></i>) yang dilakukan oleh Nabi Isa a.s/Yesus yang mati di tiang salib dan di angkat menjadi anak Allah. Begitupula juga umat muslim mayoritas yang meyakini Nabi Adam a.s turun dari Surga secara "fisik", mereka pun umumnya meyakini naiknya nabi Isa ke langit secara "fisik" juga. Seperti telah dinubuwatkan Nabi Isa a.s akan turun lagi di kemudian hari sebagai Imam Mahdi dan Isa Almasih yang dijanjikan. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Jadi jika dilihat dari pandangan sains apakah hal tersebut masuk akal? saya jamin mereka yang mempunyai latar belakang ilmu alam dalam nuraninya meragukan hal ini. Namun dengan rasa iman dan percaya ayat Alquran, <i>"Kun Fa Yakuun"</i>, sudah melegakan keraguan tersebut.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Padahal jika mereka sedikit terbuka dan mau memikirkan hal ini lebih lanjut pasti ada sebuah penafsiran atau pemahaman yang tentu lebih baik. Sesungguhnya cerita tentang Nabi Adam yang tertulis di dalam Al-Qur’an sama sekali tidak ada hubungannya dengan penciptaan manusia pertama. Tentang bagaimana penciptaan manusia pertama sampai saat ini masih merupakan misteri. Namun berdasarkan pemikiran akal sehat dan penelitian-penelitian terdahulu dapat disimpulkan manusia tidak dapat diciptakan hanya sepasang kemudian berkembang biak sebanyak hingga sekarang. Pada pokoknya Al-Qur’an diturunkan oleh Allah tidak untuk menjawab masalah ini. Mungkin ini tetap menjadi misteri hingga suatu saat sains dan teknologi mampu memecahkannya. Apakah kita turut ambil bagian memecahkan teka-teki ini atau menutup diri dan menganggap penelitian para ilmuwan adalah palsu?. Namun tentunya dengan kita sudah memegang keyakinan bahwa Adam bukanlah manusia pertama adalah hal yang paling masuk akal. Implikasinya adalah :<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">1. Nabi Adam a.s bukanlah manusia pertama dalam penciptaan, yang lebih tepat adalah manusia pertama yang menerima nubuwah/wahyu dari Allah SWT.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">2. Kisah Nabi Adam a.s adalah merupakan metafora/kiasan dan tidak sepenuhnya terjadi secara literal seperti dongeng/cerita anak-anak, yang penuh akan keajaiban-keajaiban<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">3. Nabi Isa a.s tidak di angkat ke surga, beliau a.s juga tidak mati di tiang salib. Tidak perlu adanya penebusan dosa. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">4. Nabi Isa a.s turun ke dua kalinya tidak serta-merta datang dari langit bagaikan <i>superhero</i>/pahlawan, namun lahir seperti biasa di antara manusia lainnya. Beliau a.s datang dengan bukti-bukti nubuwatan yang kedatangannya telah dijanjikan oleh Nabi Muhammad SAW dalam beberapa hadist.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Jadi semuanya berjalan secara alami dan diterima oleh akal sehat. Tidak ada pertentangan antara ajaran agama dengan rasionalitas yang digunakan dalam sains. Alangkah lebih baik memandang <i>"Kun Fa Yakuun"</i> tidak seperti sebuah sulap, “Sim Salabim..” maka semuanya berubah dalam sekejap. Namun pandanglah ayat tersebut sebagai Kekuatan Allah yang Maha Hebat dalam Pencipta dan Perencana Segala Hal, dimana semua berjalan sesuai Sunatullah. Rencana yang yang terjadi mengikuti hukum alam yang berdasarkan pada sebab dan akibat. Sungguh tidak masuk akal dan menggelikan jika rencana Tuhan dibuat secara mendadak. Kejadian seolah-olah menunjukan bahwa semua rencana Tuhan dibuat mengikuti apa yang sedang terjadi kemudian Tuhan membuat jawabannya secara mendadak. Meskipun terkadang akal dan pengetahuan kita belum mampu memecahkan semua hukum alam bisa jadi karena ilmu yang dimiliki masih sedikit, seperti yang tertuang dalam ayat<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<i><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Dan andaikata semua pohon yang ada di bumi ini menjadi pena dan laut ditambah sesudahnya tujuh samudera menjadi tinta, niscaya tidak akan habisnya kalimat Allah. Sesungguhnya Allah Maha Perkasa, Maha Bijaksana. (Q.S. Luqman : 28)<o:p></o:p></span></i><br />
<br />
<div style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0in;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Ayat ini juga yang dikutip pada akhir pidato<span class="apple-converted-space"> </span><a href="https://www.alislam.org/library/salam.html" target="_blank">Professor Abdus Salam</a>.</span></div>
</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Tentunya lebih baik kita merasa rendah dan tidak tahu kemudian menggalinya lagi, dibandingkan merasa pasrah dan menutup diri, bukan? yang tentu lebih memuaskan batin dan menambah kualitas iman kita.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Masih banyak bahasan-bahasan lain yang sebenarnya dapat diselidiki lebih jauh tentang keajaiban pada masa Nabi-nabi terdahulu, seperti misalnya mu’jizat Nabi Musa a.s yang dapat membelah laut, Nabi Isa a.s yang konon lahir tanpa ayah, yang dapat berbicara ketika masih buaian, dan juga dapat menghidupkan orang mati, kisah Mi’raj Nabi Muhammmad SAW yang naik ke langit dengan mengendarai <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Buraq" target="_blank">Bouraq</a> berkecepatan cahaya dan lain-lain. Namun masalah penciptaan manusia adalah yang paling umum dan menyentuh inti ajaran agama mayoritas. Sehingga menjadi topik yang menarik dibahas dalam tulisan ini.</span></div>
<br />
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt;">
<span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt;">Mudah-mudahan dengan tulisan singkat ini dapat lebih membuka wawasan untuk tetap mempelajari dan mengembangkan sains serta merenungkan alam semesta yang luar biasa beserta isinya. Tidak lagi memandang mu’jizat sebagai keajaiban, tidak menutup diri terhadap sains, dan selalu mencari asal usul, “mengapa bisa terjadi?”. Sehingga iman kita lebih kuat dan teguh untuk mempelajari Islam secara menyeluruh. <i>Aamin ya Rabbal ‘Alamin.</i><o:p></o:p></span><br />
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-65113750568773021982016-01-21T16:48:00.001-08:002016-07-11T16:19:54.349-07:00Tiga Pandangan Mengenai Penciptaan Makhluk Hidup<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZFoDrVAsWiZd2fpBC-PHevQk-stsh6vU0yVmQX1EihrmFPEv-W7r_j7atYhj-gNluokZRPmJbkwzy9jD8VBnDs8U6lmHjxxFrX8pfM6_HoLDzweXI2Dw2JInC4mQoPDmNIRT0q_pHUrkj/s1600/Islam-Evolution-300x169.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZFoDrVAsWiZd2fpBC-PHevQk-stsh6vU0yVmQX1EihrmFPEv-W7r_j7atYhj-gNluokZRPmJbkwzy9jD8VBnDs8U6lmHjxxFrX8pfM6_HoLDzweXI2Dw2JInC4mQoPDmNIRT0q_pHUrkj/s1600/Islam-Evolution-300x169.jpg" /></a></div>
<br />
<div>
1. Semua makhluk hidup ada di permukaan bumi secara spontan, tidak ada proses evolusi. Dengan meyakini tentang kehendak Tuhan menciptakan makhluk hidup seketika dengan kekuasaannya.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
2. Ada terjadi evolusi akibat seleksi alam (<i>natural selection</i>). Seleksi alam pada prinsipnya adalah peristiwa random/acak pada proses evolusi. Dengan meyakini proses acak ini maka tidak ada campur tangan Sang Pencipta di dalamnya.</div>
<div>
Ada dua kondisi, </div>
<div>
a. Tidak percaya adanya Tuhan sebagai penyebab awal (<i>First Cause</i>)</div>
<div>
b. Percaya adanya Tuhan sebagai penyebab awal. Namun setelah perkembangannya tidak ada campur tangan Tuhan, murni karena terjadinya proses alamiah di alam (<i>Blind Evolution</i>)</div>
<div>
<br /></div>
<div>
3. Ada terjadinya evolusi dengan <i>"Divine Guidance"</i> dari Tuhan. Proses penciptaan melalui suatu desain maha karya yang amat canggih (<i>Intelligent Design</i>). Semua penyebab awal diciptakan oleh Tuhan, dengan sangat sempurna. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
Pemahaman mana yang Anda sekarang pegang?</div>
<div>
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-57253415587392484062015-08-29T18:13:00.000-07:002015-08-29T19:04:43.941-07:00Evolusi Biologis, Apakah sebuah "Teori" atau "Fakta" ?Sebagai seorang manusia berakal saya sangat yakin mempercayai bahwa terjadinya suatu peristiwa pasti ada penyebabnya. Ini terjadi pada semua hal dan tidak ada pengecualian. Meskipun dalam beberapa hal penyebab terhadap sesuatu itu belum ditemukan dan masih menjadi misteri, karena mungkin ketidaktahuan dan diluar kemampuan kita.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<i>"That you shall assuredly pass on from one stage to another"</i>, Holy Quran 84:20<br />
<br />
<h1 class="quoteText" style="background-color: white; color: #181818; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: 14px; font-weight: normal; line-height: 18px; margin: 0px 0px 15px; padding: 0px;">
<i>“Two truths cannot contradict one another.”</i> ― <a href="http://www.goodreads.com/author/show/360618.Ibn_Rushd" style="color: #666600; text-decoration: none;">Ibn Rushd</a></h1>
Dalam hal ini mengenai kebenaran mengenai evolusi. Saya akan lebih menyebutkan kepada istilah "Biological Evolution", karena lebih spesifik terhadap proses perkembangan secara biologis yang telah didukung oleh penemuan modern.<br />
<br />
Berikut ini mungkin video yang dapat membuat kita lebih memperhatikan terhadap suatu kebenaran mengenai evolusi</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/6Z9D8yVTfJ0/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/6Z9D8yVTfJ0?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/F5fN7s7Ds9I/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/F5fN7s7Ds9I?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Silahkan membandingkan dua video tersebut dan ambilah kesimpulan sendiri.</div>
<div>
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-38887283782523888392014-12-14T04:11:00.001-08:002014-12-14T04:12:48.475-08:00Tipe Data dan Frekuensi Radio Pada Pesawat Tanpa Awak<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;">Pada sistem pesawat tanpa awak yang dikendalikan secara jarak jauh memerlukan komunikasi menggunakan frekuensi radio. Secara umum ada 3 (tiga) bentuk data yang ditransmisikan dari unit pesawat ke station yang berada pada <i>ground</i>, yaitu</span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><br /></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><b><i>1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Data Kontrol</i></b></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;">Data yang dikirim dari remote control (RC) ke pesawat. Model pengiriman data satu arah dari pilot di ground ke pesawat. Frekuensi kerja yang biasa digunakan yaitu pada 2.4GHz dan 433MHz (untuk <i>long range</i>). Teknologi lama menggunakan frekuensi kisaran 36-72MHz tetapi sudah jarang digunakan.</span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><br /></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><b><i>2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Data Video</i></b></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;">Data berupa video/audio berbasis analog yang dikirim dari pesawat ke station di ground. Frekuensi kerja yang biasa digunakan 5.8GHz. Selain itu juga bisa digunakan 900MHz, 1.3GHz, dan 2.4GHz. Penggunaan dari tiap frekuensi mempunyai kelebihan masing-masing. Sebagai contoh untuk 5.8GHz diperoleh kualitas gambar yang bagus dan antenna yang lebih kecil, namun jarak kurang jauh. Sedangkan 1.3GHz bisa lebih jauh namun perlu antenna besar dan kualitas gambar kurang bagus (tidak jernih)</span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><br /></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><b><i>3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Data Telemetry</i></b></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;">Data yang dikirim baik dari <i>ground</i> ke pesawat atau dari pesawat ke <i>ground</i>, yaitu bersifat dua arah. Data yang ditransmisikan dari ground ke pesawat yaitu perintah waypoint, autolanding, gerakan servo, dll. Sedangkan data yang ditransmisikan dari pesawat ke ground yaitu koordinat pesawat, ketinggian, tegangan baterai, dll. Frekuensi kerja yang digunakan umumnya yaitu 2.4GHz, 915MHz, dan 433MHz.</span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;"><br /></span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;">Dari ketiga macam data di atas hal yang paling penting ada pada Data Kontrol yang berasal dari RC Transmitter (Remote Kontrol). Karena jika data ini bermasalah akan mengganggu pergerakan pesawat di udara. Ini terjadi jika pesawat dikendalikan secara manual.</span></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="line-height: 18.3999996185303px;">Pada prinsipnya, jika suatu modul receiver bekerja pada frekuensi tertentu maka akan akan menerima sinyal dari modul transmitter (pemancar) dengan frekuensi yang sama. Dimana sinyal dengan kekuatan paling kuat yang akan diterima oleh receiver kemudian diproses. Jika terdapat pemancar lain dengan kekuatan yang lebih besar maka akan membuat receiver selalu terhubung dengan pemancar tersebut dan menghiraukan pemancar lain yang lebih kecil daya pancarnya. Ini hanya terjadi jika frekuensi yang digunakan sama atau berdekatan nilainya, atau dalam istilah radio berada pada alokasi pita (<i>band</i>) yang sama. Oleh karena itu sangat diharuskan untuk menghindari lokasi-lokasi tertentu yang terdapat pemancar radio dengan kekuatan besar. Karena akan mengganggu modul radio lain yang bekerja pada frekuensi dengan alokasi band yang sama.</span></span></div>
<div>
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-86537177558876599982014-04-26T06:19:00.002-07:002014-04-26T06:28:57.472-07:00Pengenalan UAV (Unmanned Aerial Vehicle)<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif;">UAV atau <i>Unmanned Aerial Vehicle</i> adalah sebuah tipe wahana udara yang mampu beroperasi tanpa ada manusia di dalamnya. UAV mampu dikendalikan dari jarak jauh dengan komunikasi radio maupun satelit. Selain itu UAV juga mampu melakukan misi penerbangan secara otomatis dengan dipandu oleh sistem GPS. Secara bentuk dan mekanisme terbangnya UAV dibagi menjadi dua yaitu<i> fixed-wing</i> dan <i>rotary-wing</i>. UAV <i>fix-winged</i> memiliki bentuk seperti pesawat terbang biasa yang dilengkapi sistem sayap. Tipe <i>fix-winged </i>memerlukan desain aerodinamika pada sayap dan badannya sehingga perancangannya cukup rumit. Sedangkan <i>rotary-wing</i> yaitu jenis UAV yang memanfaatkan putaran baling-baling untuk terbang. Rotary-wing dibagi menjadi dua yaitu single-rotor dan multi-rotor. </span></div>
<span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif;">Helikopter merupakan contoh dari tipe single-rotor yang dapat terbang dengan memanfaatkan putaran baling-baling utama yang besar. Untuk dapat bergerak di udara pergerakan baling-baling utama dapat di arahkan sesuai perintah geraknya, yang biasa dikenal dengan sistem variable pitch. Sistem mekanik pada single-rotor cukup rumit dan juga lebih sulit dikendalikan dibandingkan multirotor. Oleh karena itu dalam segi pembuatannya multirotor lebih mudah karena sistem mekanik terbang yang sederhana. Multirotor mampu bergerak di udara dengan mengkombinasikan kecepatan putaran baling-baling saja tanpa pengaturan pitch pada baling-baling tersebut. Namun kemudahan dari sisi mekanik perlu diimbangi dengan sistem elektroniknya, multirotor memerlukan sistem hardware autopilot agar terbang stabil di udara.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-V6TTCDW9ww24cGuks_E6jk1ns7NJQ_wC__raO-WYkQiVypQBebG94L16km6MV75FkKypxLPw2B26XmRyZijV2zWz3W7kf2XRQZgqZSQMV2jvUIY0sB7CU1eqI-ad7IdchMJKOwdQJ932/s1600/UAV+fix-winged+dan+rotary-winged.png" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-V6TTCDW9ww24cGuks_E6jk1ns7NJQ_wC__raO-WYkQiVypQBebG94L16km6MV75FkKypxLPw2B26XmRyZijV2zWz3W7kf2XRQZgqZSQMV2jvUIY0sB7CU1eqI-ad7IdchMJKOwdQJ932/s1600/UAV+fix-winged+dan+rotary-winged.png" height="120" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: small;"><i>UAV fix-winged dan rotary-winged</i></span></td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<div>
<br /></div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-48511372104969539712013-07-28T09:32:00.000-07:002013-07-28T09:32:10.228-07:00Komunikasi Android dengan Mikrokontroler melalui Audio Port<div style="text-align: justify;">
Hal yang mengasyikan jika kita melakukan eksperimen sesuatu yang terlihat aneh. Bermula dari ide saya untuk dapat melakukan komunikasi antara smartphone Android dengan mikrokontroler. Hal yang baru terpikir adalah dengan cara memanfaatkan port micro USB pada Android yang kemudian dihubungkan dengan modul seperti <a href="https://www.sparkfun.com/products/retired/10585" target="_blank">IOIO Module</a> atau Arduino yang dilengkapi USB emulator untuk memproses data dari Android. Namun untuk melakukan ini saya butuh modal yang cukup besar karena harga kedua modul tersebut lumayan mahal. Dan saya terpikir sejenak bagaimana cara yang murah agar Android dapat mengirim data ke mikrokontroler, akhirnya saya mendapat ide untuk memanfaatkan port audio.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Saya pikir ide saya belum pernah ada yang merealisasikannya di dunia ini, tetapi ternyata ketika saya mencarinya di Google sudah banyak orang yang melakukan eksperimen. Dan inilah gambar rangkaian untuk interface, ini saya kutip dari situs berikut </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<a href="http://robots-everywhere.com/re_wiki/index.php?title=Serial_on_Android_using_the_audio_port&redirect=no" target="_blank">Serial on Android using the audio port</a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://robots-everywhere.com/re_wiki/images/a/a5/Derpserial.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="221" src="http://robots-everywhere.com/re_wiki/images/a/a5/Derpserial.png" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Pada rangkaian di atas merupakan rangkaian pengkondisi sinyal agar data yang dikirimkan dari audio port android memiliki level tegangan yang sesuai dengan standard TTL dan Serial.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Dari informasi yang saya peroleh dari tutorial di atas, maksimum baudrate yang bisa dicapai hanya 24000 bps. Secara ideal kecepatan demikian cukup untuk dapat mengirim data serial 2400 byte dalam waktu satu detik. Karena dalam satu frame paket data tersusun dari 10 bit, yaitu start bit, parity bit dan stop bit. Dengan standard baudrate mikrokontroler maka yang digunakan terbatas hanya pada 19200 bps dan 9600 bps.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
File APK yang perlu diinstal di smartphone android, JAR file untuk PC beserta source code-nya dapat di-download di sini</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<a href="http://robots-everywhere.com/re_site/audioserial/" target="_blank">http://robots-everywhere.com/re_site/audioserial/</a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Selamat Mencoba!!</div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-88977174345774509412013-07-28T09:21:00.004-07:002013-07-28T09:22:48.935-07:00SLAM pada Teknologi Robotika<div style="text-align: justify;">
<b>SLAM</b> atau <b><i>Simultaneously Localization and Mapping</i></b> adalah suatu algoritma dimana robot mampu memetakan lingkungannya dan melokalisasikan dirinya secara bersamaan pada lingkungan itu. Suatu hal yang terlihat sederhana, namun implementasinya ternyata sangat sulit. Di dalam <i>virtual-world</i>, mekanisme SLAM dapat ditunjukkan dengan mudah dan terbukti keakuratannya bagi robot dalam membentuk peta lingkungan sekaligus untuk mengetahui posisinya. Namun di dalam real-world banyak ketidakpastian yang terjadi. Posisi robot yang dikalkulasikan berdasarkan data-data sensor sebenarnya penuh ketidakpastian dan hanya dapat diduga melalui probabilitas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<i>Roboticist</i> percaya, jika SLAM ini dapat diimplementasikan pada robot, maka masalah navigasi akan terselesaikan dengan baik. Analoginya sederhana, seperti halnya sopir taksi yang tahu rute peta dimana dia beroperasi. Maka jika seorang penumpangnya ingin pergi ke suatu tempat maka dengan mudah sopir taksi tersebut pergi ke tempat itu. Sama seperti halnya pada robot, jika dia tahu posisinya, maka robot itu akan tahu rute yang akan dijalani untuk mencapai suatu goal yang dituju.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Masalah SLAM ada dua, lokalisasi (<i>localization</i>) dan pembentukan peta (<i>map-generation</i>). Robot baru bisa melokalisasi dirinya jika peta sudah terbentuk dengan jelas atau robot sudah mampu mengestimasi lokasinya meskipun peta yang terbentuk baru sebagian. Jika peta yang terbentuk salah, maka lokasi yang diduga robot pun juga salah. Intinya untuk menjalankan SLAM, robot harus mampu mendeteksi adanya suatu <i>feature</i> kemudian mensintesisnya menjadi sebuah peta. Istilah <i>feature</i> adalah subkomponen dari peta yang diperoleh dari data sensor seperti IR atau Sonar. Peta pada robot bisa direpresentasikan dalam dua bentuk, <i>Topological-based map</i> dan <i>Grid-based map</i>. Kedua bentuk representasi ini memiliki kelemahan dan kekurangannya masing-masing. Dengan <i>Topological-based map</i>, robot membentuk petanya dalam bentuk himpunan abstrak seperti <i>graph</i>. Sedangkan <i>Grid-based map</i>, robot membentuk petanya dalam suatu kotak-kotak kecil atau pixel dengan ukuran tertentu. Dengan Grid-based map kita dapat mencitra lingkungan robot secara 2D atau 3D. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Untuk teknik lokalisasi sendiri banyak sekali metodenya. Salah satu yang paling banyak digunakan adalah lokalisasi yang diturunkan dari Bayes Filter. Teknik lokalisasi itu di antaranya adalah <i>Markov Localization</i> dan <i>Kalman Filter Localization</i>. Khusus untuk Kalman Filter Localization hanya digunakan untuk Local Localization. Sedangkan varian dari Markov Localization bisa digunakan baik dalam <i>Local Localization</i> dan <i>Global Localization</i>. Istilah Lokal dan Global ini terletak pada perbedaan pada perlunya pengetahuan mengenai posisi awal robot. Untuk SLAM ini yang paling handal adalah digunakan teknik <i>Global Localization</i> karena algoritma ini tidak bergantung posisi awal robot berada pertama kali. Sehingga posisi robot dapat diletakan dimana saja, dimana robot akan melakukan estimasi posisi sambil menjelajah lingkungan.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Untuk menjalankan Algoritma SLAM robot harus tangguh dalam berbagai hal. Robot perlu memiliki banyak sensor untuk melakukan pendeteksian lingkungan terutama penggunaan sensor pada robot. Robot juga harus memiliki unit kontrol yang memiliki kecepatan tinggi untuk dapat melakukan komputasi yang rumit. Alasannya karena SLAM ini menggunakan teknik iterasi dan perulangan dengan banyak data yang diprosesnya.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Analogi yang serupa jika robot benar-benar menjalankan SLAM secara sempurna maka kecerdasannya ini mirip seperti kecerdasan spasial yang dimiliki oleh manusia. Dengan adanya kecerdasan spasial, manusia dapat mengenal ruang dan lokasi dirinya dari imaji atau bayangan yang berasal dari pikirannya sendiri. Begitupula dengan robot maka ia akan tahu posisinya berada pada saat melakukan navigasi dan penjelajahan lingkungan.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Salah satu yang menjadi tantangan utama dalam penerapan SLAM adalah upaya untuk menerapkan algoritma ini ke dalam robot yang memiliki sensor dengan jumlah yang minimal dan segala keterbatasan yang ada. Karena penerapan SLAM yang sudah ada pada umumnya memerlukan sensor-sensor, seperti kamera atau laser dengan harga yang cukup mahal. Selain itu diperlukan juga algoritma SLAM yang tidak terlalu memerlukan komputasi yang tinggi, sehingga dapat diterapkan pada unit kontroler dengan kecepatan dan kemampuan terbatas. Satu hal yang pasti, SLAM ini suatu hari mungkin akan menjadi algoritma handal yang ada dan dimiliki oleh setiap robot jenis apapun.</div>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5181856762518239105.post-1096830960623499532013-04-10T21:52:00.000-07:002013-04-10T23:46:00.248-07:00Pengendalian Motor DC Menggunakan PWM dengan Mikrokontroler AVR<p>
Pengontrolan motor DC secara sederhana dibagi menjadi dua. Pertama yaitu dengan mengatur arah putaran dan besarnya kecepatan dari putaran motor. Arah putaran motor secara prinsip di atur dengan membalikan polaritas tegangan yang masuk ke motor. Sedangkan besarnya kecepatan putaran motor diatur dengan mengatur tegangannya. Mekanisme pengaturan ini ditangani oleh driver motor.
</p>
<p>
Driver motor yang digunakan banyak jenisnya. Yang paling sederhana dan mudah dijumpai adalah driver dengan tipe IC L293D dan L298. Driver ini masing-masing memiliki kemampuan memberikan arus maksimal motor sebesar 1A dan 4A. Untuk motor-motor kecil yang memiliki rating arus rendah sangat cocok menggunakan driver motor ini.
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfDINBiCqXM1AsTBOQHpNjQsGwL2Ys58Ba7lIXOPUwgxvyBWTxPY-FcHkMyeFAcavkZpHw541E5F9yxP_6Z6vRHUvjd2zy7uir1d3T5emGR0GaAREgqVYpVQiBeUlrdNBTmOY-s04wxAiF/s1600/IC.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfDINBiCqXM1AsTBOQHpNjQsGwL2Ys58Ba7lIXOPUwgxvyBWTxPY-FcHkMyeFAcavkZpHw541E5F9yxP_6Z6vRHUvjd2zy7uir1d3T5emGR0GaAREgqVYpVQiBeUlrdNBTmOY-s04wxAiF/s320/IC.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Selain jenis IC di atas untuk driver motor, banyak lagi tipe lainnya. Biasanya tipe yang digunakan disesuaikan dengan motor yang dikontrol. Semakin besar rating arus motor, maka driver motor yang digunakan juga semakin mahal. Untuk mengatasinya maka driver motor dirancang sendiri dengan komponen MOSFET. Prinsip kerja rangkaian driver MOSFET ini menggunakan konsep H-Bridge. Berikut adalah salah satu contoh rangkaian driver MOSFET.
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNgdZOISjgwIVexxkMSBvrPwNAhxHpcHg0bq3zLYC5Wdyzb2Ke8Pb9iJ-xBs9tf69Aqg6Y7UwLd9cHB_UJ0FgsHONua54MIZqkKKO1HawqR2XKpO6g29FH2ShD80RUXMtellsOcf8dIA-F/s1600/mosfet1.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNgdZOISjgwIVexxkMSBvrPwNAhxHpcHg0bq3zLYC5Wdyzb2Ke8Pb9iJ-xBs9tf69Aqg6Y7UwLd9cHB_UJ0FgsHONua54MIZqkKKO1HawqR2XKpO6g29FH2ShD80RUXMtellsOcf8dIA-F/s320/mosfet1.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Input masukkan ke driver diperoleh dari mikrokontroler. Pada artikel ini akan dibahas contoh sederhana pengontrolan motor DC dengan PWM. Dengan membuat rangkaian sederhana berikut ini dengan Proteus, kita dapat mensimulasikan pengontrolan motor DC secara mudah
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGnEFtfJC67BTU7tlkZM66N9Gf53HrGlTC20ThhH59Wh0d-qrsFDVttzZdly244C4EPEyowBXFVLTk14K-nykWoSbYjrc3dUYXc5QwcsNVu503ljKQfb_inJULFFFivqCryujPtPFIrmsJ/s1600/driver.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGnEFtfJC67BTU7tlkZM66N9Gf53HrGlTC20ThhH59Wh0d-qrsFDVttzZdly244C4EPEyowBXFVLTk14K-nykWoSbYjrc3dUYXc5QwcsNVu503ljKQfb_inJULFFFivqCryujPtPFIrmsJ/s320/driver.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Untuk mengatur arah putaran motor 1 (atas) yaitu dengan memberikan sinyal 1 atau 0 ke pin IN1 dan IN2. Sedangkan untuk motor 2 (bawah) yaitu pada IN3 dan IN4. Sedangkan untuk mengatur kecepatan motor yaitu pada EN1 dan EN2 untuk ke motor 1 dan motor 2. Sinyal 0 atau 1 ini dapat dihasilkan dari port mikrokontroler dengan mengaturnya sebagai output, yang dapat langsung mengatur arah putaran. Sedangkan EN1 dan EN2 masukkannya berupa sinyal PWM.
PWM atau Pulse Width Modulation adalah suatu teknik modulasi sinyal dengan memvariasikan lebar pulsanya. Berikut adalah contoh sinyal PWM,
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUK1Sgg9l4YroLsjyORY7O-hbLtl66bCJ00nCtrbHhZvQbdp1QcQZBCOnvPwFJRBEbjhyphenhyphenD8-rSce78P43hnrHqY8hyphenhyphen3tRd7bnWu4CQJ6JDpMMJStsc7SNFcePOdbU1TROJLwUn5-pqJxWz/s1600/PWM.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUK1Sgg9l4YroLsjyORY7O-hbLtl66bCJ00nCtrbHhZvQbdp1QcQZBCOnvPwFJRBEbjhyphenhyphenD8-rSce78P43hnrHqY8hyphenhyphen3tRd7bnWu4CQJ6JDpMMJStsc7SNFcePOdbU1TROJLwUn5-pqJxWz/s320/PWM.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Salah satu parameter yang perlu diatur pada sinyal PWM ini adalah periode sinyal dan lebar pulsanya. Lebar pulsa dinyatakan dengan duty cycle yang merupakan persentase dari perbandingan pulsa on (Ton) dengan Ttotal, sehingga %duty_cycle = Ton/Ttotal*100 (%).
Untuk mencoba membuat programnya dengan mikrokontroler AVR maka dapat dengan mudah dilakukan menggunakan CodeVisionAVR. Contoh yang digunakan dibawah ini adalah dengan menggunakan ATmega16 yang dipasang frekuensi clock 11.05920 MHz.
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimn1w-OM5XADBO7sUOHK7sqU8AVWWdRPHUHhEt_3hEJpTlpv8I0upzRq0bhSiif9ypTPByGD0UQRw-WLoalBlxrPX1noeY_w09hn5a26vTA4sSbCEz-DpagK-o5XHcYbgNQX8Jq6ae_Pw_/s1600/setting1.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimn1w-OM5XADBO7sUOHK7sqU8AVWWdRPHUHhEt_3hEJpTlpv8I0upzRq0bhSiif9ypTPByGD0UQRw-WLoalBlxrPX1noeY_w09hn5a26vTA4sSbCEz-DpagK-o5XHcYbgNQX8Jq6ae_Pw_/s320/setting1.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Berikut adalah setting penggunaan Timer untuk menghasilkan sinyal PWM
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdnOD3_7rnIFLmcCfyR6ixkIUcWYDxNsLyRJ81eRfyuQr0L4hRfhNvtXNnfi0TIbGflLOqNhNtakG_PAfJqFcfVozVa37n5xrJ_tePZ5qB9NGE-J1GxqmcHRyOSRYepWVxXOOQJ5fJ2zS7/s1600/setting2.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdnOD3_7rnIFLmcCfyR6ixkIUcWYDxNsLyRJ81eRfyuQr0L4hRfhNvtXNnfi0TIbGflLOqNhNtakG_PAfJqFcfVozVa37n5xrJ_tePZ5qB9NGE-J1GxqmcHRyOSRYepWVxXOOQJ5fJ2zS7/s320/setting2.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Yang perlu diubah adalah parameter Clock Value 10.800 kHz, Mode Fast PWM top = 00FFh, Out. A dan Out. B Non. Inverting. Dengan mengatur Clock Value 10.800 kHz maka periode timer adalah 1/10.800 kHz = 92.6 uS. Maksudnya adalah kenaikan register Timer1 yaitu TCNT1 akan increment (naik satu kali) setiap 92.6 uS. Karena dipilih nilai top dari timer adalah 00FFh atau 255 maka periode PWM total adalah sebesar 255*92.6 uS = 23.61 mS. Untuk mengatur duty cycle yaitu dengan memasukan nilai ke register OCR (OCR1A atau OCR1B) yang nilainya 0 – 255. Dimana Ton yang akan dihasilkan memiliki waktu sebesar OCR*92.6 uS. Maka jika nilai OCR = 128, Ton adalah 128*92.6 uS = 11.85 ms.
Untuk membuktikannya dapat dilihat dengan menggunakan Osiloskop pada simulasi dengan Proteus. Dimana prinsip kerjanya dapat dilihat pada gambar berikut
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimL5R2NIF1MrFX1hb1uJHEoo0f3CIzWAmlo9zMo58rw0faE-KTAWRxwSFJ_K2mbcLqWZpegCVAsZojnFhri8FufEhN7NwCQLf7Mfwix15d8yu_qrDrBt-Z9T5J8mDFmkiZoESE_5BNvnZk/s1600/OCR.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimL5R2NIF1MrFX1hb1uJHEoo0f3CIzWAmlo9zMo58rw0faE-KTAWRxwSFJ_K2mbcLqWZpegCVAsZojnFhri8FufEhN7NwCQLf7Mfwix15d8yu_qrDrBt-Z9T5J8mDFmkiZoESE_5BNvnZk/s320/OCR.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Kode yang dihasilkan adalah sebagai berikut (dengan menghapus beberapa bagian baris program yang tidak digunakan)
</p>
<p>
<pre>
#include <mega16.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 10.800 kHz
// Mode: Fast PWM top=00FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x0D;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
while (1)
{
PORTD.0 = 1;
PORTD.1 = 0;
OCR1B = 128;
};
}
</pre>
</p>
<p>
Dengan menjalankannya pada Proteus dan melihat tampilan sinyal pada osiloskop yaitu sebagai berikut
<p>
<center>
</p>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCvy-oHa3ZWBz1gUvVeRrVqW31j3RD5uYvd5fqP6MavQElkGLWk9qWdvSBTJzdjXOXLgKtgn19zrAEIqssX1cfEgJVQIR8ulrs2CWE-MDm9q7MiDS8rsmxT_hyV3NDTpm32i2EOBkJzz4x/s1600/Osiloskop.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCvy-oHa3ZWBz1gUvVeRrVqW31j3RD5uYvd5fqP6MavQElkGLWk9qWdvSBTJzdjXOXLgKtgn19zrAEIqssX1cfEgJVQIR8ulrs2CWE-MDm9q7MiDS8rsmxT_hyV3NDTpm32i2EOBkJzz4x/s320/Osiloskop.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Terlihat bahwa hasil yang diperoleh sesuai perhitungan yang dijelaskan pada paragraf sebelumnya. Pada program ini motor bergerak pada kecepatan setengahnya karena duty cycle yang diberikan adalah 50%. Agar kedua motor bergerak maka pada while(1) tinggal ditambahkan kode sebagai berikut
</p>
<p>
<pre>
while (1)
{
PORTD.0 = 1;
PORTD.1 = 0;
OCR1B = 128;
PORTD.2 = 1;
PORTD.3 = 0;
OCR1A = 128;
};
</pre>
</p>
<p>
<center>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiM9Cq1uSKO0mWFn-hdRAb5pF4WMY4AVIvQZ0Ibk23hgdK8Unq6kZjWs4hVhP1baLgnXVXmcjdelrOMuGiyXZsVl9KYCRCsnqFh5jSI3zfVczFgrSx466adIv_GAXBDO45pDjAu0GuK_GfN/s1600/all.PNG" imageanchor="1" ><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiM9Cq1uSKO0mWFn-hdRAb5pF4WMY4AVIvQZ0Ibk23hgdK8Unq6kZjWs4hVhP1baLgnXVXmcjdelrOMuGiyXZsVl9KYCRCsnqFh5jSI3zfVczFgrSx466adIv_GAXBDO45pDjAu0GuK_GfN/s320/all.PNG" /></a>
</center>
</p>
<p>
Dari tutorial ini sudah dijelaskan bagaimana cara pengendalian motor DC dengan mengatur arah dan kecepatannya dari mikrokontroler AVR. Pengendalian motor DC ini sebagai dasar dalam pengontrolan robot-robot jenis beroda seperti Line Follower atau Robot Pemadam Api. Hal yang sangat perlu diperhatikan adalah pemilihan frekuensi PWM yang tepat ke driver motor yang masuk ke dalam motor DC. Namun, pada tutorial ini tidak dibahas pemilihan frekuensi PWM yang tepat untuk pengendalian motor DC. Pembahasan lengkap akan dijelaskan pada tulisan berikutnya.
</p>
<p>
<a href="http://www.4shared.com/rar/iYICFVQd/Simulasi_Motor_DC.html">Download Link Simulasi dan Program</a>
</p>
<p>
Semoga Bermanfaat.
</p>
Saripudinhttp://www.blogger.com/profile/02486373949266630125noreply@blogger.com22