The Secret of Electrons

Berbagi Pengalaman Belajar Selama Setahun di Tim Robot UI.

2011-12-12T23:16:00.001-08:00

Saya masih ingat betul banyak hal yang saya lalui dan dapatkan ketika bergabung dengan Tim Robot UI.

Mungkin di bawah ini hanya sedikit yang saya tuliskan.

Agustus-September 2009

1. Muncul Keinginan untuk masuk Tim Robot UI

Ya inilah masa-masa ketika menjadi Maba, pulang pergi ke Balairung untuk bernyanyi. Tetapi saya mengenal tim robot UI dari sini ketika ada pameran stand UKM.

Hal yang dilakukan

- Mencari tahu tentang organisasi Tim Robot UI dari teman, senior dan internet.

Hasil yang dicapai - Jadi memiliki keinginan kuat untuk bisa masuk Tim Robot UI :D.

Oktober-November 2009

1. Belajar Tentang Pembuatan Robot (Terutama robot sederhana yaitu robot line follower)

Hal yang dilakukan

- Mencari-cari di internet dan berbagai buku

Hasil yang dicapai

- Satu folder di laptop penuh berisi hasil simpanan web dan pdf tentang robot :D.

- Tahu tentang pembuatan robot secara umum, meskipun belum terbayang untuk bisa membuat robot secara real.

- Muncul keinginan membuat robot sederhana : Line Follower Robot

Desember 2009-Januari 2010

1. Belajar Mikrokontroler AVR (Mikrokontroler yang banyak digunakan Tim Robot UI) Hal yang dilakukan

- Mencari berbagai buku-buku Mikrokontroler (saya sampai beli 3 buku Mikrokontroler AVR, dari yang menggunakan WINAVR, Bascom AVR, dan CodeVisionAVR) dan download e-book pelatihan Mikrokontroler AVR.

- Sering main ke ruang robot, lihat-lihat kegiatan senior dan bertanya apa saja yang berhubungan dengan mikrokontroler.

- Ikut pelatihan internal.

Hasil yang dicapai

- Uang habis untuk beli buku :(

- Mengerti (sedikit) mengenai arsitektur mikrokontroler

- Mengerti (sedikit) mengenai beberapa fitur-fitur mikrokontroler

2. Belajar ISIS Proteus dan Mensimulasikan Rangkaian Mikrokontroler di Komputer

Hal yang dilakukan

- Tentunya menginstall ISIS Proteus di Laptop, dengan CodeVision AVR untuk programming-nya.

- Menyiapkan satu folder di laptop yang berisi file Proteus (sekarang filenya masih ada dan sudah banyak sekali :D)

- Setiap hari membuka ISIS Proteus dan mencoba rangkaian apa saja untuk disimulasikan

Hal yang dicapai

- Akses I/O Mikrokontroler (LED,tombol)

- Menampilkan tulisan di LCD

- Menampilkan Seven Segment

- Interfacing Keypad

- Menggunakan ADC

- Mencoba Interrupt di Mikrokontroler

- Kontrol Motor DC, Motor Servo dan Motor Stepper.

- Membuat Kalkulator Sederhana

- dll.

Februari-April 2010

1. Mencoba memprogram Mikrokontroler langsung dengan hardware

- Di sinilah masa-masa dapat memprogram robot secara langsung. Waktu itu saya diajak bergabung dengan Tim Blank Wire, KRCI Beroda 2010 sebagai programmer.

2. Belajar RobotSim (Simulator Robot)

Belajar simulasi ini karena ditunjukkan oleh salah satu senior di Tim Robot. Simulator-nya sangat sederhana. Hanya dalam beberapa hari saya bisa membuat beberapa simulasi untuk robot.

Hal yang dicapai :

- Membuat simulasi line follower

- Membuat simulasi sederhana robot KRCI Beroda.

Mei-Juni 2010

1. Belajar Protel99SE untuk Membuat Skematik dan Layout PCB

Sebenarnya ini masa-masa ketika deadline lomba regional semakin dekat, tetapi saya menyempatkan untuk belajar membuat skematik untuk robot Line Follower. Board yang pertama kali saya buat adalah line sensor. Kemudian saya juga membuat board sistem minimum mikrokontroler. Hampir satu minggu untuk menyelesaikan routing layout PCB waktu itu karena belum terlalu familiar dengan software yang digunakan.

Hal yang dicapai

- Berhasil membuat sendiri sistem minimum mikrokontroler AVR yang digunakan untuk lomba robot internal TRUI M-Frost

2. Produksi PCB sendiri

Akhirnya bisa melakukan produksi setelah lomba regional selesai.

3. Membuat Robot Sendiri dari Nol

Nah inilah masa ketika robot yang saya buat bersama Tim sudah jadi. Robot yang dibuat adalah robot line follower yang diikutkan untuk lomba M-Frost 2010.

4. Lomba Nasional di Malang

Akhirnya bisa ke luar kota. Ini perjalanan saya yang paling jauh. Berkat Tim Robot UI saya bisa jalan-jalan. :D

Juli-Agustus 2010

1. Belajar Eyesim Mobile Robot Simulator

Mendapat simulator yang cukup bagus untuk Mobile robot.

Hal yang dilakukan :

- Membaca buku Embedded Robotics

- Mengeksploarasi Dokumentasi Eyesim

Hasil yang dicapai :

- Dapat mengkonfigurasi environment, sensor, aktuator pada robot virtual di Eyesim.

- Dapat menerapkan algoritma wall following dan path planning sederhana di simulasi

- Dapat menerapkan Neural Network untuk algoritma wall following.

Ya itulah pengalaman saya selama setahun. Semoga bisa membuat semangat :D.

Algoritma Pemrograman Pembentukan sinyal PWM

2011-11-02T23:49:00.000-07:00

Untuk tulisannya, silahkan di download di sini ya:

Algoritma Pemrograman Pembentukan sinyal PWM

Transient Respons dari Second-Order Transfer Function

2011-09-25T10:19:00.001-07:00

Jika second-order transfer function dinyatakan dengan persamaan berikut,

$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2}$

maka dibawah ini adalah parameter transient response yang kita dapat peroleh dari sistem tersebut

Peak time

$T_p = \frac{\pi}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}$

Percent (%) Overshoot

$\%OS = e^{-(\zeta\pi/\sqrt{1-\zeta^2})}.100$

Settling Time

$T_s = \frac{4}{\zeta\omega_n}$

Efek Zero pada Respons Sistem

2011-09-25T09:19:00.000-07:00

Misalkan $T(s)$ adalah transfer function dengan zero $a$. Disini saya mengambil contoh untuk $T(s)$ adalah sistem berorde 2,

$T(s)=\frac{s+a}{(s+b)(s+c)}= \frac{A}{s+b}+\frac{B}{s+c}$

Jika letak zero $a$ berada jauh pada letak pole $b$ dan $c$, maka nilai $a$ dengan $b$ dan $c$ adalah $a \gg b,c$ sehingga nilai $T(s)$ dapat didekati menjadi,

$T(s) \approx a \left [ \frac{1/(-b+c)}{s+b} + \frac{1/(-c+b)}{s+b} \right ] = \frac{a}{(s+a)(s+c)}$

Dari persamaan terakhir terlihat zero hanya menjadi seperi faktor gain yang tidak mengubah amplitudo relatif respons.

Berikut adalah efek dari zero pada respons sistem,

Referensi : Control System Engineering 6th ed, Norman S. Nise.

Membuat 8 Port TX di Mikrokontroler AVR (ATmega8/16/32/8535)

2011-09-22T16:43:00.000-07:00

Sebenarnya pada mikrokontroler ATmega8/16/32/8535 hanya terdapat satu pasang TX dan RX untuk komunikasi USART. Seringkali untuk menggunakan beberapa USART di satu mikon digunakan ATmega128 atau ATmega2560. Hal yang sangat boros apabila menggunakan dua mikon terakhir tersebut jika hanya bertujuan untuk mengirim data ke serial PC atau device lain. Ya selain harganya mahal juga flash memory yang terlalu besar dimana seringkali kurang bisa kita maksimalkan. Dengan mengakalinya dengan I/O biasa pada mikrokontroler AVR (disini saya menggunakan ATmega32) maka dapat dibuat beberapa port selayaknya USART menjadi lebih dari satu, atau 8 buah, atau jika mau semua port dijadikan USART (ini terlalu iseng).

USART yang saya buat ini hanya untuk TX nya saja yaitu yang mengirim (transmit) data serial ke device lain. Intinya untuk melakukan pengiriman sinyal data perlu dirancang keluaran dari port sama persis seperti TX yang sebenarnya. Teknik ini dinamakan bit-banging. Di bawah ini adalah sinyal data dari USART yang saya kutip dari datasheet mikrokontroler AVR,

Intinya ada beberapa konfigurasi pada data USART yang perlu di atur. Parameter utama adalah nilai baudrate karena ini akan mewakili berapa timing sinyal dari data yang dikirimkan. Kemudian adalah jumlah data bit, parity bit dan stop bit. Misalkan jika menggunakan baudrate 9600 bps, jumlah data bit 8 dimana data yang dikirimkan adalah 0b01010110 = 0x56, tidak ada parity bit , dan stop bit 1 maka sinyal datanya adalah

Agar sinyal high dan low memiliki lebar pulsa yang sama maka perubahannya diatur dengan menggunakan timer. Lebar pulsa ini ditentukan dari baud rate UART yang digunakan, yaitu 9600 bps. Sehingga periodenya adalah 1/9600 = 0.104 ms. Dengan mengatur pembacaan register counter timer maka akan diperoleh sinyal data high dan low mirip dengan gambar di atas. Berikut adalah kutipan kode programnya

#define bit_tx PORTC.0  //port yang ingin di bit-banged, inisialisasi low di set sebagai output

// clock mikon 11.059200 MHz, timer clock 230.400KHz
// delay = 104 ms, counter = 230400/9600 = 24
// setelah dicoba-coba melalui simulasi memenuhi di antara 21-23
void delay_104us()
{
TCNT0 = 0;
while(TCNT0<=22);
}

//fungsi mengirimkan data character UART
void putchar_bitbanged(char c)
{
unsigned char i;
bit_tx = 1;
delay_104us();
bit_tx = 0;
delay_104us();
for(i=0;i<8;i++)
{
    if(c&(1<<i))
         bit_tx = 1;
    else
         bit_tx = 0;
   
    delay_104us();
}
bit_tx = 1;

}

Berikut adalah hasil simulasinya (download di sini)

Semoga bermanfaat.

Kendali Motor Servo dengan Pulse Width Modulation (PWM) pada Mikrokontroler AVR.

2011-09-15T17:30:00.000-07:00

Untuk dapat mengontrol motor servo kita perlu memberikan pulsa high dan pulsa low dengan lebar tertentu. Frekuensi yang diperlukan adalah 50 Hz. Pulsa ini dapat dihasilkan dengan port I/O biasa pada mikrokontroler. Namun terkadang dengan cara ini pergerakan servo menjadi kurang akurat. Oleh karena itu digunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Dengan metode PWM dapat dihasilkan gerakan servo yang cukup akurat dengan resolusi yang kita sesuaikan dengan keinginan kita

Berikut ini adalah salah satu contoh pulsa yang dihasilkan untuk menggerakan servo dengan sudut 0o,90o, dan 180o

Pulsa ini dapat dihasilkan dari pin OCR pada mikrokontroler. Perlu pengaturan register timer pada mikrokontroler agar dapat dihasilkan pulsa dengan lebar yang sesuai kita inginkan. Hal yang sangat penting adalah pengaturan frekuensi dan lebar pulsa on dan pulsa off. Oleh karena itu perlu dihitung berapa konstanta-konstanta timer yang di atur pada mikrokontroler.

Dua parameter utama yang diperlukan untuk mencari konstanta-konstanta timer adalah nilai clock mikrokontroler dan nilai clock timer (ditentukan dari prescaler). Dari kedua parameter itu kita dapat merancang lebar pulsa high dan pulsa low dengan frekuensi tertentu yang sesuai untuk menggerakan motor servo, seperti pulsa pada gambar di atas.

Sebagai contoh kita menggunakan clock eksternal 11.059200 MHz. Untuk pembangkitan PWM kita menggunakan Timer1. Alasan menggunakan Timer1 karena timer ini dapat menampung data sebesar 16 bit sehingga dapat dihasilkan resolusi yang cukup besar untuk menggerakan servo. Maksud resolusi ini adalah besarnya nilai sudut step dari servo, semakin besar resolusi maka step gerakan servo semakin halus, dan sebaliknya jika resolusinya kecil maka gerakan servo akan terlihat patah-patah.

Mode PWM yang digunakan adalah Phase Correct PWM top=ICR1 dengan prescaler 8 sehingga nilai clock timer adalah 1382.4 KHz. Dengan demikian kenaikan counter pada timer dapat dihitung dari periodenya yaitu 1/1382.4 KHz = 7.2338x10-7 s atau sekitar 72.34 mikrosekon.

Periode PWM yang kita ingin hasilkan adalah 20 ms, karena kita menggunakan mode Phase Correct PWM maka periodenya adalah dua kalinya dari kenaikan counter timer, sehingga nilai counter timer adalah 10 ms. Nilai top dari timer bergantung dari ICR1 dimana nilainya dihitung dari pembagian total waktu yang kita inginkan dengan periode timer yaitu 10 ms / 7.2338x10-7 = 13823.99. Nilai inilah yang perlu dimasukan ke register ICR1. Karena register adalah tipe data integer maka perlu dibulatkan menjadi 13824. Dalam bilangan hexadimal menjadi 0x3600.

Berikut adalah pengaturan timer dengan menggunakan CodeWizardAVR. Untuk keluaran PWM dihasilkan hanya pada Out A yaitu port OCR1A dengan Non-Inv agar pulsa yang dihasilkan tidak dilakukan pembalikan.

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1382.400 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=ICR1
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x82;
TCCR1B=0x12;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x36;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

Hal yang perlu diperhatikan juga adalah port pada OCR1A perlu dijadikan sebagai output.

Untuk mengatur sudut putaran servo kita perlu menghitung rentang nilai OCR1A yang perlu diberikan ke motor servo agar dapat bergerak dari sudut 0o hingga 180o. Sama seperti cara sebelumnya untuk menghitung nilai top dari counter timer, maka nilai OCR1A diperoleh dari pembagian pulse on yang diperlukan dengan periode timer. Untuk sudut 0o diperlukan pulsa on dengan lebar 1 ms. Dengan membaginya dengan dua karena mode Phase Correct PWM maka menjadi 0.5 ms. Sehingga 0.5 ms / 7.2338x10-7 s = 691.19 atau dalam integer 691.

Sedangkan untuk sudut 180o, pulsa yang perlu diberikan adalah 2 ms. Diperoleh nilai integer untuk OCR1A adalah 1 ms / 7.2338x10-7 s = 1382.39 atau 1382.

Dari sinilah kita dapat membuat fungsi untuk menggerakan motor servo dengan parameter sudut yang kita inginkan. Berikut adalah fungsinya,

void servoA(int degree)
{
 int x = 1037 - (int)degree*346.0/90.0;

 OCR1A = x;
}

Dengan cara yang sama dengan di atas dapat dihitung konstanta-konstanta timer yang diperlukan dengan konfigurasi nilai clock dan prescaler timer yang ada. Semakin besar perbedaan nilai integer OCR1a untuk sudut 0o dan sudut 180o maka resolusi timer makin kecil dan membuat gerakan servo menjadi lebih halus.

Berikut ini adalah simulasi kontrol motor servo menggunakan ISIS Proteus (download simulasi dan program disini)

Untuk meyakinkan bahwa pulsa yang dihasilkan sudah sesuai maka kita dapat mengeceknya dengan menggunakan osiloskop.

Semoga Bermanfaat.

Didedikasikan untuk TRUI (Tim Robotika UI) AppNotes

IR Remote Protocol Decoder dengan Mikrokontroler AVR

2011-07-24T08:06:00.001-07:00

Bermula dari iseng-iseng membuat receiver IR dengan TSOP 4838 akhirnya saya mendapatkan ide untuk melakukan dekoding alias memecahkan kode yang dipancarkan dari remote TV. Idenya sederhana, dengan mengukur waktu pulsa high dan pulsa low dari output TSOP, saya dapat mengetahui susunan tiap bit dari data remote.

Intinya pada protokol IR yang umum, biasanya di dahului oleh start bit berupa pulsa awal dengan panjang tertentu. Sebagai contoh untuk protokol ini adalah untuk Sony Infrared Remote Protocol.

Banyak merk TV yang kita kenal seperti yang salah satunya Sony, atau yang lainnya seperti Sanyo, Panasonic, Sharp, Changhong, LG, dan lain-lain. Namun ternyata untuk mencari protokol dari remote TV tersebut cukup sulit. Kebetulan TV di rumah saya bermerk Sharp dan saya berusaha untuk mencari protokol untuk remote tersebut. Setelah mencari akhirnya ada satu situs yang memaparkan tentang protokol dari remote TV Sharp. Setelah melihat protokol tersebut saya kemudian membuat receiver agar bisa membaca data dari remote Sharp. Namun sayangnya data yang saya peroleh masih salah dan sering terjadi error. Dengan melakukan pengaturan waktu pulsa dengan berbagai kemungkinan belum juga menyelesaikan masalah. Saya hampir putus asa.

Akhirnya setelah bingung ide itu muncul. Daripada saya berkutat terus menerus, trial dan error mencoba mengatur delay pulsa maka satu cara yang saya dapat lakukan adalah melakukan dekoding sinyal IR dari output TSOP.

Mungkin jika saya mempunyai osiloskop cara ini saya tidak lakukan. Dengan melakukan pengukuran waktu pulsa dari sinyal IR yang datang maka saya memperoleh pola dari tiap-tiap bit data.

Berikut potongan programnya,

  
unsigned char countArray[100], count,i;
  
 for(i=0;i<100;i+=2)
 {
     TCNT0 = 0; 
     while(!(PIND & 0x04));   
     countArray[i] = TCNT0;  
 
     TCNT0 = 0; 
     while(PIND & 0x04);   
     countArray[i+1] = TCNT0; 
    }  
     
 for(i=0;i<101;i++)
 {
     printf("%d ",countArray[i]);
    } 
    printf("\r\r");  
 
 delay_ms(1000);

Ketika ada pancaran IR maka program akan menjalankan rutin interrupt. Mode interrupt yang digunakan adalah falling edge sehingga rutin interrupt baru dijalankan ketika ada perubahan sinyal dari high menjadi low. Output TSOP pada saat tidak ada pancaran IR adalah high. Baru ketika ada pulsa maka output TSOP menjadi low. Keadaan high dan low ini berkebalikan dari pulsa sebenarnya yang dipancarkan IR.

Saya coba arahkan remote Sharp dengan menekan key 1 dan 9 dan saya sampling 100 data yang dikirimkan melalui serial, untuk data key 1 saya memperoleh,

16 72 16 27 16 27 16 27 14 30 12 76 16 27 16 27 15 28 15 28 15 29 14 29 12 31 16 73 15 29 14 202 16 72 14 30 13 30 12 31 14 29 16 27 16 73 15 73 15 73 16 74 14 74 16 74 11 77 16 27 15 75 15 95 15 74 16 27 16 28 15 28 15 28 15 74 12 31 12 31 14 30 15 28 15 28 15 28 15 28 15 74 16 28 15 200 14 75 17 26 0

Kemudian saya arahkan key berikutnya dan data-data tersebut saya salin ke Ms. Excel, diperoleh

Untuk lengkapnya bisa dilihat di sini.

Akhirnya saya peroleh pola dari susunan bit data dari protokol Sharp. Intinya keadaan high adalah sepanjang total 2 ms dengan 320us pulsa high dan keadaan low adalah sepanjang total 1 ms termasuk 320 us pulsa high. Keterangan waktu tersebut saya peroleh dengan mengkalikan angka di atas dengan perode dari Timer mikrokontroler. Pada protokol ini tidak terdapat pulsa awal dimana data awal langsung dikirimkan. Untuk bit 1 sampai 5 terlihat menunjukan lokasi bit yang sama maka dapat diduga ini data address yang biasanya alat yang dikendalikan remote (TV) dan kemudian bit selanjutnya adalah command sejumlah 8 bit. Sisa dua bit bernilai tetap.

Keunikan dari protokol ini adalah dikirimkannya data yang sama selang waktu 40 ms namun dengan data command dan dua bit tambahan yang di-invert. Dengan adanya data ini dapat dilakukan verifikasi pada data yang dikirimkan apakah data yang benar atau salah.

Setelah saya bandingkan dengan sumber awal saya, ternyata keduanya benar. Setelah saya selidiki ternyata ada beberapa bit-bit aneh yang muncul sehingga membuat percobaan saya pertama terus-menerus gagal.

Dari informasi akhirnya saya dapat mendekoding data remote TV Sharp.

download source code

Mengapa Ada Error dalam Pengiriman Data UART ?

2011-07-23T07:33:00.000-07:00

UART atau Universal Asynchronous Receiver Transmitter adalah protokol komunikasi yang umum digunakan dalam pengiriman data serial antara device satu dengan yang lainnya. Sebagai contoh komunikasi antara sesama mikrokontroler atau mikrokontroler ke PC. Dalam pengiriman data, clock antara pengirim dan penerima harus sama karena paket data dikirim tiap bit mengandalkan clock tersebut. Inilah salah satu keuntungan model asynchronous dalam pengiriman data karena dengan hanya satu kabel transmisi maka data dapat dikirimkan. Berbeda dengan model synchronous yang terdapat pada protokol SPI (Serial Peripheral Interface) dan I2C (Inter-Integrated Circuit) karena protokol membutuhkan minimal dua kabel dalam transmisi data, yaitu transmisi clock dan data. Namun kelemahan model asynchronous adalah dalam hal kecepatannya dan jarak transmisi. Karena semakin cepat dan jauhnya jarak transmisi membuat paket-paket bit data menjadi terdistorsi sehingga data yang dikirim atau diterima bisa mengalami error.

Namun, bukan error tersebut yang saya maksud. Ada error satu lagi yang disebabkan oleh paket bit data yang tidak pas dengan clock dari mikrokontroler. Paket bit data ini bergantung dari nilai baud rate dengan satuan bit per sekon. Untuk bisa mengetahui mengapa error tersebut bisa terjadi terlebih dahulu kita mengetahui format data dari UART.

Gambar di atas saya kutip dari datasheet AVR. Pada pengiriman data UART terdapat beberapa parameter yang dapat diatur yaitu start bit, parity bit, dan stop bit. Pengaturan ini harus sama antara pengirim dan penerima karena jika tidak maka data tidak akan diterima. Data yang dikirim adalah data berukuran 8 bit atau 1 byte. Jika ditambah dengan 3 parameter diatas maka total bit data yang dikirim adalah 11 bit. Dari format data inilah setiap data yang terbaca dapat diterjemahkan menjadi bit-bit yang merepresentasikan data tertentu.

Sebenarnya tidak semua terdapat error dalam pengiriman data UART. Terjadinya error hanya terjadi ketika kita menggunakan clock mikrokontroler untuk nilai tertentu saja. Pada paket data UART, clock yang dikirimkan bergantung dari nilai baud rate. Karena protokol ini universal, maka baud rate yang ada adalah nilai-nilai tetap yang tidak bisa diubah ubah dari kisaran nilai 110 sampai 11059200 bps (bit per sekon) atau lebih. Semakin cepat clock yang digunakan mikrokontroler/mikroprosesor maka baud rate akan semakin cepat juga.

Umumnya baud rate yang digunakan dalam pengiriman data antar mikrokontroler adalah 9600 bps. Karena dengan kecepatan pengiriman data ini sudah cukup. Kita akan menghitung error pada mikrokontroler dengan clock 11.059200 MHz. Sehingga register UBRR harus bernilai,

$UBRR=\frac{fosc}{16.BAUD-1}$

Sehingga nilai UBRR adalah 71. Sedangkan jika kita menggunakan clock yang berbeda yaitu 8 MHz, maka nilai register UBRR adalah 51.083. Nah inilah yang menyebabkan error pada pengiriman data UART. Kita akan coba menghitung error yang terjadi dengan membandingkan baudrate aktual dengan baudrate sebenarnya. Karena tipe data register UBRR bukan float maka nilai 51.083 dibulatkan menjadi 51. Sehingga kita dapat menghitung nilai aktual dari baud rate.

$BAUD=\frac{fosc}{(16.(UBRR+1))}$

Diperoleh nilai baud rate-nya adalah 9615.38 bps. Dengan membandingkan nilai baud rate awal yaitu 9600 bps maka kita dapat menghitung error tersebut

$\% error=\frac{BAUD_{aktual}-BAUD_{awal}}{BAUD_{awal}} .100\%$

Maka nilai persen error yang diperoleh adalah 0.160%. Hasil yang sama jika kita menggunakan AVR Calculator (coba di sini)

Nampaknya nilai error yang terjadi sangat kecil dan untuk terjadi error pada data yang dikirim juga akan jarang. Ya, untuk data-data yang tidak banyak ini tidak menjadi masalah yang berarti. Coba bayangkan untuk kasus di atas jika data yang dikirim sejumlah 8 Kbyte maka kemungkinan data error adalah sekitar 13 byte. Apa jadinya jika data yang dikirimkan adalah berupa data .hex untuk memory flash mikrokontroler. Bayangkan saja? Semoga bermanfaat.

download versi pdf

SLAM : Teknologi Robot Masa Depan

2011-03-20T16:44:00.000-07:00

SLAM atau Simultaneously Localization and Mapping adalah suatu algoritma dimana robot mampu memetakan lingkungannya dan melokalisasikan dirinya secara bersamaan pada lingkungan itu. Suatu hal yang kelihatan sederhana, namun implementasinya ternyata sangat sulit. Di dalam virtual-world, mekanisme SLAM dapat ditunjukkan dengan mudah dan terbukti keakuratannya bagi robot dalam membentuk peta lingkungan sekaligus tahu posisinya. Namun di dalam real-world banyak ketidakpastian yang terjadi. Posisi robot yang dikalkulasikan berdasarkan data-data sensor sebenarnya penuh ketidakpastian dan hanya dapat diduga melalui probabibilitas.

Untuk kecanggihan SLAM bisa dilihat pada video berikut ini: Visual SLAM of Robot Vacuum Cleaner

Roboticist percaya, jika SLAM ini dapat diimplementasikan pada robot, maka masalah navigasi akan terselesaikan. Analoginya sederhana, seperti halnya sopir taksi yang tahu rute peta dimana dia beroperasi. Maka jika seorang penumpangnya ingin pergi ke suatu tempat maka dengan mudah sopir taksi tersebut pergi ke tempat itu. Sama seperti halnya pada robot, jika dia tahu posisinya, maka robot itu akan tahu rute yang akan dijalani untuk mencapai suatu goal.

Masalah SLAM ada dua, lokalisasi dan pembentukan map. Robot baru bisa melokalisasi dirinya jika map sudah terbentuk dengan jelas atau robot pun sudah mampu menerka-nerka lokasinya meskipun map yang terbentuk baru sebagian. Jika map yang terbentuk salah, maka lokasi yang diduga robot pun juga salah. Intinya untuk menjalankan SLAM, robot harus mampu mendeteksi adanya suatu feature kemudian mensintesisnya menjadi sebuah map. Feature adalah subkomponen dari map yang diperoleh dari data sensor seperti IR sensor atau Sonar Range. Map pada robot bisa direpresentasikan dalam dua bentuk, Topological-based map dan Grid-based map. Kedua bentuk representasi ini memiliki kelemahan dan kekurangannya masing-masing. Dengan Topological-based map, robot membentuk petanya dalam bentuk himpunan abstrak seperti graph. Sedangkan Grid-based map, robot membentuk petanya dalam suatu kotak-kotak kecil atau pixel dengan ukuran tertentu. Dengan Grid-based map kita dapat mencitra lingkungan robot secara 2D atau 3D. Berikut adalah visualisasi dari kedua bentuk map tersebut.

Grid-based Map

Topological-based Map

Untuk teknik lokalisasi sendiri banyak sekali metodenya. Salah satu yang paling banyak digunakan adalah lokalisasi yang diturunkan dari Bayes Filter. Teknik lokalisasi itu di antaranya adalah Markov Localization dan Kalman Filter Localization. Khusus untuk Kalman Filter Localization hanya digunakan untuk Local localization. Sedangkan varian dari Markov Localization bisa digunakan baik dalam Local Localization dan Global Localization. Istilah Lokal dan Global ini maksudnya adalah antara adanya known map atau tidak. Untuk Local Localization tidak ada map yang diketahui sedangkan untuk Global Localization adanya map yang diketahui atau dalam istilah disebut given map. Untuk SLAM ini digunakan teknik Global Localization karena mapnya sudah diketahui yang dibentuk pada proses pembentukan map.

Untuk menjalankan Algoritma SLAM robot harus tangguh dalam berbagai hal. Robot perlu memiliki banyak sensor untuk melakukan pendeteksian lingkungan terutama penggunaan sensor jarak di tubuh robot. Robot juga harus memiliki unit kontrol yang memiliki kecepatan tinggi untuk dapat melakukan komputasi yang mumpuni. Alasannya karena SLAM ini menggunakan teknik iterasi dan perulangan dengan banyak data yang diprosesnya.

Analogi yang serupa jika robot benar-benar menjalankan SLAM secara sempurna maka kecerdasannya ini mirip seperti kecerdasan spasial yang dimiliki oleh manusia. Dengan adanya kecerdasan spasial, manusia dapat mengenal ruang dan lokasi dirinya dari imaji atau bayangan yang berasal dari pikirannya sendiri. Begitupula dengan robot maka ia akan tahu posisinya berada pada saat melakukan penjelajahan lingkungan.

Satu hal yang pasti, SLAM ini suatu hari mungkin akan menjadi algoritma handal yang ada dan dimiliki oleh setiap robot jenis apapun. Algoritma SLAM semakin reliable dilakukan pada robot karena kecanggihan teknologi elektrik dan mekanik dari robot di masa depan. Bayangkan saja jika suatu hari robot memiliki platform untuk prosesor yang umum dimana didalamnya terdapat data-data library berupa kumpulan modul algoritma. Sehingga jika sebuah robot diciptakan maka tidak perlu lagi membangun kode program dari awal. Akan ada zamannya program robot akan serupa satu sama lain, dan tinggal dilakukan beberapa pengaturan sederhana tergantung platform dari hardware robot yang diprogram. Atau mungkin yang lebih hebat lagi, robot bisa sharing kode satu sama lain secara otomatis. Bahkan robot pun bisa berbagi informasi mengenai lokasi keberadaannya dengan SLAM ini. Aneh memang, namun kadang sebuah imajinasi pun mungkin akan menjadi kenyataan.

Mesin yang dapat berpikir, imajinasi atau kenyataan?

2010-10-26T00:09:00.000-07:00

Banyak sekali hal-hal yang muncul di pikiran saya. Semuanya berhubungan dengan aplikasi dari bidang soft-computing yang sekarang dan kedepannya saya ingin pelajari. Diantaranya adalah Fuzzy Logic, Artificial Neural Network, dan Evolutionary Algorithm. Ketiga ilmu Kecerdasan buatan ini sangat penting dalam dunia Control Engineering, termasuk robotika didalamnya.

Fuzzy logic, sebuah cara menghampiri bentuk lain dari logika yang kaku. Dengan fuzzy logic setiap keadaan bisa kita buat memiliki tingkatan tertentu yang dimasukkan dalam himpunan fuzzy. Entahlah, saya sendiri masih bingung dengan penerapan lebih jauh tentang fuzzy logic ini. Namun yang pasti banyak teknologi cerdas yang kini berbasiskan fuzzy. Dalam dunia nyata sangat diperlukan untuk menyederhanakan model dan sistem yang ada pada alat tertentu.

Artificial Neural Network, atau jaringan syaraf buatan adalah sebuah teknik menganalogikan proses komputasi dengan sistem syaraf yang ada pada makhluk hidup. Proses komputasi ini adalah usaha untuk menghasilkan output yang kita inginkan dari sebarang input. Hal yang paling sederhana mungkin mirip dengan suatu pemetaan. Namun yang membedakan dengan pengunaan jaringan syaraf tiruan ini, proses pengubahan input dan input bukan didasarkan pada korespondensi satu-satu antara input dan output, melainkan terjadi secara alami lewat proses komputasi. Proses pengubahan input dan input bisa sedemikian rupa dengan proses penyesuaian bobot.

Kemudian mengenai Evolutionary Algorithm, yaitu suatu teknik algoritma yang mengikuti prinsip perkembangan makhluk hidup secara biologis untuk dapat mempertahankan kelangsungan hidupnya di alam. Menyangkut hal proses seleksi alam yang terjadi selama berlangsung proses evolusi makhluk hidup. Hal yang sedikit saya ketahui, dengan algoritma tersebut proses pembentukan kode program dilakukan secara otomatis oleh algoritma itu sendiri. Program seakan-akan bisa membentuk tingkah lakunya sendiri berdasarkan informasi dari luar yang diterima sebagai input. Penyesuaian ini memunculkan proses pemilihan terhadap kondisi yang ada pada proses seleksi. Dari hasil pilihan-pilihan itu kemudian merubah bentuk program secara alami seperti layaknya mutasi yang terjadi pada makhluk hidup. Dengan demikian algoritma menjadi dinamis dan berubah tergantung kondisi yang dihadapi.

Ya, begitulah pemahaman saya yang masih sedikit mengenai beberapa topik di dunia Artificial Intelligence yang sangat luas. Menurut saya, ketiga bidang soft-computing itulah yang nantinya akan membuat sebuah mesin dapat berpikir, yang pada akhirnya membantu manusia dalam melakukan proses sintesis pengetahuan, pengambilan kesimpulan, dan membuat sebuah keputusan. Namun entahlah, apakah hal ini akan terjadi sedemikian rupa dengan apa yang saya bayangkan. Kreasi Tuhan terhadap kemampuan manusia untuk menggali secara potensi tentang dirinya tidak terbatas. Akankah mungkin mesin ciptaan manusia itu akan menandingi kemampuannya (manusia sendiri) dalam hal berimajinasi melalui fantasi pikiran dan menghasilkan karya-karya besar di segala bidang. Namun terlalu cepat bagi saya untuk menjawab hal itu semua, karena saya sendiri pun baru mengenal bidang kecerdasan buatan tersebut dalam kulit luarnya saja. Manakala saya masuk kedalamnya secara lebih dalam, mungkin imajinasi saya akan terbatas dan mengatakan semuanya tidak mungkin; atau malah terbalik, mungkin saya mengatakan hal tersebut akan terjadi.

Teknik Elektro atau Ilmu Komputer: Ternyata Sama Saja?

2010-10-20T20:10:00.000-07:00

Tidak sengaja saya melihat weblog seorang dosen dan menemukan video perkuliahan di MIT untuk mata kuliah Circuit and Electronics. Dari sana saya baru menyadari kemampuan manusia dalam melakukan abstraksi dan penyederhanaan-penyederhanaan yang tidak disangka akan sangat besar bagi kemajuan teknologi abad ini. Di sini mungkin saya akan berbagi sedikit mengenai ulasan mengenai video perkuliahan itu dari perspektif saya sebagai seorang 'sophomore' di Teknik Elektro.

MIT, ya kita tahu semua, Massachuset Institute of Technology adalah sebuah universitas terkemuka di dunia dalam bidang engineering. Salah satu Fakultasnya, EECS atau Electrical Engineering and Computer Science merupakan Fakultas yang telah banyak menciptakan orang-orang yang ahli di bidang elektro dan komputer. Penyusunan kurikulum di sana memang sangat bagus bagi mereka yang memulai belajar ilmu elektro dari dasar. Dosen-dosen yang ahli pada bidangnya dan apalagi sangat berkompeten dalam mengajar, membuat mahasiswa di sana menjadi lebih tertarik untuk mendalami materi perkuliahan. Meminjam ungkapan seorang bahwa cara mengajar yang bagus bagi seorang guru adalah membuat para murid-muridnya menjadi lebih penasaran dan ingin tahu tentang apa yang mereka pelajari, ternyata hal ini diterapkan dosen MIT pada video kuliah tersebut.

Saya sendiri pun dibuat penasaran tentang begitu cepat dosen di video kuliah itu memberikan suatu pemaparan materi yang menurut saya begitu lengkap. Dengan gambaran sederhana, meskipun tidak detail, cukup memberikan alur dan proses belajar dari tingkatan-tingkatan materi yang ada pada mata kuliah berbeda. Seperti misalnya pemaparan pertama mengenai data-data pengamatan yang diperoleh dari alam berupa hubungan arus dan tegangan. Data menunjukkan hasil yang berpola dan nampak ada korelasi satu sama lain. Kemudian meningkat dengan generalisasi sebuah formula, dan akhirnya lahir Hukum Ohm yang menyatakan hubungan arus dan tegangan ditandai dengan adanya hambatan atau resistansi yang melaluinya.

Dari dunia listrik pada awal mulanya terpecah menjadi dua, dunia analog dan dunia digital. Pada dunia digital, besaran listrik yang digunakan bersifat diskrit, hanya mengenal satu atau nol. Namun jangan disangka, ternyata hubungan satu dan nol inilah yang mengantarkan manusia pada penemuan komputer. Kemudian pada dunia analog berperan penting pada penemuan operational amplifier, filter, power supply dan lain-lain.

Sebuah perangkat komputer bekerja dengan cara memanipulasi angka satu atau nol saja melalui serangkaian operasi dan instruksi. Dulu mungkin saya agak tidak percaya dengan analogi semudah itu. Tapi lama-kelamaan saya menyadarinya. Ternyata keajaiban itu benar-benar terjadi.

Nampak disini bahwa Teknik Elektro dan Ilmu Komputer nampak seperti sebuah tingkatan yang berbeda namun satu rupa. Ilmu Komputer kalau kita lihat adalah bidang yang muncul karena perkembangan Teknik Elektro itu sendiri dengan mengenal bahwa listrik dapat dapat merepresentasikan keadaan satu atau nol. Namun seiring percepatan luar biasa perkembangan era komputer zaman ini, banyak orang yang kurang menyadari dibalik semuanya hanyalah keadaan satu atau nol.

Kesimpulannya, Teknik Elektro dan Ilmu Komputer saling berkaitan. Tidak salah pilihan salah saya untuk memilih Teknik Elektro sebagai bidang studi saya. Meskipun dulu juga ada keinginan untuk masuk ke Ilmu Komputer, namun ternyata di bidang yang saya pilih sekarang berhubungan juga. Ya seperti menyelam minum air.

Buku yang Cocok Bagi Mereka yang Mencari Kebenaran

2010-09-15T19:19:00.000-07:00

Revelation, Rationality, Knowledge and Truth atau Wahyu, Rasionalitas, Ilmu Pengetahuan dan Kebenaran, sebuah buku yang dapat membuka wawasan yang begitu mendalam mengenai hakikat kehidupan. Buku ini ditulis oleh Mirza Tahir Ahmad.

Buku ini dapat menjadikan pandangan seseorang berubah mengenai asumsi-asumsi yang mungkin pernah pernah mereka ketahui dahulu. Banyak pertanyaan-pertanyaan mendasar yang banyak orang bingung dibuatnya — termasuk saya sendiri. Mengapa muncul Agama di permukaan bumi ini? Mengapa alam semesta diciptakan? Mengapa ada "Kebaikan" dan "Kejahatan" di muka bumi ini? Mengapa diciptakan kita — Manusia? Jika ada "Kesenangan" mengapa ada "Penderitaan"? Adakah kehidupan lain di semesta sana? Mengapa banyak kaum barat yang sangat begitu mengedepankan rasionalitas? Apakah wahyu sejalan dengan rasionalitas manusia? dan masih banyak lagi yang akhirnya bermuara ke pertanyaan: Adakah Tuhan yang menjadi Kausa Utama penciptaan alam semesta?

Buku ini menguraikan jawaban secara sederhana dan dapat diterima akal sehat. Seperti judulnya buku ini selain menerapkan rasionalitas juga mengedepankan wahyu dalam pencarian kebenaran. Tidak lain sumber wahyu itu adalah Kitab Suci Alquranul Karim.

Buku ini bisa di download secara di sini dengan ukuran 42 MB dalam versi English. Namun ada juga versi Bahasa Indonesia yang saya miliki dalam hardcopy, tetapi sumber softcopynya saya belum punya. Mudah-mudahan jika saya memilikinya saya akan berusaha mengupload linknya di sini.

Semoga Bermanfaat.

Satu Tahun itu Sudah Terlewati

2010-07-07T01:12:00.000-07:00

Alhamdulillah, tidak terasa kuliah tahun pertama saya sudah lewati dan sebentar lagi memasuki tahun kedua. Berada satu tahun di jurusan Teknik Elektro UI membuat saya benar-benar tertarik untuk terus menggali ilmu di bidang ini. Apalagi setelah saya bergabung Tim Robot Universitas Indonesia (TRUI), banyak pelajaran dan pengalaman yang berharga yang saya peroleh.

Dahulu, ketika masa-masa SMA bayangan bahwa belajar di bidang elektro itu sulit selalu menghantui pikiran saya. Ilmu elektro itu sangat luas dan bercabang-cabang dan hanya orang yang memiliki kecerdasan dan IQ tinggilah yang akan survive dalam bidang ini. Untung di SMA saya sudah mendapat bekal sedikit tentang ilmu elektro, sehingga bayangan atas rasa takut itu lama kelamaan menghilang. Ternyata dibalik sulitnya ilmu-ilmu elektro terdapat suatu hal yang menarik untuk dipelajari.

Salah satu hal utama dalam mempelajari elektro menurut saya adalah mengenali komponen-komponen elektronika, karena dari sanalah dasar ilmu elektro terbentuk. Kita bisa membayangkan suatu kerja alat atau sistem yang berbasis elektronika dengan menganalisis komponen apa saja yang diperlukan. Untuk mempelajarinya tidak cukup dengan hanya membaca teori kemudian menurunkan persamaan matematis dan fisis, namun kita juga harus berkecimpung dalam prakteknya.

Untungnya, dengan menjadi anggota Tim Robot UI saya menjadi terbiasa dengan komponen-komponen elektronika. Dari resistor dengan gelang-gelang warnanya, kapasitor dengan berbagai ukuran, diode dari berbagai jenis, IC dengan berbagai fungsi spesifiknya, dan lain-lain. Meskipun dalam divisi fungsional dalam Tim Robot UI yang saya ambil adalah Artificial Intelligence (AI) namun saya mengakui hal yang paling fundamental terutama dalam robotika adalah desain elektriknya.

Sekarang bidang ilmu elektro yang saya tekuni mengerucut dan saya memilih robotika dalam kekhususan saya. Ya, meskipun namanya bukan robotika, nama lainnya adalah Control Engineering saya tetap memilihnya (karena tidak ada kekhususan di Robotics). Karena dasar ilmu robot ada di sana dan perlu satu tahun lagi untuk mencapainya.

Tentang Faktorial dalam Matematika

2010-04-01T01:27:00.000-07:00

Kali ini saya menuliskan bahasan matematika tentang faktorial. Ide penulisan ini muncul ketika saya tidak sengaja menemukan hubungan-hubungan unik terkait dengan faktorial.

Misalkan saya ambil sebuah bilangan bulat positif n, kemudian saya kalikan berturut-turut bilangan tersebut dengan bilangan-bilangan yang lebih kecil yaitu $n-1, n-2, n-3,\ldots$ dan seterusnya. Sehingga saya mendapat sebuah bentuk

$n!=n.(n-1)(n-2)\ldots2.1.0!$ dengan $0!=1$.

Ya, itu faktorial. Saya menyangka sebelumnya definisi faktorial ini hanya berlaku untuk n bilangan bulat positif saja, namun ternyata untuk himpunan bilangan lain pun bisa digunakan. Misalnya bilangan rasional $n=\tfrac{7}{2}$, maka

$n!=\left(\tfrac{7}{2}\right)!=\tfrac{7}{2}.\tfrac{5}{2}.\tfrac{3}{2}.\left(\tfrac{1}{2}\right)!=\tfrac{105}{8}.\left(\tfrac{1}{2}\right)!$

Darimanakah kita mendapatkan $\left(\tfrac{1}{2}\right)!$?

Cukup rumit memang, tapi jangan kaget jika definisi faktorial untuk bilangan pecahan ternyata ada definisinya. Langkah-langkah yang dilakukan para matematikawan untuk menjawab ini terkesan induktif. Mari kita lihat hubungn-hubungan faktorial

$(n+1)!=(n+1).n!$

Misalkan tanda faktorial adalah sebuah fungsi. Setelah ditemukan (saya tidak tahu ini kebetulan atau tidak) oleh leluhur matematikawan kita Leonhard Euler ternyata ada fungsi yang menyerupai definisi faktorial yang saya sebutkan di atas. Fungsi itu adalah Fungsi Gamma

$\Gamma (n+1)=\int_{0}^{\infty} e^{-x}x^{n} \,dx$

dimana

$\Gamma(n+1)=(n+1).\Gamma(n)$

Sehingga penyelesaian secara analisis untuk menghitung nilai $\left(\frac{1}{2}\right)!$ adalah

$\left( \frac{1}{2} \right)!=\Gamma \left( -\frac{1}{2}\right)=\int_{0}^{\infty} e^{-x}x^{-\tfrac{1}{2}} \,dx=\sqrt{\pi}$

Ajaib, kok bisa? coba anda cari tahu sendiri. Untuk bilangan irrasional pun bisa tetapi biasanya dihitung secara numerik.

Kita coba lagu misalnya $n=-2$, maka

$n!=(-2)!=-2.(-3)!=-2.-3.-4\ldots$

dan seterusnya

Ternyata untuk $n$ bilangan bulat negatif faktorial tidak terdefinisi karena nilainya yang mengecil secara terus menerus sampai bilangan negatif tak hingga. Tapi coba lihat kasus berikut

$(1-x)^{-1}$

Kita hitung dengan Teorema Binomial Newton, dimana

$(a+b)^n= \sum_{i=0}^{n}\binom{n}{i}a^{n-i}.b^i$

dengan $\binom{n}{i}=\frac{n!}{(n-i)!i!}$

sehingga

$(1-x)^{-1}=\sum_{i=0}^{-1}\binom{-1}{i}1^{-1-i}.(-x)^{i}=\sum_{i=0}^{-1}\binom{-1}{i}(-x)^{-1}$ $=\binom{-1}{0} + \binom{-1}{1}.x + \binom{-1}{2}.x^2+ \ldots$

kita hitung satu persatu nilai kombinasi

$\binom{-1}{0}=\frac{(-1)!}{(-1)!0!}=1$
$\binom{-1}{1}=\frac{(-1)!}{(-2)!1!}=-1$
$\binom{-1}{2}=\frac{(-1)!}{(-3)!2!}=1$
$\ldots$

dan kita dapat koefisien dari $x$ dengan menghitung nilai kombinasi tersebut. Kita peroleh

$(1-x)^{-1}=1+x+x^2+x^3+\ldots$

Ternyata definisi faktorial bisa kita peroleh untuk berbagai himpunan bilangan, sudah saya sebutkan definisi faktorial yang sudah saya jelaskan di atas

1. Himpunan bilangan bulat positif
2. Himpunan bilangan bulat negatif
3. Himpunan bilangan bulat rasional
4. Himpunan bilangan bulat irasional

Satu lagi. Apa coba? Himpunan bilangan kompleks. Yup, benar sekali. Apakah ada definisi faktorialnya? saya tantang kepada anda karena sampai sekarang pun saya belum menemukan kasus penggunaan faktorial untuk himpunan bilangan yang satu ini.

Semoga Bermanfaat.

One Step To Be A Roboticist

2010-03-26T06:48:00.000-07:00

Sudah cukup lama nampaknya saya tidak menulis di blog ini lagi. Tidak ada waktu, tapi sebenarnya bukan. Banyak sekali saya memiliki ide untuk menulis, namun seperti tidak ada kesempatan bagi saya menuangkan isi pikiran ini dengan mudahnya. Pertimbangan lain terkadang membuat enggan untuk menulis berbagai hal. Akhir-akhir ini saya disibukkan dengan suatu kegiatan yang saya sukai.

Hampir beberapa bulan saya menggeluti Robotics Programming. Menjadi programmer robot tidak semudah yang dibayangkan. Banyak sekali kemungkinan-kemungkinan error yang sangat sulit diterka. Seorang programmer robot harus memahami seluk beluk kondisi robotnya agar mampu mengendalikan dan melakukan kontrol yang tepat terhadap aksi robot. Sebagai pemula, semuanya saya lakukan dengan berlandaskan pemahaman logika dan alur dasar pemrograman. Hal inilah yang membuat saya kesulitan. Tapi hal ini teratasi karena pekerjaan yang saya lakukan adalah dengan banyak mencoba. Mungkin saya tidak habis pikir jika saya dituntut membuat program yang langsung jadi dan robot mampu bernavigasi sempurna.

Jenis programming yang saya lakukan sangat mendasar. Saya hanya membuat program yang berjalan secara sekuensial di mana tiap baris program disesuaikan dengan lokasi di mana robot berada. Hal ini memang tidak memuaskan. Dengan begini robot tidak nampak "cerdas", dan ini seperti dikendalikan (meskipun tidak tampak secara langsung). Sebelumnya yang saya bayangkan robot diprogram dengan model autonomous yang benar-benar murni. Namun memang setelah saya pikir kondisi ini sangat sulit dicapai. Salah satu yang mungkin sepertinya untuk model seperti itu adalah menggunakan algoritma Artificial Neural Network atau Fuzzy Logic. Mungkin juga bisa menggunakan Genetic Algorithm, Evolutionary Algorithm dan algoritma modern lainnya. Entah saya mau mempelajari ini semua kapan. Tapi semuanya membuat saya makin tertarik untuk terus berlanjut menjadi seorang Roboticist.

Berbicara semua algoritma itu hanya bersifat umum saja. Sebenarnya banyak spesifikasi tugas robot yang sifatnya khusus. Misalnya bagaimana robot bisa mengenali suatu ruangan. Istilahnya robot mampu untuk melakukan mapping. Pemetaan suatu ruangan di mana robot berada merupakan hal yang sangat penting karena umumnya wilayah jangkauan robot berada pada tempat yang terbatas. Dengan demikian robot mampu bergerak ke mana saja dengan kondisi yang dikenalinya. Sama seperti kita ketika tahu suatu tempat yang kita hapal seluk beluk lorong jalannya. Sehingga pada saat kita berada pada posisi tertentu kita bisa tahu jalan mana untuk menuju posisi lainnya. Hal ini tentunya sama dengan robot yang kita program. Mungkin bagi mereka yang tertarik bagaimana robot bisa melakukan map-matching dengan akurat bisa mencari lebih lanjut tentang "Particle Filter".

Masih banyak tentunya apabila kita berbicara tentang robot. Robotika adalah disiplin ilmu yang luas dan hampir mencakup banyak keilmuan. Sederhananya dalam robotika mungkin bisa dibagi menjadi tiga bagian yaitu Mechanics, Electrics, dan Softwares. Cabang lainnya yang lebih umum mungkin adalah Mechatronics. Sekarang ini yang sedang populer di kalangan para Roboticist adalah bagian Softwares mencakup Artificial Intelligence (AI). Ini adalah inti bagaimana membuat robot bisa menjadi "cerdas" dan harapannya sebuah robot di masa depan akan memilikinya.

When I Amazed at the Electrons

2010-01-13T17:40:00.000-08:00

Maybe I just realized why I took the title of this blog "The Secret of Electrons" because the more I learned about electrical science, I was a lot of secrets are revealed about the negatively charged particles that have spin number half. But awareness is more related to practical aspects rather than theorists. I am more interested in seeing the practical aspects of the review because the electrons from the viewpoint of theorists to me very difficult to do because it requires math and physics skills up. So that makes me more happy to learn the electrical circuits and electronic circuits compared to modern physics that makes me dizzy.

Of electrical circuits and electronic circuits that I discovered many secrets of the existence of electrons in nature. It makes amazed and sometimes a sense, "how come?". The more learn more and examine more deeply, something magical is it just follows the laws of nature and the simple cause and effect (although I can not explain it, just consciousness).

However, I also realized that the practical ability was not enough to make me 'electrical engineers' reliable. With knowledge-based theory would be able "to create" and not just "to duplicate" of the technology. Therefore, understanding advanced mathematics and physics which will allow a person qualified in the fake nature, so it can create advanced technologies. It is to create a great technology, the ability of the two areas of science is not enough. Necessary also other sciences are interrelated. But look at reality, the science that's the most dominant in this era of technology development.

Try just imagine, a combination of electronic components such as resistors, capacitors, inductors, diodes, transistors, etc., "how come?" into electronic equipment such as radios, televisions, even computers that we often see it. It is this sense of wonder that makes me sometimes tawdry with current technology. Feelings of awe, even outrageous is what makes me more motivated to learn science 'electrons' more deeply. Hopefully I can improve specific knowledge base in related fields so that I can reveal the secret of the electrons in this blog for the future, hopefully.

Bilangan Imajiner yang Penuh dengan Khayalan

2010-01-07T17:44:00.000-08:00

Bilangan imajiner atau yang diwakili sebagai $i$ selalu muncul dalam permasalahan matematika. Dari sekian konstanta matematika, $i$ adalah yang paling misterius. Bayangkan saja, menurut definisi $i$ adalah akar kuadrat dari -1, sedangkan kita ketahui nilai eksak dari operasi itu tidak mungkin diperoleh.

Dalam matematika, $i$ sangat berguna dan membantu dalam menyelesaikan masalah matematis yang rumit. Meskipun $i$ adalah imajiner, imajinasi, atau khayalan, namun berperan penting dalam analisis matematika lanjut. Berkhayal pun memang sangat bermanfaat. Seperti halnya kita ingin memperoleh sesuatu, terkadang kita pun berkhayal untuk mendapatkannya. Ya, cara kerja matematikawan pun serupa. Mereka berkhayal dengan dunia mereka, kemudian mereka akhirnya menemukan solusi dari permasalahan matematika yang mereka geluti. Dan khayalan-khayalan itu dilampiaskan melalui bilangan imajiner.

Dengan berkhayal kita bisa menciptakan imajinasi yang kita miliki sesuai keinginan kita. Para matematikawan pun juga begitu. Mereka berkhayal, apakah ada bilangan positif yang jika dipangkatkan oleh bilangan lainnya maka menghasilkan bilangan negatif. Kelihatanya tidak mungkin. Logika matematika kita tidak bisa menerima bahwa bilangan positif apabila dipangkatkan maka akan menjadi bilangan negatif. Namun, dengan berkhayal sesuatu yang mustahil dan tampak tidak mungkin bisa menjadi kenyataan. Inilah yang dilakukan matematikawan dengan bilangan imajiner.

$e^{i\pi}=-1$

Apakah Anda percaya dengan persamaan itu?

Jadi berkhayal dan berimajinasilah, sesuatu yang tidak mungkin bisa menjadi mungkin bukan?

Jika Anda penasaran dari mana persamaan itu berasal, nantikan tulisan saya berikutnya. Terima Kasih.

Bermain-Main dengan Vektor

2009-12-25T20:39:00.000-08:00

Penemuan tentang analisis vektor di dunia matematika telah banyak mengubah pandangan kita terhadap dunia fisik. Dahulu mungkin seorang matematikawan (baca: orang yang ahli matematika) tidak mampu memodelkan fenomena alam secara “indah” dengan berkutat di atas kertas. Dengan analisis vektor semuanya bisa terjadi. Kejadian alam yang sederhana sampai yang rumit bisa dimodelkan persamaan matematika, di mana notasi-notasi vektor menjadi artis utama keindahan dan keelokan mateamtika itu sendiri. Bagaimana tidak? karena dengan notasi-notasi vektor itulah persamaan matematika menajdi lebih hidup, lebih “terbayang”, dan terkesan elegan.

Kali ini saya akan menunjukan keindahan persamaan matematika dari persamaan gerak. Misalkan terdapat suatu vektor yang kita sebut sebagai $\vec{r}$. Vektor ini bisa berada pada bidang maupun ruang yang tergantung pada besaran waktu. Apabila $\vec{r}$ menyatakan posisi suatu benda maka kita bisa mengetahui keberadaan benda itu pada waktu apapun. Dan hebatnya dengan $\vec{r}$ dapat diketahui kecepatan dan percepatan benda tersebut. Ya, dengan satu notasi vektor kita dapat memodelkan gerak fisik suatu benda.

Lebih mudahnya coba Anda bayangkan diri Anda berjalan dari posisi satu ke posisi lainnya. Posisi awal Anda misalkan rumah. Ketika Anda berjalan ke posisi lain maka yang saya maksud $\vec{r}$ adalah jarak dan arah posisi Anda dari rumah tersebut.

Namun, secara lebih umum model pergerakan suatu benda kita bisa buat secara umum dengan menggunakan sistem koordinat cartesian.

Dari $\vec{r}$, apakah bisa muncul persamaan lain. Ya, seperti yang saya telah jelaskan sebelumnnya $\vec{r}$ dapat memunculkan persamaan kecepatan dan percepatan benda. Karena

$\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}$

Maka $\vec{v} menyatakan kecepatan suatu benda pada posisi yang tergantung pada besaran waktu. Karena $\vec{v}$ adalah vektor maka mempunyai besar dan arah dan kita dapat nyatakan bahwa

$\vec{v}=|v|\hat{v}$

Vektor satuan $\hat{v}$ menyatakan arah dari kecepatan benda. Dalam persamaan garis, maka $\hat{v}$ ini sama halnya dengan gradien garis singgung dan dapat dinyatakan dengan $\hat{T}$. Sehingga

$\vec{v}=|v|\hat{T}$

Dari bentuk persamaan kecepatan inilah saya menyadari ”keindahan” nya. Coba kita ambil turunan dari terhadap waktu

$\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d \left( |v|\hat{T}\right)}{dt}=\frac{dv}{dt}\hat{T}+|v|\frac{d\hat{T}}{dt}$

Dengan notasi-notasi vektor inilah dapat ditunjukan secara alamiah bahwa percepatan suatu benda ada dua buah yaitu percepatan tangensial dan percepatan sentripetal. Hal yang kita sadari mengenai percepatan biasanya hanya percepatan tangensial yang arahnya sesuai dengan arah pergerakan kita, baik searah maupun berlawanan. Sekali lagi mengapa saya katakan ”indah”, karena percepatan yang satu lagi, yaitu percepatan sentripetal dapat diturunkan dan dimunculkan secara bersamaan dengan percepatan tangensial. Sungguh luar biasa karena dengan persamaan matematika yaitu notasi vektor kita dapat mengetahui kemunculan dua percepatan ini

Apakah persamaan di atas sudah mempunyai arti? belum. Kita belum mendapatkan percepatan sentripetal. Pada persamaan itu baru kelihatan jelas bagian percepatan tangensialnya.

$\frac{dv}{dt}\hat{T}=\frac{d^{2}r}{dt^{2}}\hat{T}$

Selanjutnya saya akan menguraikan bagian percepatan sentripetal yang masih belum terbentuk dari persamaan di atas.

$|v|\frac{d\hat{T}}{dt}$

Bagian ini memang cukup rumit karena melibatkan pemahaman lanjut mengenai kelengkungan garis dan perkalian titik pada vektor. Namun, tidak usah pusing karena saya akan menjelaskannya dengan mudah.

Satu masalah yang ada pada bagian percepatan sentripetal itu adalah turunan dari vektor satuan gradien garis dan ini nampak tidak mempunyai arti sama sekali. Oleh karena itu kita perlu mencari padanan dari bagian itu yaitu jari-jari kelengkungan garis yang dapat dinyatakan.

$\frac{1}{R}=\left| \frac{d\hat{T}}{ds} \right|$

Sangat perlu diketahui memang mengapa R tersebut dapat dinyatakan demikian. Jika Anda pecinta matematika mungkin Anda tidak akan tahan terhadap rasa keingintahuan yang besar mengapa bisa demikian.

Sehingga kita dapat nyatakan dengan aturan rantai,

$\frac{d\hat{T}}{dt}=\frac{d\hat{T}}{ds}\frac{ds}{dt}=\frac{d\hat{T}}{ds}|v|$

Karena $\hat{T}$ adalah vektor satuan maka perkalian titik sesamanya akan bernilai 1.

$\hat{T}.\hat{T}=1$

Kemudian kita turunkan terhadap s, menjadi

$\frac{ d\left(\hat{T}.\hat{T}\right) }{ds}=\frac{ d\hat{T} }{ds}\hat{T}+\hat{T}\frac{d \hat{T} }{ds}=0$

Dengan kata lain,

$\hat{T}\frac{ d\hat{T} }{ds}=0$

ini berarti tidak lain bahwa $\frac{ d\hat{T} }{ds}$ adalah tegak lurus dengan $\hat{T}\$. Kita dapat nyatakan suatu vektor satuan $\hat{N}$ yaitu

$\hat{N} =\frac{\frac{d\hat{T}}{ds}}{|\frac{d\hat{T}}{ds}|}$

Akhirnya bagian percepatan sentripetal terdefinisi dan mempunyai arti. Dari kompilasi persamaan di atas kita dapat nyatakan

$|v|\frac{d\hat{T}}{dt}=|v|\left ( \frac{d\hat{T}}{ds}|v| \right )=|v|^{2}\frac{d\hat{T}}{ds}$

Kemudian satu tahap lagi

$|v|^{2}\frac{d\hat{T}}{ds}=|v|^{2}\left ( \hat{N}\left | \frac{d\hat{T}}{ds}\right | \right )=\frac{|v|^{2}}{R}\hat{N}$

Akhirnya secara umum percepatan adalah

$\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{dv}{dt}\hat{T}+\frac{|v|^{2}}{R}\hat{N}$

Persamaan inilah yang saya ingin tunjukkan kepada Anda. Hasil ini begitu menakjubkan bagi saya. Oleh karena itu saya ingin menguraikannya di blog ini. Tidak mungkin saya langsung menunjukan bahwa ini ”indah” tanpa saya sama sekali menjelaskan ”what is behind in?”. Semoga Bermanfaat.

Dependent-time Schrodinger Equation

2009-12-17T00:22:00.000-08:00

Akhirnya... baru teringat impian waktu dulu untuk menulis formula matematika di blog ini. Saya coba tulis persamaan yang menggugah saya untuk menggali hakikat dari dunia mikroskopik. Inilah persamaan yang begitu indah, dan saya coba tulis tentunya dengan $LaTeX$.

$\large i {\partial \over \partial t} \Psi(x,\,t)= -{1 \over 2m} {\partial^2 \over \partial x^2} \Psi(x,\,t)+ V(x)\Psi(x,\,t)$

Nantikan kelanjuatan penggalian rumus-rumus yang membuat Anda terkesima dengan pesona Matematika. Keep read it!!.

KONSISTENSI: CARA YANG TEPAT BELAJAR MENULIS

2009-12-16T01:24:00.000-08:00

Sudah agak lama saya tidak menulis lagi di blog ini. Saya masih ingat dulu ketika saya pertama kali membuat blog ini pada bulan April 2009. Niat membuat blog waktu itu cuma hasrat saya untuk belajar menulis. Saya beranggapan bahwa kemampuan menulis adalah keahlian yang terbaik dalam menjalani masa akademisi saya selama belajar di perguruan tinggi.

Secara tidak sadar namun pasti, terlihat komitmen awal itu menghilang. Banyak kesempatan yang terbuang ketika saya berniat menuangkan gagasan lewat tulisan. Setiap kali saya membuka blog dan masuk ke halaman tulisan, saya terhenti dan bingung mau menulis apa. Seakan-akan pikiran ini terkunci dan sangat sulit untuk menyatukan ide-ide melalui serangkaian kalimat yang menyatu dan koheren.

Saya menyadari akan kehilangan komitmen itu. Semuanya terjadi karena kondisi yang tidak tepat bagi saya untuk konsisten menulis di blog. Saya ingat mungkin ketika awal-awal blog ini tercipta begitu banyak waktu luang baik untuk penemuan ide dan pencurahan gagasan. Sesekali gagasan menarik terlintas di pikiran saya, sejenak saya berpikir sambil kadang saya bawa dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Pada kesempatan yang tepat saya menulis gagasan yang saya pikirkan dan saya mengetiknya di komputer. Alhasil, dalam tiap kali kegiatan menulis ada saja ide yang terlintas bagaikan air mengalir.

Mengingat masa-masa lalu seperti itu membuat saya ingin kembali padanya lagi. Tetapi ini tidak mungkin. Namun dalam setiap momen ada saja terbesit dalam hati untuk terus berupaya menulis di blog ini. Terkadang semangat itu muncul ketika membaca artikel di majalah atau di website tertentu. Saya merasa iri dan tertantang pada mereka yang menulis segala hal yang mereka kuasai dan ilmu yang mereka dapat.

Merubah Konsep Kegagalan

2009-12-15T02:16:00.000-08:00

Semua yang kita lakukan memiliki risiko. Jika kita makan, kita kenyang. Jika kita tertawa, kita bisa dianggap bodoh. Jika kita menangis, kita dikira sentimentil. Jika kita malas belajar, kita bisa bodoh. Jika kita mencoba, kita bisa gagal. Jika kita ini, akan begitu dan lain-lain.

Namun yang mengalami risiko siapa? yang gagal berarti siapa?

Kita yang berani mencoba sesuatu tanpa takut gagal ialah yang mengalami dua hal kegagalan dan keberhasilan. Namun, apakah kegagalan selalu buruk dan harus kita hindari?

Coba Anda pikirkan perbedaan antara berhasil dan gagal. Alangkah indahnya apabila pola pikir kita mengenai kegagalan kita ubah menjadi sebagai keberhasilan. Lagipula nikmatnya keberhasilan dan kesuksesan itu muncul dari kegagalan-kegagalan kita, bukan?

Memang pikiran kita terkurung pada satu hal. Kita menanggap kegagalan itu buruk, kegagalan itu menyakitkan, kegagalan itu menyedihkan, memang demikian adanya. Tetapi coba lihat, Soichiro Honda, Thomas Alva Edison, Pablo Piccaso, Abraham Lincoln, Sun Yat Sen, Bill Gates, Albert Einstein, dan tokoh-tokoh hebat di dunia, mereka adalah sosok peraih kegagalan terbanyak sekaligus tokoh terkemuka yang sukses. Mereka terus berupaya berusaha dengan keras dan berdisiplin tinggi serta memegang komitmen yang kuat dalam meraih impian-impian mereka. Bagaimana dengan kita? terkadang baru gagal sekali saja sudah menyurutkan impian kita pada satu hal.

Oleh karena itu selalu ingatlah, kegagalan kita bukan akhir dari segalanya. Jika Anda memiliki mimpi lakukanlah dan bangun dari sekarang. Coba terus dan jangan pernah menyerah. Nikmati buah kegagalan-kegagalan tanpa pernah merasa kenyang. Jalani semuanya dengan menatap tajam masa depan gemilang yang Anda peroleh nanti. Niscaya dengan keyakinan yang kuat jangan kaget apabila Anda benar-benar menjadi sukses.

Terinspirasi dari buku "Dare to Fail" karangan Bill P.S. Lim, sebuah buku yang dapat mengubah mind set kita tentang kegagalan.

Tentang K3LL

2009-11-14T17:08:00.000-08:00

Di sini saya akan sedikit berbagi ilmu dari yang telah saya peroleh selama mengikuti perkuliahan. Hal yang saya peroleh itu dan saya jelaskan di sini adalah tentang K3LL. Apakah K3LL itu?

K3LL merupakan singkatan dari kesehatan keselamatan kerja dan lindung lingkungan. Dalam K3LL hal yang penting dipelajari adalah bagaimana cara agar seseorang dapat menghindari segala macam kerugian yang diperolehnya dalam melakukan suatu aktivitas atau pekerjaan. Ada beberapa terminologi dalam K3LL yang menjadi dasar utama kajian ilmu tersebut yaitu, hazard, risk, incident, dan accident. Hazard adalah segala macam hal baik benda maupun kondisi lingkungan tertentu yang dapat menimbulkan suatu bahaya atau berpotensi memiliki bahaya. Risk atau dalam padanan bahasa indonesianya berarti risiko adalah besarnya kemungkinan suatu bahaya dapat mengenai suatu objek yang berada di sekitar hazard. Jika dibuat sebuah fungsi dari risk, maka variabel yang terikat di dalamnya adalah konsekuensi (consequence) yang ditimbulkan dan besar kemungkinan (probability) yang dapat membuat suatu bahaya dapat terjadi. Kemudian incident adalah suatu kecelakaan yang tidak menimbulkan kerugian sedangkan accident adalah suatu kecelakaan yang dapat memberikan kerugian. Kedua-duanya merupakan kejadian yang tak terduga dan tiba-tiba terjadi pada saat melakukan kegiatan atau aktivitas pekerjaan. Kerugian itu berasal dari hazard dengan risk yang melekat dan ada pada potensi bahaya itu.

Suatu contoh yang mudah untuk menjelaskan ke empat hal itu mungkin bisa dilihat dari kasus berikut. Misalnya terdapat jalanan berupa tangga yang menanjak dan di sana terdapat genangan air. Ini bisa kita sebut sebagai hazard. Kemudian kita bisa lihat kemungkinan suatu bahaya yang ditimbulkannya yaitu terpeleset. Ketika ada orang yang berjalan di tangga tersebut dan tidak sengaja dia terpeleset. Ada dua kemungkinan di sini. Apabila dia terpeleset kemudian dia bisa menahan tubuhnya untuk tidak terjatuh maka ini bisa kita sebut sebagai incident. Sedangkan apabila dia terjatuh kemudian terpelanting serta menimbulkan kerugian seperti memar, cidera, patah tulang, dan kerugian lainnya maka ini bisa kita sebut sebagai accident. Dari kasus yang mudah tersebut kita bisa memahami suatu kaitan yang jelas antara hazard, risk, incident, dan accident. Ini membantu kita untuk memahami kasus lain yang mungkin lebih rumit dan kompleks misalnya seperti dalam kasus kecelakaan mesin pabrik.

Antara hazard, risk, incident, dan accident merupakan empat pokok penting yang saling terkait satu sama lain dan menjadi yang fundamental dalam studi K3LL. Seperti ilmu-ilmu lainnya yang cenderung memiliki istilah khusus tertentu yang terkadang sulit dipahami dengan semantik umum, kata-kata atau istilah yang dibentuk dalam K3LL itu sendiri bukan bermaksud mengkhususkan ilmu tersebut untuk hanya dapat dipahami kalangan sempit saja, namun kata-kata atau istilah itu merupakan pembentuk paradigma yang tepat sebagai konteks yang jelas terhadap tujuan dan peranan ilmu itu.

Yang menarik dari K3LL ini adalah kajian ilmunya yang multidisipliner dan sangat aplikatif dalam dunia keteknikan atau enjinering. Intinya adalah bagaimana agar seseorang dapat tidak mengalami kerugian selama menjalani proses pekerjaan dalam dunia terapan ilmu yang digelutinya. Banyak sekali kajian ilmu yang terkait yaitu ilmu kesehatan (healthy science), ilmu keselamatan (safety sciences), kimia, biologi, fisika, toksikologi, ergonomi, statistik (digunakan dalam penentuan risiko atau risk assesment), ilmu rekayasa (engineering), dan lain-lain.

Namun dari banyak kajian ilmu yang terkait dengan K3LL, yang paling utama dan sering digunakan ilmu manajemen. Mengapa? karena dalam prakteknya, K3LL selalu berkaitan dengan upaya perencanaan serta pengontrolan suatu sistem agar dapat meminimalkan atau bahkan sekaligus menghilangkan risiko. Adalah SMK3 atau sistem manajemen keselamatan dan kesehatan kerja, yaitu bidang yang terkait dengan ilmu manajemen dan K3LL meliputi hal-hal dalam pembuatan struktur organisasi, perencanaan, tanggung jawab, pelaksanaan, prosedur, proses dan sumber daya yang dibutuhkan bagi pengembangan, penerapan, pencapaian, pengkajian, dan pemeliharaan kebijakan K3. Tujuan adanya SMK3 ini adalah dalam rangka pengendalian risiko yang berkaitan dengan kegiatan kerja guna terciptanya tempat kerja yang aman, efisien, dan produktif.

Jadi dapat disimpulkan bahwa K3LL ini adalah sebagai ilmu atau sebuah pendekatan. K3LL sebagai ilmu karena di dalamnya terdapat kajian yang cermat, sistematis, metodis, dan konkret dalam hal pengendalian risiko pada manusia maupun lingkungan di sekelilingnya. Sedangkan K3LL sebagai pendekatan karena ilmu tersebut sering digunakan dan terintegrasi dengan sistem yang memerlukan pengendalian bahaya dan risiko. Upaya pengendalian risiko ini adalah dengan memperkecil risiko yang dilaksanakan dalam bentuk program-program khusus yang di rangkao dalam suatu bentuk organisasi dan manajemen yang terintegrasi.

Mungkin sekian tulisan tentang K3LL ini. Tulisan ini hanya berisi sedikit dari sebagian besar ilmu yang saya dapat tentang K3LL selama menjalani perkuliahan di semester awal untuk jurusan Teknik Elektro Universitas Indonesia. Apabila terdapat kesalahan tolong dimaklumi. Saya juga ingin mengucapkan terima kasih kepada dosen K3LL yaitu Ibu Yuni Kusminanti, SKM, MSi yang sangat kompeten dibidangnya dalam hal materi K3LL yang telah menjelaskan dengan sangat detail dan cermat sehingga saya dan teman-teman kuliah dapat mengerti dan memahami aspek penting dari ilmu K3.

Dan pesan terakhir, dengan semangat menyampaikan ilmu, marilah kita sebarkan ilmu yang kita miliki kepada orang lain. Jangan sembunyikan ilmu yang kita miliki pada saat orang lain bertanya. Karena ilmu itu hakikatnya untuk diketahui. Tugas kita memperolehnya dan menyampaikan. Itu saja, sangat sederhana bukan. (Jumat, 13 November 2009, Pukul 6.40)

Transformasi

2009-11-11T06:09:00.000-08:00

Apakah Anda ingat waktu di mana Anda berubah menjadi pribadi yang bukan seperti biasanya?

Dan itulah yang bisa disebut sebagai "Transformasi". Begitulah, istilah Transformasi, terdiri dari kata "trans" dan "formasi" yang bisa disebut sebagai perpindahan, perubahan, itulah "trans", sedangkan bentuk, pola, itulah "formasi". Dikaitkan dengan hal lain, misalnya transformasi sikap berarti perubahan bentuk sikap, transformasi moral berarti pergeseran moral, dan banyak lagi. Ya, transformasi sebagai suatu indikasi di mana sesuatu melekat padanya mengalami perubahan dari satu ke dua, atau dua ke satu, bisa naik atau turun, itulah "Transformasi".

Ketika saya mengaitkan banyak hal di dunia ini, semuanya tidak pernah lepas dari perubahan. Tidak ada yang tetap di dunia ini kecuali satu, perubahan. Ya, yang tetap hanyalah perubahan, yang konstan adalah perubahan, apapun itu.

Waktu, salah satu penyebabnya. Karena dimensinya membuat kita seakan-akan ada pada suatu tingkatan, waktu sebelum, waktu sesudah, tidak jauh dari itu. Linearitas waktu sebanding dengan perubahan yang terjadi di dalam fenomena alam dan fenomena sosial. Karenanya juga, hukum sebab akibat dapat berlaku dan teori determinisme tak terbantahkan. Sebuah "Transformasi" memerlukan adanya ruang yang membuatnya dapat berproses. Tentu, ada jeda di antaranya, begitupula ada waktu di antara keduanya.

Penggalian hakikat tentang "Transformasi" tidak cukup dijelaskan hanya melalui apa yang terlihat dalam bentuk fisik. Wujud lain, di balik bentuk fisik ada bentuk komplemen darinya, adalah meta-fisik, "meta" sebelum, atau selain daripada fisik.

"Terinspirasi dari macam-macam transformasi di kajian matematika lanjut, transformasi laplace, transformasi fourier, transformasi Z, ... yang semuanya membuat perubahan signifikan"

Antara Realitas dan Filsafat

2009-10-23T23:34:00.000-07:00

Apakah setiap kehidupan kita nantinya akan berlawanan dengan apa yang kita duga? Jawabannya di antara ya, tidak dan keduanya. Realitas yang menghampiri kita selama berhadapan dengan kehidupan ini senantiasa membuat kita mati kutu. Apa sebabnya?

Ya, begitulah, selama belajar setengah semester tentang hal-hal berbau filsafat kini saya baru merasakan kontradiksi terhadap apa yang saya pikirkan dan apa yang saya lihat. Wujud dunia ideal selalu terpampang dan terbayang di pikiran saya manakala memikirkan hal-hal positif tentang apa sebenarnya tujuan dan peranan filsafat itu dalam kehidupan.

Melihat keberagaman dan keunikan individu dalam ruang lingkup kampus membuat saya terpojok pada satu sisi di mana saya asik sendiri memikirkan apa yang mereka tidak pikirkan. Merenung dan kadang melamun menjadi satu hal bagian saya berfilsafat.

Filsafat, ya bagi segelintir orang mungkin ilmu pengetahuan ini begitu asing. Filsafat adalah ilmu yang mencari hakikat tentang segala sesuatu dari realitas yang ada. Realitas yang saya hadapi inilah yang senantiasa saya pikirkan. Begitu juga dengan realitas-realitas lain yang unik dari tiap individu lain. Entah, semua realitas-realitas itu sungguh kejadian yang mengagumkan dilihat dari sudut pandang bagaimana kejadian itu bisa muncul di permukaan. Landasan berpikir kritis, logis, sistematis, dan metodis harus digunakan dalam menelaah realitas yang ada. Tanpa unsur itu berpikir menjadi tiada guna.

Dan berpikir adalah interaksi antara akal budi (common sense) dan hati nurani (conscience) dengan pengetahuan (knowledge) yang kita miliki. Filsafat adalah sarana dan yang menggunakannya adalah akal budi. Dengan sarana itu akal budi memiliki pedoman dan tuntunan dalam menelusuri sesuatu. Sedangkan hati nurani itu menjadi pembatasnya. Mudahnya begini, hal yang mengurusi benar dan salah itu adalah akal budi sedangkan hal yang mengurusi baik dan buruk adalah hati nurani. Sehingga pemikiran berlandaskan filsafat menghasilkan kesimpulan yang bukan sekadar benar namun juga baik.

Padahal, kenyataanya tidak seperti itu. Semuanya akan berlawanan dengan realitas, apapun itu. Pemikiran yang mengikuti aturan-aturan logika, runut, dan komprehensif tidak cukup untuk mengatasi masalah yang begitu rumit.

Jadi apa sebabnya?

Terserah pada Anda, karena saya takut apabila yang saya kemukakan di sini akan berlawanan terhadap realitas yang Anda hadapi nanti.

Pilihan yang Bukan Pilihan

2009-08-05T06:30:00.000-07:00

Setelah beberapa lama meninggalkan dunia tulis-menulis di blog ini, saya menjadi ingin kembali ke saat-saat itu. Ide-ide berkeliaran, di kepala ini, ingin tulis ini dan itu, namun tidak kesampaian. Dan setelah beberapa minggu, akhirnya saya menyempatkan diri menuliskan sedikit tentang kehidupan baru saya di sebuah kota nun jauh di sana, kota Depok.

Apapun alasannya sebenarnya saya tidak suka menuliskan cerita-cerita pribadi saya selama di Depok ini. Namun saya sadar, ternyata hal itu ada gunanya. Ketika saya bingung apa yang saya akan lakukan, saya mencari-cari di google, saya begitu banyak menemui orang-orang yang dengan mudahnya, penuh santai, menceritakan segala pengalaman pribadi, kisah-kisah unik, dan peristiwa mengesankan yang mereka alami. Dan ini menjadi semangat saya untuk menceritakan tentang kegiatan saya di Depok.

Kota Depok, di mana saya mengejar pendidikan tepatnya di Universitas Indonesia, sungguh merupakan anugerah bagi saya. Jurusan yang saya ambil adalah Teknik Elektro. Saya memantapkan hati untuk memilih jurusan itu, karena itu adalah pilihan saya. Mungkin ini benar-benar pilihan terbesar dalam hidup saya. Karena keputusan yang saya ambil menentukan masa depan bagi saya sendiri. Semua hal tergantung pada satu hal, pilihan-pilihan itu adalah garis kehidupan yang sudah dirancang. Dan saya yakin, pilihan itu bukan sepenuhnya berdasarkan keputusan saya. Ada hal-hal yang saya sendiri tidak tahu sebabnya. Tetapi saya tetap yakin. Pilihan itu sebenarnya bukan pilihan.

Keberadaan dan Keunikan dalam Matematika dan Kehidupan

2009-07-21T18:11:00.000-07:00

Berbicara keterikatan Matematika dalam kehidupan sehari-hari memang sangat menarik. Beberapa konsep abstrak yang kita kenal selama mempelajari Matematika bisa terlihat nyata, bahkan lebih dari itu, konsep teoritis sekalipun yang kajiannya dalam Matematika Murni (Pure Mathematics) dapat mengajarkan kita satu hal, keterikatan yang indah. Keterikatan itu seakan-akan memberikan pengetahuan kepada kita bahwa sebenarnya Matematika itu adalah sisi lain kehidupan manusia. Karena sering kita menemui keajaiban yang ada di dalamnya. Tidak salah seorang ilmuwan besar, Galileo Galilei pernah berujar bahwa Matematika itu adalah alat yang digunakan Tuhan untuk menggerakkan alam semesta, Mathematics is the language with which God wrote the Universe.

Terdapat dua hal bagaimana kita sebenarnya saling berhubungan di dunia ini. Yang pertama adalah hubungan kita dengan sesama manusia lainnya, dan yang kedua adalah hubungan kita dengan Sang Pencipta, Tuhan Yang Maha Esa. Dari kedua hal tersebut kita bisa melihat aspek penting yang mendasari terjadinya hubungan itu.

Pertama, kita akan melihat hubungan kita dengan Tuhan. Hubungan itu sebenarnya terjadi karena satu hal yaitu "Keberadaan". Kita berhubungan dengan-Nya karena kita yakin bahwa Dia itu Wujud, Maha Ada. Dan keyakinan itu menuntut kita menjawab pertanyaan, "Mengapa Tuhan itu ada?." Tanpa kita yakin tentang keberadaan-Nya mustahil akan terjadi hubungan. Keteguhan iman seseorang yang tinggi dinilai dari keyakinan kuat bahwa Tuhan itu Ada. "Keberadaan"-Nya itulah yang menuju pada pemahaman tertinggi seorang manusia tentang Tuhan, Ketauhidan yang hakiki.

Kedua, kita akan melihat hubungan kita dengan sesama manusia. Dan jika kita menggali secara mendalam dan berpikir pada satu kata yang tepat mengapa kita harus berhubungan dengan sesama kita, tiada yang menggantikannya kecuali karena "Keunikan". Kita berhubungan dengan sesama manusia satu sama lain karena kita unik, dan itu menjadikan kita berbeda dengan yang lain. Kemampuan kita berbeda satu sama lain, kebutuhan kita berbeda, rupa kita berbeda, karakter dan sifat kita berbeda, hampir semuanya berbeda. Karena kita unik, Human is unique. Dan hubungan itupun terjalin. Semuanya berkat adanya "Keunikan". Dan kunci penting dalam berhubungan dengan sesama yaitu perihal keunikan itu sendiri, dan satu pesan itu adalah: Hargailah Perbedaan!.

Dan siapa yang tahu darimanakah sebenarnya kata singkat itu berasal, "Keberadaan" dan "Keunikan" yang sangat tepat menggambarkan hubungan di atas.

Dan ternyata, hal tentang "Keberadaan" dan "Keunikan" itu berasal dari Matematika tepatnya kajian tentang Persamaan Diferensial (Differential Equations). Persamaan Diferensial adalah persamaan matematika yang di dalamnya terdapat kombinasi fungsi diferensial dengan derajat turunan tertentu. Persamaan Diferensial ini merupakan topik yang sangat penting dalam cabang Matematika yaitu Kalkulus. Dalam penerapannya, masalah utama dalam Persamaan Diferensial adalah bagaimana menentukan solusi persamaannya. Sedangkan dalam teoritisnya, masalah utamanya ada dua hal yaitu, "Keberadaan" dan "Keunikan".

Jika kita berbicara tentang Keberadaan, maka pertanyaan yang tepat adalah, "Mengapa sebuah Persamaan Diferensial tertentu memiliki solusi? dan yang lain tidak?". Dan jika tentang Keunikan, "Mengapa Persamaan Diferensial tertentu memiliki solusi yang unik (banyak solusi)?". Melalui serangkaian teorema Matematika, The Fundamental Existence and Uniqueness Theorem of Differential Equations, kita dapat mengetahui alasan yang jelas "Mengapa?" demikian.

Seperti halnya kita ajukan pertanyaan pada diri kita, "Apakah Tuhan itu ada?", kita pasti dapat menjawab dengan mudah. Tetapi jika pertanyaannya adalah, "Mengapa Tuhan itu ada?", ini tergantung pemahaman kita masing-masing. Dan jawaban itulah yang menempatkan iman kita pada tingkat yang sebenarnya.

Dan itulah keterikatan yang saya maksud, "Keberadaan" dan "Keunikan". Meskipun saya sadar pemahaman saya tentang Persamaan Diferensial ini masih rendah, tetapi ketika mengetahui kedua hal tersebut ada gejolak dalam diri saya untuk menuliskan tentang hal ini. Padahal pada awalnya saya agak kurang yakin bisa menulisnya dengan baik. Oleh karena itu dengan pemahaman saya yang terbatas saya menuliskan apa adanya di blog ini. Jika ada gagasan saya yang salah, saya minta maaf. Saya sangat senang jika Anda dapat mengomentarinya.

Bakat Tunggal Dominan: Harus Dikembangkan!

2009-07-21T18:07:00.000-07:00

Semua anak yang dilahirkan memiliki potensinya masing-masing. Salah besar jika kita mengatakan dia bodoh karena kita melihat hanya pada sisi kekurangan yang dimilikinya dan tidak melihatnya secara keseluruhan. Jika kita lebih teliti dan mau mengamati apa yang disukai oleh seorang anak, maka itulah minatnya. Kita harus menggalinya secara mendalam potensi anak secara spesifik. Siapa tahu anak itu menjadi ahli pada apa yang diminatinya.

Satu alasan mengapa anak harus dikembangkan pada satu minat yang dominan karena manusia adalah makhluk yang terspesialisasi. Seorang anak yang tumbuh dengan bimbingan intensif dari kedua orangtuanya, dia akan menjadi lebih berkembang. Bimbingan ini berupa pengarahan sesuai bakat yang dimiliki anak. Sebagai orang tua sudah semestinya bisa mengidentifikasi bakat anaknya masing-masing.

Meskipun kelihatannya ini berlawanan dengan pendapat ahli psikologi kecerdasan, Howard Gardner, namun kita berbicara kenyataan. Kemampuan otak yang telah disebut-sebut tidak terbatas kenyataannya itu ada batasnya (kita terbatas untuk mengembangkan otak anak yang tak terbatas. Satu hal yang sama, bukan?). Konsep idealnya menyebutkan bahwa seorang anak sebenarnya memiliki banyak potensi, baik dalam bahasa, musik, olahraga, sains, dan lain-lain. Dan dari tiap anak misalkan kita beri mereka pelatihan tentang bakat-bakat itu, ada kemungkinan mereka bisa menguasainya dengan baik. Dan ini alamiah, karena seorang anak sudah dianugerahkan memiliki delapan kecerdasan, yaitu kecerdasan linguistik, kecerdasan logis-matematis, kecerdasan musikal, kecerdasan kinestetik-gerak, kecerdasan ruang-spasial, kecerdasan intrapersonal, kecerdasan interpersonal, dan yang terakhir kecerdasan naturalis. Dari sekian kecerdasan itu ada kemungkinan seorang anak akan dominan pada satu kecerdasan yang menunjukannya pada bakat spesifik.

Maka dari itu dari sekian banyak bakat-bakat yang berpotensial itu tinggal kita memilih bakat atau kecerdasan mana yang paling dominan untuk dikembangkan pada anak. Setiap orang tua tentu ingin anaknya memiliki bakat yang luas. Contohnya bisa bermain musik, berbahasa, berhitung atau matematika dan kombinasi lainnya. Tetapi, kita harus sadar bahwa dominasi otak itu ada dua belahan, kanan dan kiri yang keduanya memiliki sifat yang saling berlawanan. Seperti misalnya dari cara berpikirnya, otak kanan itu lebih majemuk atau global sedangkan otak kiri itu bersifat linear. Otak kanan itu lebih imajinatif namun otak kiri lebih analitik. Dan lain-lain seperti hal yang berlawanan otak kanan-otak kiri yaitu, divergen-konvergen, konkret-abstrak, bebas-proporsional. Oleh karena itu, kedua belahan otak inilah yang lebih menentukan bakat dominan pada anak. Alasannya sederhana, karena kita lebih mudah mengidentifikasinya. Tinggal menentukan kiri atau kanan dominansi otak anak itu.

Ada alasan kuat yang mengharuskan kita untuk mengembangkan bakat tunggal dominan seorang anak. Pernahkah kita melihat seseorang benar-benar ahli dalam beberapa bidang sekaligus. Apakah ada seseorang yang jenius matematika seperti Leonhard Euler sekaligus merangkap seperti Picasso yang jagoan melukis?. Apakah ada pemain sepak bola terkenal, seperti Christiano Ronaldo merangkap sekaligus sebagai ahli fisika? (meskipun sering kita lihat dia selalu tepat menendang bola ke gawang dengan pertimbangan analisis fisika yang kompleks dengan cepat, namun itu hanya insting dan naluri berkat banyak latihan dan percobaan yang telah dilakukan). Karena bakat dominan itu sebenarnya tunggal.

Apakah jika kita melihat orang itu hanya memiliki satu bakat kemudian kita menilainya buruk? kenyataannya memang begitu. Namun itulah sebenarnya keunikan. Coba kita pikir misalkan semua orang itu ahli bahasa dan musik, bagaimana mungkin teknologi maju seperti sekarang bisa tercapai, karena hal itu berkat kontribusi para ahli-ahli sains. Sebaliknya, misalkan semua orang jago di bidang sains, kehidupan ini tentu kaku karena budaya berbahasa, dan musik yang mempesona sebagai seni terindah itu tidak ada.

Jadi, mari kita kenali bakat-bakat dominan yang terpendam dalam diri anak-anak Indonesia. Jangan hanya memberikan fasilitas lalu berdiam diri (pendidikan gratis yang tidak benar-benar gratis). Pendidikan sejatinya bukan membebani anak dengan kemampuan dalam banyak hal. Namun yang lebih penting adalah bagaimana memaksimalkan kemampuan itu. Karena dengan kemampuan maksimal itulah yang mampu dan bisa membuat Indonesia tercinta ini maju dan bukan sekadar berkembang. Semoga.

Ketika Andrea Hirata Berbicara tentang Manusia Pertama

2009-07-13T22:47:00.000-07:00

Siapa yang tidak kenal dengan Andrea Hirata, novelis kawakan Indonesia yang telah menulis novel fenomenal, Laskar Pelangi. Novel yang bercerita tentang anak-anak Belitong ini telah menginspirasi banyak orang di dunia pendidikan. Bagaimana tidak, perhatikan ceritanya begitu mengharukan dan sangat menarik untuk dibaca. Perjuangan anak-anak Belitong untuk mengenyam pendidikan di sebuah sekolah yang sudah reyot itupun dijadikan sebuah layar lebar yang tidak kalah fenomenal dengan novelnya itu sendiri.

Mungkin cukup sekian pendahuluan untuk novel tersebut. Yang saya ingin tulis di blog ini adalah satu kutipan pada novel Laskar Pelangi yang menyiratkan gagasan sang penulis, Andrea Hirata tentang Manusia Pertama.

Di bagian novelnya pada Bab 2, sub judul Langit Ketujuh bercerita tentang Lintang, yang memiliki kepintaran dan kecerdasan yang luar biasa. Ini tergambar dari permainan kata-kata nan indah dari Andrea Hirata lewat gaya penceritaannya yang seakan-akan membuat pembaca secara tidak langsung merasakan pesona dari Lintang itu sendiri. Di salah satu bagian cerita itu, si Penulis bercerita tentang Lintang ketika berpendapat tentang Teori Evolusi, teori yang memaksakan pendapat bahwa manusia berasal dari nenek moyang semacam lutung. Berikut argumentasinya, yang saya kutip dari novel itu,

"Persoalannya adalah apakah Anda seorang religius, seorang darwinian, atau sekadar seorang oportunis? Pilihan sesungguhnya antara religius dan darwinian, sebab yang tidak memilih adalah oportunis! Yaitu mereka yang berubah-ubah sikapnya sesuai situasi mana ynag akan lebih menguntungkan mereka. Lalu pilihan itu seharusnya menentukan perilaku dalam menghargai hidup ini. Jika Anda seorang darwinian, silakan berperilaku seolah tak ada tuntunan akhirat, karena bagi Anda kitab suci yang memaktub bahwa manusia berasal dari Nabi Adam adalah dusta. Tapi jika Anda seorang religius maka Anda tahu bahwa teori evolusi itu palsu, dan ketika Anda tak kunjung mempersiapkan diri Anda untuk dihisab nanti dalam hidup setelah mati, maka dalam hal ini Anda tak lebih dari sekuler oportunis yang akan dibakar di dasar neraka."

Dan perhatikan kalimat yang ditebalkan itu. Saya yakin kalimat "...manusia berasal dari Nabi Adam..." menyiratkan bahwa Nabi Adam as. itu adalah manusia pertama. Dan jika "Anda" yang dimaksudkan itu adalah saya atau orang muslim lainnya, saya sungguh menolak kenyataan itu. Dengan jelas sekali kitab suci Alquranul Karim menerangkan bahwa Nabi Adam as. bukanlah manusia pertama, karena sebelum Nabi Adam as. itu sendiri sudah ada manusia yang menempati bumi ini. Lihat di surah Al-Baqarah ayat 30. Jadi menganggap kitab suci Alquranul Karim dusta adalah kesalahan besar. Dan sangat lucu jika dijadikan alasan untuk menolak adanya tuntunan akhirat. Sekalipun terkadang setiap kita berbeda penafsiran, tetapi makna dan isi dari hakikat Alquran itu sendiri mutlak benar, dan kebenaran dari kita, manusia yang lemah ini hanyalah relatif. Saya pun mengakui saya tidak mutlak benar dalam penafsiran ini. Karena saya tahu yang menentukan benar atau salahnya kita adalah Allah SWT. Intinya, Alquran itu TIDAK ADA DUSTA.

Lain halnya jika "Anda" yang dimaksudkan itu adalah yang lain. Tafsirkanlah sendiri.

Mungkin saya tidak akan menjelaskannya secara panjang lebar, karena saya tidak mempunyai hak untuk itu. Biarlah, orang-orang yang terspesialisasi dan berkompeten dalam bidangnya dapat menggali secara dalam masalah itu.

Dan konsekuensi ini membuat saya bertanya pada satu hal. Apakah Teori Evolusi itu benar? Dikatakan oleh Andrea Hirata melalui argumentasi Lintang, "...Tapi jika Anda seorang religius maka Anda tahu bahwa teori evolusi itu palsu..." Padahal kebenaran yang saya pegang sekarang adalah teori evolusi masih dalam kebimbangan. Ini karena saya pun pernah membaca dua kebenaran yang saling berkontardiksi satu sama lain. Itu antara benar dan salah. Palsu atau tidaknya teori evolusi itu saya tidak mau berpendapat. Meskipun saya tahu konsekuensi sebelumnya, saya yakin Nabi Adam as. bukan manusia pertama. Tetapi jika Nabi Adam as. bukan manusia pertama maka darimanakah dia?. Kemudian darimanakah asal-usulnya? masih menjadi tanda tanya besar bagi saya. Jadi, saya tidak mengetahui, kereligiusan saya berdasarkan ungkapan Andrea Hirata itu.

Tetapi saya yakin satu hal, Two truths can obviously never contradict each other arinya dua kebenaran secara jelas tidak pernah bertentangan satu sama lain, seperti yang telah diungkapan Galileo Galilei, dan berkali-kali ditekankan oleh Soekmana Soma dalam bukunya Dialog Antara Dua Kebenaran.

Belajar Menulis Lagi

2009-07-13T22:40:00.000-07:00

Kegiatan tulis menulis saya berhenti. Entah karena tidak ada ide dan inspirasi, bukan karena itu, tetapi saya terlalu banyak gagasan yang ada di pikiran saya untuk di tuliskan di blog ini. Sayangnya gagasan itu sangat sulit saya tuangkan menjadi kalimat-kalimat padu dan koheren, yang mudah dibaca dan dimengerti. Saya mengakui, saya masih penulis pemula. Barangkali jika saya diibaratkan seorang anak manusia, saya masih berada di TK. Masih banyak belajar dan masih perlu menggali banyak pengalaman di dunia tulis menulis.

Semangat awal saya membuat blog ini adalah satu hal, sederhana saja, yaitu ingin belajar menulis, tidak lebih dari itu. Tulisan-tulisan saya di sini pun hasil olah kata yang saya buat sendiri dengan agak susah payah. Seringkali setiap saya menulis satu hal, saya terlalu melompat ke topik-topik yang tidak jelas. Begitulah, meskipun saya suka sistematika namun saya tidak bisa melakukannya pada tulisan-tulisan saya sendiri.

Masih pada semangat awal, yang tiada henti-hentinya, BELAJAR MENULIS!. Terlalu memaksakan diri memang. Tetapi saya sadar, hal yang semestinya saya lakukan dalam tahapan saya sekarang yaitu menulis apapun dalam segala hal. Yap, menulis apa saja, menulis tentang apapun yang bergeliat di kepala saya, yang mencoba keluar dari batok kepala yang keras ini. Hanya satu yang tertahankan, karena saya malu untuk mengungkapkan di blog ini, satu hal, yaitu tentang personal saya. Cukup saja, tentang hal itu pasti saya tutup tangan (bukan tutup mulut kaeran saya tidak bicara).

Memang terlalu serius dan saya mengakui, ini memang susah. Memaksakannya dan memaksimalkannya perlu usaha besar. Memperhatikan gramatika, ejaan, pola penulisan dan lain-lain saya rasa menjadi beberapa penghambat saya untuk belajar menulis. Kebanyakan teman-teman saya jarang yang begitu. Tetapi saya terkadang merasa iri dengan mereka, saya lihat mereka sangat terbuka dalam setiap penulisan gagasan yang mereka miliki. Pola penulisannya fleksibel, koherensi antar kalimatnya runur, dan enak dibaca.

Tetapi dengan segala pendirian saya (mudah-mudahan cukup bertahan lama), saya ingin menuangkan kalimat-kalimat di tulisan blog ini dengan gagasan cemerlang meskipun hanya bagi saya sendiri dan tentunya dengan ejaan-ejaan yang benar, mudah-mudahan...

Makna Pendidikan

2009-07-07T01:53:00.000-07:00

Pada suatu kesempatan, saya menyempatkan diri untuk menonton lomba cerdas cermat yang ada di lingkungan saya, kebetulan karena waktu itu ada acara perkumpulan anak-anak yang sedang libur sekolah. Saya terkagum-kagum dengan mereka, karena mereka sangat hebat. Hampir dari pertanyaan oleh juri dijawab dengan benar. Mereka sangat pintar dan banyak memiliki informasi dan pengetahuan.

Saya sendiri, yang sudah sebesar ini pun tidak mampu menjawabnya. Padahal saya pernah mempelajarinya sewaktu SD. Meskipun saya berusaha mengingat-ingat dengan penuh konsentrasi, saya seakan-akan kehilangan memori, daya ingat yang selama ini di sekolah saya bangun dengan belajar keras. Semuanya terlupa, dan akhirnya saya sadar, apa-apa yang dahulu saya pelajari tidak berguna sama sekali. Cuma hanya gara-gara lupa.

Namun, saya bukan menyarankan bahwa seorang anak seharusnya tidak banyak menyerap informasi dan pengetahuan, karena percuma nantinya toh akan terlupa. Jelas itu sangat salah. Lihatlah pandangan seorang ahli pendidikan berikut,

"Pendidikan bukanlah banyaknya informasi yang dimasukkan ke dalam otak, yang berkecamuk dan tidak tercerna.... Pendidikan mesti mampu menggassimilasi, menyerap, dan mengintegrasikan berbagai ide agar dapat membangun kehidupan anak, membangunnya menjadi manusia, dan membangun karakternya. Apabila kita mampu melakukannya, maka kita telah menjadikannya lebih berpendidikan daripada siapa saja yang telah menghafal seluruh isi perpustakaan...."
Swami Vivekananda (1995), Education Character, (Hyderabad: Vivekanda Vani Samsta)

Informasi tetap harus kita gali selama kita hidup, tentunya melalui pendidikan. Informasi itu ialah kumpulan-kumpulan pengetahuan yang memberikan perspektif baru kita dalam memandang kehidupan. Dan informasi itu harus kita kaitkan satu sama lain sehingga membentuk konsep yang utuh. Semuanya akan mempengaruhi kita, sikap kita, mental kita, daya juang kita dalam berbagai hal untuk meraih impian. Sebenarnya itulah yang tidak pernah terlupa.

Militansi dan Narsisme Menulis: Hanya ‘Ngelantur’

2009-07-07T01:49:00.000-07:00

Benar-Benar Ngelantur; Perspektif ‘Chaos’ yang Campur Aduk; Ala Gado-Gado Mind-Set

Saya kembali pada kehidupan awal kegiatan tulis menulis saya yang pada mulanya ‘ngelantur’, itulah alamiah saya, bakat alami saya yang sulit sekali untuk bisa menjelaskan sesuatu menjadi lebih mudah. Padahal saya tahu, setelah saya membaca di Padepokan Budi Rahardjo yang artikelnya berjudul Simpler…(lupa link-nya), saya menjadi ingin belajar untuk bisa dan mampu dalam segala hal menyederhanakan masalah yang rumit menjadi sederhana. Think Hard, Explain with full of Simple menjadi obsesi saya. Saya sungguh terkesan dengan ungkapan seorang Profesor Ilmu Komputer UI, Prof. Djati Kerami,

”Sederhana itu indah, oleh karena itu mulailah dari hal yang sederhana untuk menyelesaikan masalah yang rumit.”

Dulu, ketika saya ada ide untuk menulis sebuah karya ilmiah, atau apalah mungkin tidak pantas disebut karya, judulnya Cultural Shift in School, A study about degeneration of feeling shy between students each other, ah.. itu cuma keren-kerenan saja dalam Bahasa Inggris, tetapi baru beberapa paragraf menulis pendahuluannya saya terhenti. Karena yang saya tulis kelihatannya aneh. Baca saja di bawah ini,

Sebuah Mukadimah

Dunia sekolah memang dunia yang penuh dengan bermacam-macam aneka rupa beserta ragam perilaku remaja yang kian menjadi-jadi. Semuanya membentuk kompleksitas kehidupan yang sangat rumit dan penuh akan penjelasan yang tidak masuk akal. Pengaruh yang luas akibat globalisasi yang merasuk dan memaksa menerobos sekat-sekat kehidupan remaja akhirnya memunculkan sebuah bom waktu. Tinggal menunggu kesiapan para remaja untuk menerima apa yang akan terjadi pada masa depan.

Rasa malu adalah milik manusia dan itu ada dan mutlak keberadaannya. Kedudukannya sebagai makhluk sosial sangat prestise dibandingkan makhluk-makhluk lain. Wajar, malu adalah sifat alamiah manusia —sadar atau tidak. Malu terkadang bisa menjadi tameng. Manakala rasa malu hilang maka tameng itu pun menajdi rapuh, lemah, tidak berdaya dan hanya ditutupi ego semata.

Dan itu benar-benar menjadi kenyataan. Benih-benih mulai muncul di permukaan, rasa malu itu hilang dari kewajaran. Pantaskah seorang murid menyontek?, pantaskah seorang murid menghina guru?, pantaskah seorang murid menjilat temannya untuk menduduki ranking di kelas?, pantaskah seorang murid ini dan itu untuk melakukan hal yang pada hakikatnya memunculkan rasa malu.

Tulisan ini begitu berantakan dan jelas tak layak disebut sebagai kajian scientific. Padahal niat awal saya ingin menjadikan tulisan itu rampung, tetapi baru di awal saya sudah merasa aneh melihat tulisan saya. Penggunaan bahasa yang berlebihan dan penjelasan yang terikat keindahan sastra menjadikan tulisan ini tidak cocok sebagai bahan kontemplasi mendalam. Memang ini yang saya cari.

Sadarilah, ini terobosan besar. Pada suatu masa tertentu kapanpun, dulu, atau bisa sekarang perkembangan kemampuan manusia di segala bidang selalu berkembang —termasuk kriminalitas, waspadalah... waspadalah. Di kajian mendalam, scientific pun tidak lepas akan ikatan dan cengkeraman inovasi yang membabi buta ini. Suatu maha karya monumental menjadikan objek scientific bisa dipahami semua khalayak --penonton televisi lugu sekalipun. Tidak terpenjara dalam buih intelektualisme yang kering dan gersang, yang penuh dengan formalisme dan pleonasme.

Terobosan baru ini ditulis oleh seorang anak muda yang nyentrik dan artistik. Penuh gejolak tetapi miskin pengalaman. Gairahnya akan sesuatu rencana besar melebihi siapapun tetapi praktiknya tidak segairah anak TK. Tidak usah diberi tahu nama, sebab apa artinya sebuah nama. Karena hanya mengubah pandangan dan perspektif pola pikir yang membaca tulisan berantakan ini.

Kajian yang sangat mendalam namun tidak praktis ini diperoleh penulis ketika merenung di WC sekolah —Ih... bau. Bukan masalah dari mana datangnya ide tetapi bagaimana menyikapi ide tersebut. Insight berada dimana-mana tanpa harus ber-brainstorming terlebih dahulu. Kedatangannya seperti halilintar yang memecah batok kepala yang penuh ide-ide cemerlang. Semua ide keluar bak air memancar dari keran.

Lanjutannya,

Penjelasan Singkat

Menyontek sekarang biasa. Sebiasa kita ulangan di akhir bab. Bertanya saat ulangan sekarang disenangi karena merasa hebat tidak ketahuan guru. Sangat parah. Tidak separah yang lebih parah.

Busyeet... parah euy gw menulis apaan ini, tetapi keren juga bahasanya (narsis ni gw). Kelihatanya sastra tetapi sains. Sains atau sastra. Ya.. dua-duanya lah biar gak ribet. Pusing-pusing amat, auk ah gelap.

Tetapi kelihatannya saya menyadari bahwa...

Idealisme pikiran sulit diungkapkan. Saya tahu, pengungkapan seluruh inti gagasan saya sepertinya tersalurkan oleh permainan-permainan kata yang saya tulis. Menulis seperti ini terasa tidak ada hambatan. Semuanya mengalir secara alami. Setelah menulis seperti itu pikiran terasa lega dan perasaan menjadi tidak ada beban.

Sebuah Kontradiksi: Antara Realita dan Persamaan Schrödinger

2009-06-29T20:01:00.000-07:00

Seringkali membangun atau menyusun sesuatu itu lebih sulit dibandingkan membongkarnya kembali. Lihat saja ketika kita membangun rumah, tentu banyak rancangan dan perkiraan yang harus dikerjakan dalam proses pembuatannya. Dan proses itu membutuhkan keahlian dan kemampuan tersendiri. Namun, ketika membongkarnya adalah hal yang kebalikan. Tanpa keahlian pun bagi orang tertentu dapat dengan mudah membongkarnya. Begitupula dengan alat-alat tertentu yang sering kita temui, baik itu alat elektronik, sepeda, spare-part kendaraan bermotor dan lain-lain, kita mudah untuk membongkarnya tetapi ketika menyusunnya kembali sangat sulit.

Intinya memang menyusun itu lebih sulit dibandingkan membongkarnya kembali.

Terakhir saya mem-posting tulisan saya tentang obsesi memecahkan Persamaan Gelombang Schrödinger, Kuantum-Kuantum yang Menggemaskan 1. Dan terakhir tinggal beberapa langkah menuju penyelesaian akhir, saya terhenti karena tidak sanggup dengan pemahaman matematikanya yang cukup tinggi. Dalam satu buku yang saya temui saya cukup senang, karena di dalamnya terdapat bab yang membicarakan tentang bagaimana langkah-langkah memecahkan persamaan tersebut. Karena sebelumnya saya sering mencari di internet tetapi jarang ada penjelasannya secara gamblang. Dari transformasi koordinat, substitusi variabel koordinat baru, pemisahan variabel tiap keadaan, dan memecahkan satu-persatu persamaan yang ada terlihat sangat menarik. Namun sayang, pada langkah awal yaitu transformasi koordinat, saya stagnan. Transformasi itu dari koordinat cartesian ke koordinat bola itu saya kira bisa di dapat dari substitusi turunan parsial biasa, seperti yang saya lakukan ketika mentransformasi persamaan percepatan. Ternyata tidak demikian. Saya buka buku matematika saya yang saya beli di toko buku bekas, "Mathematical Methods in The Physical Sciences". Saya tertuju langsung ke halaman indeksnya dan mencari kata "Schrödinger Wave Equation" dan akhirnya ketemu. Sayangnya itu cuma soal yang harus dijawab dan tidak ada solusi lengkapnya. Tetapi untungnya ada penjelasan tentang transformasi koordinat. Saya cukup senang, dicampur penasaran luar biasa. Pendekatannya ternyata menggunakan persamaan yang disebut Laplacian. Sungguh, saya tidak memahaminya persamaan itu. Dan akhirnya saya cuma berpikir diluar itu semua.

Ketika saya kembali di mana saya pertama kali tahu bagaimana persamaan itu berasal, saya masih ingat persamaan itu disusun dari konsep mekanika yang pernah saya pelajari seperti kecepatan, momentum, energi dan lain-lain. Sehingga saya cukup mudah untuk memahaminya.

Tiba terlintas ide sesaat, ternyata menyusun itu lebih mudah dibandingkan membongkarnya. Dalam hal ini tentang Persamaan Gelombang Schrödinger itu sendiri. Namun kenyataannya, kita tahu di awal menyusun lebih sulit dibandingkan membongkarnya. Sungguh, perbedaan ini sangat unik dilihat dari kenyataan sehari-hari.

Kalaupun dikatakan unik, mungkin sebagian orang berkata lain. Terlihat memang perbedaan keduanya sangat kasar. Saya hanya menghubung-hubungkan antara apa yang saya pelajari dengan realita yang ada. Dan terlalu berlebihan nampaknya.

Lihat juga tulisan ini Filosopi Hidup dalam Matematika, saya menghubungkan kaitan matematika dengan kehidupan sehari-hari. Untuk bisa naik atau menajadikan diri kita berkembang, kita harus berusaha dan bekerja keras. Namun untuk turun menjadi lebih buruk, tentu kebalikannya.

Ketakutan yang Belum Disadari

2009-06-23T23:07:00.000-07:00

Semua yang kita rasakan muncul dari pikiran kita sendiri, contohnya rasa takut. Rasa takut ini tentu banyak macamnya, seperti rasa takut terhadap makanan tertentu, rasa takut terhadap tempat tertentu, rasa takut terhadap pelajaran tertentu, dan rasa takut lainnya. Namun, yang saya maksudkan di sini adalah rasa takut terhadap apa yang disebut itu hantu.

Jujur, ketika masih kecil saya sangat takut dengan hantu. Hampir setiap ke belakang rumah saja, saya selalu minta ditemani. Apalagi ke luar rumah sendirian, saya tidak berani sama sekali.

Sayangnya, ketika itu saya tidak sempat berpikir kenapa saya takut. Ketakutan saya sungguh menjadikan saya benar-benar penakut sejati. Ketakutan itu sungguh mengganggu saya. Saya tidak tahu darimana saya takut.

Hantu, sebenarnya apakah itu? setelah banyak mengetahui informasi mengenainya dan berdasarkan pengalaman orang-orang sekitar saya, saya menjadi lebih banyak tahu tentang hantu. Hantu benar-benar ada, namun tidak kelihatan.

Memang, dari kecil saya belum pernah melihat hantu sama sekali. Semacam, kuntilanak, pocong, ataupun sundel bolong, saya tidak pernah melihatnya secara langsung. Kalaupun pernah itupun hanya sekedar lewat televisi atau cerita dari orang-orang. Berarti yang saya takutkan sebenarnnya tidak kelihatan. Tetapi apakah yang tidak kelihatan itu berarti tidak ada?

Saya punya cerita sedikit. Ceritanya begini, ketika malam adik saya minta ditemani untuk buang air di WC belakang. Saya malas sekali dan saya tidak mau menemaninya. Akhirnya adik saya menangis. Saya tanya, "Udah sono, kencing senidiri aja, emangnya takut apaan?." Adik saya menjawab, "Iih... takut, ada setan." Dengan spontan saya menimpalinya, "Setan apaan, setan mah ada di mana-mana, tuh liat dibelakang ada setan." Dan ternyata adik saya malah menangis. "Udah jangan takut, setan emang ada di mana-mana, tapi enggak kelihatan," saya menambahkan. Tetapi tetap saja adik saya menangis dan akhirnya karena saya tidak mau menemani, dia buang air di tempat cuci, karena kebetulan saya berada di sana sedang duduk baca koran. Saya bilang, "Tuh, di situ ada setan." Adik saya menangis sejerit-jeritnya dan akhirnya tidak jadi kencing. Karena ini saya malah jadi diomeli. hehe...

Sekedar negasi dari yang kelihatan itu memang ada maka yang tidak kelihatan itu berarti tidak ada. Sederhana sekali, ketika itu saya mengucapkan kalau hantu (maksudnya setan) itu tidak kelihatan maka dia tidak ada. Karena itu buat apa takut, Toh memang tidak ada. Bodoh sekali saya dan saya salah, Lagipula yang tidak kelihatan itu belum tentu tidak ada.

Sayangnya anak kecil memang tidak bisa terpaku dengan rasio. Ini benar-benar jawaban dari pertanyaan mengapa saya tidak pernah berpikir tentang sebenarnya apa itu rasa takut dan tidak berusaha menghilangkan rasa takut itu sendiri. Yang sungguh mengganggu kehidupan saya kala itu.

Sebenarnya rasa takut terhadap hantu itu muncul dari tayangan-tayangan televisi. Saya baru sadar, ketika masih kecil saya sering menonton film "Si Manis Jembatan Ancol". Dari film itu saya mempunyai gambaran tentang hantu, seperti ada orang yang kepalanya buntung, sepotong tangan yang merayap ke mana-mana, dan hal-hal yang menyeramkan lainnya. Akhirnya, saya selalu terbayang hal-hal yang menyeramkan. Apalagi ditambah film "Di Sini Ada Setan", yang masih saya ingat muncul setiap hari senin, jam 8 malam, di SCTV. Saya hampir tidak pernah melewatkan acara itu. Sayangnya, film-film itulah yang ternyata yang membuat saya menjadi penakut.

Kesimpulannya berarti rasa takut itu muncul dari pikiran kita sendiri. Kita menyimpan memori tentang hantu, lalu kita mengingat dan mengimajinasikannya. Dengan imajinasi membuat sesuatu yang tidak ada bisa nampak menjadi ada. Dan itulah menjadi rasa takut.

Warna yang Menakjubkan

2009-06-18T01:09:00.000-07:00

Benar sekali memang, jika kita mengambil satu hal di dunia ini kemudian kita mengamatinya serta merenungi manfaat dan kegunaannya dalam keseharian kita, maka hal itu sangat menakjubkan. Terkadang hal-hal yang kita tidak sadari begitu banyak, dari hal-hal yang kecil maupun besar, hal-hal yang penting maupun tidak penting, semuanya ada di keseharian kita.

Contohnya adalah tentang warna.

Coba kita merenung sejenak jika kehidupan ini tanpa warna. Mungkin yang kita dapat hanyalah kegelapan semata karena warna yang membentuk semuanya. Sekalipun itu hanya hitam putih tetapi tetap itu adalah warna.

Dan informasi yang saya dapat warna menggambarkan semuanya. Warna dapat menggambarkan emosi tertentu terhadap tafsiran pribadi kita. Mungkin jika kita melihat warna merah kita bisa menjadi lebih semangat, merah membara. Dan jika kita melihat warna pink, hati kita berbunga-bunga. Begitupula hitam, mungkin tafisiran kebanyakan dari kita menggambarkan kedukaan, kesedihan yang menderu. Dan banyak lagi tafsiran-tafsiran subjektif lainnya.

Padahal jika kita memandang dari sudut pandang dari mana berasalnya warna itu, maka warna sebenarnya hanya salah satu gejala fisika yang kurang penting. Tafsiran warna-warna tertentu lebih banyak disebut dalam besaran frekuensi cahaya. Karena sebenarnya yang mengakibatkan warna-warna itu adalah akibat dari naik-turunnya elektron dalam kulit atom yang menghasilkan energi cahayai dengan frekuensi tertentu. Elektron memang mengagumkan, pantas sekali saya sebut blog ini "The Secret of Electrons", sebagai kekaguman saya atas misteri-misteri elektron dalam kehidupan ini.

Sekalipun warna kita tinjau dari segi ilmu apapun, maka selalu ada penjelasan yang lengkap yang berada di dalamnya. Warna yang sering kita lihat pada buah-buahan dan sayur-sayuran yang kita makan ternyata ada khasiatnya masing-masing. Amatilah masing-masing warna berikut: putih, merah, ungu, hijau, orange, dan kuning adalah contoh warna yang kita sering temui dalam makanan kita.

Warna merah, misalnya tomat, bawang merah, kol merah dan merah-merah lainnya mengandung likopen yang berguna sebagai antioksidan ditubuh kita. Antioksidan adalah senyawa kimia yang dapat menangkal radikal bebas dalam tubuh di mana radikal bebas ini adalah zat yang dapat menghambat proses metabolisme protein dan lemak di dalam sel-sel tubuh. Selain itu, buah-buahan dan sayur-sayuran berwarna merah ini juga mengandung beta-karoten yang merupakan pro-vitamin A.

Warna hijau, misalnya kangkung, bayam, selada, brokoli dan hijau-hijau lainya juga tak kalah banyak kegunaan. Di dalamnya terkandung klorofil yang berguna sebagai antibakteri, antiparasit, antioksidan, antikanker, dan lain-lain. Yang semuanya tentu sangat berguna di dalam metabolisme tubuh kita.

Selain itu warna kuning, contohnya pada pisang, buah ini mengandung kalium yang bermanfaat memperlancar pengiriman oksigen ke otak, memicu kerja otot dan saraf, mengendalikan tekanan darah, dan juga membersihkan karbondioksida dalam darah. Warna kuning ini juga terdapat pada kunyit yang kandungan utamanya adalah kurkumin. Kurkumin memiliki khasiat menghancurkan mutasi sel kanker. Sehingga menurunkan risiko kanker pencernaan, payudara, leukimia, juga penyebaran kanker ke organ lain.

Dan terakhir saya akan menjelaskan warna putih. Timbul pertanyaan, warna putih apakah memiliki kegunaan selain warna-warna diatas? Penafsiran kebanyakan putih itu tidak berwarna dikalahkan oleh manfaatnya yang sangat penting dalam tubuh. Contoh sayur berwarna putih adalah tauge. Berdasarkan penelitian, kandungan senyawa yang terdapat pada tauge ternyata lebih banyak dibandingkan kedelai, biji asalnya sendiri. Di antaranya manfaat tauge adalah karena dari kandungan asam folat yang cukup tinggi. Asam folat ini berguna untuk mencegah anemia, diare, juga dapat menyembuhkan luka pada lambung dan usus. Kandungan proteinnya juga dapat menurunkan tekanan darah tinggi dan risiko jantung koroner.

Akhir dari sedikit kilasan tentang warna.

Perpisahan: Gara-Gara Dimensi Waktu!

2009-06-18T01:05:00.000-07:00

Setiap awal pasti ada akhir, setiap perjumpaan pasti ada kesan dan setiap pertemuan selalu ada perpisahan. Dan begitulah adanya. Bagaimanapun terdapat cara untuk menolak tentang keberadaannya, sama saja mengurung diri di dalam prodeo pikiran.

Sedih?
Iya juga sih tapi buat apa.
Senang?
Namun hanya sesaat.

Keberpasangan dalam realitas fisik memang layaknya romeo dan juliet. Ada hitam, ada putih. Ada terang, ada gelap. Ada panas, ada dingin. Ada cowok, ada cewek. Ada bertemu, ada kalanya berpisah.

Untuk yang terakhir, sudahlah dibiarkan saja. Entah, keberadaannya padahal cuma memberikan impress yang bernuansa formalitas. Kalaupun keberadaannya ditiadakan, toh tidak menjadi masalah. Dan memang itu bukan masalah, yang benar-benar menjadi masalah, 'one's as the scapegoat', 'single-affected-problem', ialah waktu.

Andai tidak ada waktu pasti dunia ini tidak mengenal awal dan akhir. Karena awal dan akhir tercipta karena selang waktu. Dan lebih parah lagi, tidak akan ada perpisahan. Ini tidak cukup dari lebih baik.

Kenyataannya benar-benar mustahil.

Sebenarnya saya benar-benar bingung untuk menuliskan tentang Perpisahan Sekolah ini. Terlintas ide, kemudian ditambah pengaruh novelnya Andrea Hirata (Wuih.. permainan kata-katanya sangat hebat, saya salut kepadanya) akhirnya selesai juga tulisan di atas, yang tidak jelas maksud dan tujuannya apa.

JNS

2009-06-18T01:00:00.000-07:00

Ketika melamun tentang Jembatan Suramadu, saya merinding. Ini terjadi ketika saya sedang jalan kaki pergi ke sekolah. Sebenarnya hanya iseng-iseng saja memikirkan segala aspek yang diperlukan dalam proses konstruksi jembatan itu, ternyata saya begitu terperangah. Apakah ini sebuah 'hadiah' Ilmu Pengetahuan yang telah memberikan ide tentang bagaimana proses pembuatan jembatan itu bisa terselesaikan. Yang pada akhirnya membuat manusia mampu melakukan semuanya.

Lihat saja, jembatan sepanjang 5.438 meter terbentang di atas laut berkedalaman 17 meter. Dengan beban seberat hampir 430 ribu ton beton dan 50 ribu ton baja, jembatan tersebut bisa kokoh dengan pondasinya yang rupawan.

Yang paling saya kagum adalah pembangunannya yang dilakukan di atas laut. Terakhir saya melihat di televisi, acara Eksis di SCTV jam setengah satu malam, dengan jelas sekali menerangkan proses konstruksi penancapan pipa beton ke dalam laut. Ternyata proses jauh dari apa yang saya kira. Beton ditanam satu-persatu dengan alat pengangkut bersusun dengan akurasi yang hebat. Bayangkan saja jika ada salah dalam penempatannya, mungkin jembatan itu tidak akan bertahan lama.

Aplikasi dari riset-riset Ilmu Pengetahuan telah menggabungkan berbagai macam teknologi canggih dalam proses pembuatan jembatan ini. Mungkin sebelum jembatan ini dibuat, puluhan atau bahkan riset sudah dibuat. Untuk penempatan posisi saja memerlukan pertimbangan yang matang. Sebelum proses konstruksi Jembatan Suramadu dilaksanakan, sedikitnya ada empat posisi yang akan direncanakan. Namun, setelah dilihat dari berbagai kemungkinan ternyata hanya satu yang paling cocok. Belum lagi prediksi tentang keadaan cuaca, kecepatan angin, analisis skala gempa dan lain-lain semuanya adalah variabel penentu dibuatnya jembatan ini. Desain Cable Stayed pada jembatan ini bukan sekedar pilihan estetika semata, namun dipilih karena memang cocok untuk jembatan yang berada di atas permukaan air. Dan pertimbangan-pertimbangan lain yang mungkin lebih rumit dari apa yang dibayangkan.

Sungguh menakjubkan.

Dan yang lebih menakjubkan lagi ternyata pemerintah berniat akan membuat Jembatan Selat Sunda. Kita berharap semoga program ini berjalan lancar layaknya pembangunan Jembatan Suramadu ini.

Hanya Sebuah Permainan...

2009-06-11T20:35:00.000-07:00

Berkali-kali saya temukan di dalam kitab suci, Alquran yang penuh hikmah, sebuah keterangan yang agung. Sebenarnya apa tujuan hidup ini di dunia? Apakah keberadaan saya, Anda, dan kita semua hanya muncul semata secara kebetulan akibat teori evolusi? dan karena alasan itukah kita bisa seenaknya hidup di dunia ini dengan melakukan apapun yang kita suka?

Tujuan penciptaan kita di dunia adalah penuh misi. Di antara kita mempunyai kelebihan dan itu adalah amanat, milik yang harus disyukuri dan dimanfaatkan sebesar-besarnya, yang semuanya harus dibatasi.

Sesekali terlintas di dalam tanya, mengapa di ayat berikut Allah ta'ala menyiratkan gambaran dunia seperti pada ayat Alquran surah Al-Kahfi:45, surah Yunus:24, dan surah Al-Hadid:21?

Barangkali ini sebagai peringatan kita hidup di dunia, bahwa sebenarnya semua yang kita miliki dan kita punyai di dunia akan sia-sia. Kesimpulannya mungkin bisa Anda dapat sendiri.

(Mohon maaf jika saya tidak mengutip ayat yang dimaksud, mudah-mudahan yang membacanya dapat melihat sendiri di dalam Alquran)

Catatan Kecil : Tanda Tanya besar

2009-06-11T20:27:00.000-07:00

Kadang-kadang terlalu pragmatis, tetapi juga realistis. Terkadang juga terlalu idealis, namun salah arah. Apalagi bertanya-tanya tanpa solusi, benar-benar misteri.

Argh... menggali kegaiban ditilik dari sudut ilmiah sangat menantang. Menyerah saja lebih bagus, betul sekali, apalagi memang tidak ada kemampuan menuju ke sana. Alasan yang menguatkan, tetapi selalu ada tanda tanya besar.

Kemunculan ide sesaat setelah mengetahui prinsip non-lokalitas, imbas akibat perbedaan pandangan terhadap sistem fisika oleh dua mazhab fisikawan Niels Bohr dan Albert Einstein dan akhirnya mengarah pada acara TV swasta.

Kenyataanya memang ada, malah dibuktikan secara ilmiah. Prinsip non-lokalitas itu benar-benar ada. Adalah percobaan John Clauser di Berkeley pada tahun 1978 dan percobaan Alain Aspect di Paris pada tahun 1982 yang menguatkannya. Percobaan tersebut menghasilkan fenomena aneh tentang fakta interaksi. Interaksi dalam kenyataan non-lokal bisa terjadi seketika (lebih cepat dari cahaya) dan dapat menghubungkan lokasi-lokasi tanpa melintasi ruang. Interaksinya juga tidak menghilang karena jarak.

Dan gaib itu memenuhi prinsip non-lokalitas.

Barangkali lebih cocok menganggap bahwa itu memang tidak bisa dijelaskan. Meskipun kita tahu bahwa semua hal dapat dijelaskan. Apakah sama saja itu menutup pikiran sendiri? Cuma ego yang ingin, tapi tidak ada kemampuan.

Dan akhirnya saya melupakannya...

Akhirnya ke Pantai Juga

2009-06-11T20:23:00.000-07:00

Lepas dari penat formalitas ternyata asyik juga...

Pengalaman pertama ngeliat pantai memang tak terlupakan. Memang aneh, kok sampai di sana biasa-biasa aja. Waduh sial, gak bawa baju salinan. Padahal udah pengen berenang tuh, abisnya ngeliat anak kecil asyik banget bermain-main sama ombak.

Yang paling norak ketika berada di pinggir pantai dekat ombak. Kaya pengen ngerasa jatuh, bingung sendiri arah ombak ke depan atau ke belakang. Hampir hilang keseimbangan, untungnya gak jatuh.

Paling enak emang minum air kelapa, wuih... seger banget. Bener aja, ada yang jual. Biarinlah agak mahal yang penting hausnya ilang.

Mengambil batu dan membawanya pulang, gak jelas buat apa. Hehe... buat kenang-kenangan sekaligus buat bukti kalo udah ke pantai.

Kayanya sulit banget deh nyeritainnya. Tapi intinya liburan ini cukup menyenangkan.

Gimana kalo loe liburannya?

Kelihatannya terlalu kaku...

Selalu Melihat Masa Lalu

2009-06-05T17:49:00.000-07:00

Berada di masa sekarang dalam kehidupan ini adalah sebuah anugerah. Walaupun demikian, kita selalu ingin mengetahui masa depan kita. Contohnya kita masih suka melihat ramalan, seperti ramalan cuacakah, ramalan bintangkah, atau ramalan-ramalan lainnya. Semua orang memang selalu ingin melihat masa depan karena mereka punya keingintahuan terhadap hal yang mereka tidak tahu, yang membuat mereka penasaran. Dan itu alamiah memang.

Namun sayang, semua yang kita lihat adalah masa lalu. Benarkah itu? tentu sangat benar. Dengan penjelasan sederhana mari kita lihat penjelasan berikut. Kita tahu bahwa kita dapat melihat karena adanya cahaya. Mekanisme mengapa kita bisa melihat suatu objek karena adanya cahaya yang memantul dari objek itu. Pantulan cahaya yang berasal dari objek tersebut kemudian menempuh jarak tertentu dan masuk ke mata kita. Dan sampai di mata kita, pantulan cahaya tersebut diterima oleh retina mata kita untuk kemudian ditafsirkan oleh otak kita sebagai suatu objek. Begitulah proses singkat bagaimana kita menafsirkan objek di luar kita sebagai sebuah penglihatan.

Kalau kita perhatikan antara cahaya memantul pada objek dan cahaya masuk pada mata adalah dua kejadian yang posisinya berbeda. Tentu ada jarak diantara keduanya. Kita tahu cahaya butuh waktu untuk menempuh jarak itu sehingga ini menyebabkan adanya perbedaan waktu antara dua kejadian tersebut. Dan perbedaan waktu itulah yang dapat menggambarkan masa lalu dan masa sekarang. Kesimpulannya berarti kita selalu melihat masa lalu. Walaupun perbedaan waktu dari apa yang kita lihat saat pantulan cahaya dari objek dengan yang sampai di mata kita begitu singkat (karena kecepatan cahaya yang hampir 300 ribu km/jam), dan waktunya hampir sekian mikrodetik tapi itu tetap masa lalu. Ya, itu tetap masa lalu. Jadi sebenarnya apa yang kita lihat semuanya adalah masa lalu.

Mengelak untuk bisa melihat masa depan adalah percuma karena masa sekarang pun sebenarnya adalah masa lalu kita karena antara kejadian yang terjadi dengan apa yang kita lihat tidak terjadi bersamaan. Ada waktu sesudah dan waktu sebelum di antara keduanya.

Melihat masa lalu sejatinya memang penuh hikmah. Belajar dari kesalahan masa lalu kita adalah tujuan keberhasilan kita. Dengan masa lalu, kita bisa menginstropeksi diri kita untuk menjadi yang lebih baik. Mungkin ini hikmah dari Sang Pencipta, Dia yang menciptakan waktu, mengajarkan manusia untuk melihat masa lalu karena kenyataannya memang manusia selalu melihat masa lalu.

Sebuah Kecendrungan dan Ketidakmampuan: Manusia Memang Unik!

2009-06-05T17:31:00.000-07:00

Sebenarnya ada hal yang membuat saya terusik pada keunikan orang-orang di sekitar kehidupan saya yaitu tentang sebuah kecenderungannya terhadap sesuatu. Ini bukan kecenderungan terhadap suatu benda ataupun suatu materi tetapi terhadap suatu objek abstrak. Dan objek abstrak itu adalah penggunaan bahasa alias kata-kata.

Seringkali saya lihat orang tertentu suka sekali menggunakan kata-kata yang sulit dalam penjelasannya, baik dalam lisan maupun tulisan. Dan korbannya adalah yang menerima penjelasan itu yang tentunya menjadi sukar menangkap maksud yang disampaikan.

Misalkan kata 'pola pikir' disebut menjadi 'mind-set', kata 'perlengkapan' menjadi 'instrumen', dan lain-lain. Padahal kalau dipikir kata-kata tersebut memiliki makna sama. Mengapa ada kata-kata yang padanannya lebih mudah tetapi mereka lebih cenderung menggunakan kata-kata sulit. Seringkali juga seseorang menjadikan kata-kata tertentu menjadi bahasa asing, umumnya menggunakan bahasa Inggris. Saya sendiri juga bingung akan hal itu.

Pada mulanya saya sering menanggapi orang yang demikian ialah orang yang hanya untuk 'sok-sokan', menunjukan bahwa dia pintar, tetapi anggapan saya sepenuhnya salah. Memang ada saja yang demikian, namun ketika saya ketahui lebih lanjut ternyata itu hanya sebuah kecenderungan atau bahkan sebuah 'ketidakmampuan'.

Saya katakan kecenderungan karena ini halnya seperti hobi. Penggunaan kata-kata tertentu yang padanannya jarang dan sulit dimengerti lebih mengungkapkan gagasan, ide, dan pikiran. Dan saya katakan 'ketidakmampuan' karena seringkali orang tertentu sulit atau tidak memperoleh pengganti kata yang lebih pas untuk mengungkapkan gagasan tertentu. Ini bisa disebabkan orang tersebut belum pernah mempelajarinya atau dia lupa. Dan ini saya sebut sebagai sebuah 'ketidakmampuan'.

Hal yang paling terasa saat menemui kata-kata yang sulit dimengerti adalah ketika saya menemui filsafat-sebuah ilmu dasar humaniora. Bahasa filsafat penuh istilah-istilah rumit yang terkadang tidak mengandung makna dilihat dari sisi luarnya. Terkadang antara kata dan maknanya sangat jauh berbeda. Penggunaan kata-kata di dalam filsafat seperti hanya sebuah perantara, jembatan penyambung antara gagasan dan kenyataan ide filsuf. Memang hanya dengan kata-kata tertentu para filsuf atau orang-orang dapat membuat penggolongan atau klasifikasi dari apa yang dimaksud.

Seperti sebuah adanya hule dan morfe, tidak ada hule tanpa morfe dan sebaliknya tidak ada morfe tanpa hule. Dari hule kita bisa membentuk potensia menjadi berbagai morfe. Terjadinya sebuah morfe dari hule, meskipun seringkali hanya ada satu macam adalah tetap sebuah aktus.

Sebelumnya adalah filsafat yang pertama kali saya pelajari pada kelas 1 SMA. Pada saat itu yang memberikan adalah guru Sejarah SMAN 2 Tangerang saya, Bu Titik. Meskipun pada awalnya saya buta sama sekali pada filsafat tetapi berkat beliau saya jadi tahu. Dan saat itu ketika saya tahu filsafat, saya tidak tahu manfaat apa yang diperoleh dari filsafat itu sendiri. Sekarang saya menyadarinya, pondasi ilmu filsafat sangat mempengaruhi ilmu-ilmu eksakta. Walaupun antara eksakta dan humaniora adalah dua kajian yang berbeda, tetapi ternyata keduanya saling berhubungan erat.

Kayaknya jadi terlalu ngelantur. Padahal saya ingin juga menuliskan lebih lanjut tentang kaitan erat filsafat sebagai ilmu dasar humaniora dan matematika sebagai ilmu dasar eksakta, tetapi mungkin nanti saya akan membuat artikel tersendiri untuk topik tersebut.

Kembali ke topik utama, kecendrungan dan ketidakmampuan adalah dua hal yang menurut saya 'concise' banget untuk menggambarkan seseorang yang pada penjelasannya seringkali menggunakan kata-kata sulit. Tinggal menanggapi keunikan mereka apa adanya, dan memang kita sebagai manusia adalah makhluk yang sangat unik.

(semua hanya pandangan subjektif, diterima atau dibuang boleh saja, namun jika kalanya ada kesalahan itu wajar, karena saya manusia, alaahhh...lebay)

Istirahat yang Penuh Inspirasi

2009-06-01T19:14:00.000-07:00

Sudah cukup lama saya tidak menulis di blog ini lagi. Akhir-akhir ini saya banyak kesibukan untuk melakukan sesuatu yang sangat menarik bagi saya. Saya sengaja menunda kegiatan menulis yang biasa saya lakukan agar saya dapat lebih memusatkan perhatian terhadap hal yang baru dan saya sedang tekuni sekarang.

Belajar bagaimana belajar, itulah hal yang saya sedang lakukan. Sudah tiga buku saya sudah baca mengenai hal itu. Buku yang pertama yaitu Quantum Quotient, yang kedua Quantum Learning, dan yang terakhir, Accelerated Learning. Dan masih ada beberapa buku lagi yang semuanya sangat menarik dan banyak memberikan saya inspirasi.

Ada alasan tertentu mengapa saya ingin memahami hal itu. Pada salah satu buku terkenal yaitu The Seven Habit of Highly Effective People karya Stephen R. Covey menyebutkan salah satu hal yaitu Sharpen the Saw atau asah gergaji, maksudnya kita harus mempersiapkan sesuatu dengan matang jika kita ingin melakukan sesuatu. Analogi berikut mirip dengan kalimat tersebut. Ini sama halnya dengan seseorang yang ingin menebang pohon dengan gergaji. Jika gergaji itu tumpul dan tanpa diasah maka penebangan pohon bisa memerlukan waktu yang lama. Hal ini berbeda jika gergaji itu diasah terlebih dahulu. Tentu penebangan pohon tersebut hanya perlu waktu yang sedikit karena gergaji yang tajam memudahkan proses penebangannya

Mungkin ini sama jika kita belajar. Dengan mengetahui bagaimana cara belajar tentu proses belajar akan lebih baik.

Belajar adalah suatu proses dan kita tahu bahwa suatu proses itu dapat kita manipulasi dengan tahapan yang lebih baik dan efisien. Misalkan dalam belajar, hal yang paling menjadi masalah adalah lupa. Strategi agar tidak lupa tentu kita harus mengulang apa yang kita ingat secara terus menerus. Tetapi cara ini tidak efisien. Dengan mengetahui metode terbaik dari teknik belajar maka kita tahu kapan kita melakukan pengulangan itu sebaik mungkin. Yaitu dengan pengulangan yang bertahap. Dari satu menit setelah menghapal, kemudian mengulanginya setelah satu jam, kemudian satu hari, satu minggu, dan bertahap selanjutnya. Dengan melakukan ini. maka apa yang kita ingat dalam belajar akan lebih melekat dalam memori kita. Karena hal itu sesuai dengan cara kerja memori otak kita.

Begitulah pengalaman dua minggu saya memahami belajar bagaimana belajar. Semoga hal ini bisa diterapkan dalam kegiatan belajar kita. Untuk lebih meyakinkan, saya mengutip satu riwayat yang bunyinya sebagai berikut,

Berpikir satu jam lebih baik daripada melakukan ibadah satu tahun. (Riwayat Ibnu Hibban)

Nah, dengan berpikir sejenak bagaimana kita semestinya belajar, mudah-mudahan bisa memberikan hasil yang lebih baik dan sesuai dengan harapan kita.

Antara Teori dan Praktek

2009-06-01T19:11:00.000-07:00

Terlalu banyak asumsi di masyarakat yang mengatakan praktek lebih baik daripada teori. Memang sepenuhnya benar. Dengan praktek kita bisa mengetahui kondisi dan keadaan secara nyata, tidak seperti teori yang sifatnya abstrak dan berbelit-belit. Di dalam praktek pun kita bisa lebih menggali pengetahuan berdasarkan pengalaman sendiri sehingga apa yang kita peroleh dari praktek akan lebih berkesan dalam ingatan kita. Adalah hal yang sangat menarik, melalui praktek kita bisa menembus batas-batas yang berada di luar jangkauan dari kajian teori, karena imajinasi dan ide kita berperan dalam praktek. Praktek memang lebih baik daripada teori dan asumsi itu cukup benar.

Padahal dengan teori membuat kita tahu lebih mendalam dari praktek yang telah kita lakukan, meskipun sulit bagi kita menyadari hal itu. Satu hal yang membuat praktek lebih disukai karena arahnya yang jelas. Instruksi-instruksi yang nyata kita dapat rasakan melalui praktek. Pada teori terkadang terlalu berbelit-belit dan tidak praktis. Dan akhirnya asumsi itu terbentuk, praktek lebih baik dari teori.

Apakah teori dilupakan? tidak mungkin. Kalau kita bisa lihat sejarah teknologi sekarang yang maju pesat, darimanakah itu semua? jelas dari teori. Memang terlalu berlebihan tetapi lagipula ini memang benar kenyataan. Lihat saja, dari yang kecil seperti radio, kemudian televisi, telepon, komputer, dan macam-macam alat-alat praktis yang sering kita gunakan dalam keseharian kita, semuanya tidak lepas dari teori, terutama Matematika dan Fisika murni.

Mungkin ini pendapat saya yang terlalu berlebihan. Jika saja Thomas A. Edison tahu tentang teori pembuatan lampu bohlam, yaitu penentuan yang tepat akan komposisi bahan logam yang digunakan dalam pijaran lampu, maka percobaanya mungkin tidak sampai ribuan kali. Karena setiap satu kali percobaannya dia menduga-duga bahan yang harus digunakan, seperti komposisi logam pijar dan gas di dalam lampu bohlam.
Dan kenyataanya memang tidak ada teori untuk hal itu.

Mental kita yang inginnya serba praktis mungkin lebih mengutamakan praktek dibandingkan teori. Lihat saja di Indonesia, negara kita tercinta. Ilmu pengetahuan di negara kita masih sebatas terapan saja alias hanya menggunakan teknologi yang ada, bukan malah membuatnya. Perhatikan saja televisi, radio, mobil, motor, dan lain-lain semuanya berasal dari luar alias barang impor. Kalaupun ada mungkin hanya sedikit yang betul-betul murni buatan orang Indonesia. Dan ini benar dan sesuai dengan asumsi sebelumnya.

Dan ada satu hal yang paling baik. Antara teori dan praktek seharusnya seimbang. Tidak baik jika kita praktek tanpa teori dan sebaliknya tidak baik juga kita berteori tanpa praktek. Jadi keduanya harus berjalan beriringan.

Semuanya Tergantung Kondisi: Pahamilah!

2009-06-01T19:09:00.000-07:00

Tidak ada yang instan di dunia ini. Semuanya membutuhkan proses dan jalan yang panjang. Jika ingin kaya harus bekerja keras, jika ingin pintar harus belajar dan lain-lain. Padahal bekerja keras, belajar, bersabar dan hal-hal yang semuanya berlawanan dengan sifat instan itu, selalu dan sering dihindari oleh kebanyakan manusia.

Jadinya sebenarnya untuk bisa berhasil itu bagaimana? fokuskan diri. Niatkan dalam hati bahwa kita bisa konsentrasi terhadap satu hal yang menjadi tujuan besar dalam hidup kita. Tinggalkan pilihan-pilihan yang sekiranya hanya menuntut hawa nafsu kita untuk segera melakukannya. Karena terlalu banyak keinginan hanya menambah beban di dalam diri kita. Percayalah!

Lagipula buat apa kita hidup di dunia jika hanya menyesali apa yang ada, lebih baik kita mensyukurinya. Semuanya adalah pilihan yang harus di tentukan secara bijak. Dan bukan masalah tuntutan hawa nafsu belaka.

Percaya kepada kekuatan kita, yaitu manusia yang memiliki anugerah dan kemampuan luar biasa adalah sangat benar. Keyakinan akan potensi diri yang kita miliki agar bermanfaat bagi orang banyak juga sangat benar. Namun semuanya tergantung kondisi. Berharap untuk bisa menjadi lebih baik, tetapi tidak ada usaha untuk mencapainya ini sama saja bohong.

Dan hanya dua kata, komitmen dan konsistensi adalah yang paling pantas buat kita untuk berhasil dalam kehidupan ini.

Antara Kuantitas dan Kualitas

2009-06-01T19:07:00.000-07:00

Kebanyakan dari kita sering menimbang perbuatan-perbuatan yang kita ingin lakukan Contoh sederhana ketika kita ingin makan. Ketika kita akan dihadapkan pada hidangan makanan yang akan dipersiapkan kita berpikir, "Makan apa yah?," kemudian kita menggumam, "Hmm... seberapa banyak makanan yang harus saya makan untuk memenuhi kebutuhan saya." Kebetulan waktu itu adalah tepat pada malam hari. Dan kita berpikir lagi, "Ini kan malam hari, saya harus makan sesedikit apa yang saya biasa makan. Ya betul sekali saya harus makan sedikit saja dan tidak terlalu kenyang karena bagus untuk kesehatan saya."

Seperti halnya juga kita dalam belajar. Tentu kegiatan yang satu ini memang sangat sulit dilakukan. Ini memang alamiah. Selalu banyak pertimbangan dan perdebatan antara keinginan kita apakah mau belajar atau tidak. Tetapi mau apalagi kita harus tetap belajar karena kebetulan kita besok akan ujian, akan mengajar atau menyiapkan materi presentasi untuk pekerjaan kita. Kita berpikir harus banyak belajar dan banyak mempersiapkan materi. Anda menggumam, "Materi yang banyak ini saya belum kuasai, saya harus segera mempelajarinya." Tetapi di sisi lain kita sering menimbang sesuatu, "Wah materi sebanyak ini apakah harus saya pelajari semalaman, pasti tidak mungkin dan kalau pun saya tetap memaksakan diri pasti hasilnya pun buruk."

Begitulah, sering kita menimbang antara kuantitas dan kualitas dari perbuatan-perbuatan kita. Seperti halnya berpikir tentang banyaknya sesuatu maka berarti kita berpikir tentang kuantitas. Sedangkan jika kita berpikir tentang bagus atau tidaknya sesuatu maka berarti kita berpikir tentang kualitas. Semua pikrian-pikiran itu timbul dari akumulasi seluruh pengetahuan dan pengalaman yang kita miliki dan kita lakukan. Seperti contoh pada gambaran awal yang saya jelaskan pada paragraf pertama. Jika kita telah mengetahui bahwa makan terlalu kenyang pada malam hari membuat kita menjadi tidak sehat maka kita akan menghindarinya. Dan ini menjadi bahan pertimbangan ketika berpikir tentang kualitas terhadap sesuatu yaitu berpikir tentang kebaikan diri kita yaitu mengacu pada kesehatan kita sendiri.

Dan jika kita tahu bahwa proses belajar yang baik adalah bukan masalah banyaknya kita belajar maka kita akan menjauhi belajar terlalu banyak pada waktu yang singkat. Itu ketika kita berpikir kuantitas yang mengacu jumlah dari banyaknya sesuatu yang kita lakukan. Sekarang jika kita berpikir tentang kualitas dalam belajar tentu kita akan mempelajarinya satu-persatu, memahaminya secara detail, menghayatinya dan merenungkannya. Memang perlu waktu lama, tetapi inilah yang memberikan kualitas. Dan ini bukan masalah persiapan yang mendadak tetapi ini adalah suatu perencanaan yang tepat dalam kegiatan belajar kita. Tentunya kita semua memiliki keinginan untuk mendapatkan hasil yang baik.

Sekarang tergantung kita, apakah kualitas atau kuantitas yang kita ingin pertimbangkan. Memang keduanya memberikan hasil yang baik, tetapi dari yang baik pun tentu ada yang paling baik, bukan?

Apakah Setiap Kata Harus Dimaknai?

2009-05-15T01:42:00.000-07:00

Ini cuma mau mengingat pengalaman saya ketika mendengar kuliah dari guru di sekolah. Dia adalah seorang guru mata pelajaran Kewarganegaraan. Ihh... mau tahu namanya atau tidak?. Saya rasa tidak penting. Eit... tetapi saya mau mencantumkan namanya saja di artikel ini. Mungkin ini sebagai wujud terima kasih saya oleh beliau. Meskipun tidak setimpal, tetapi tidak apalah.

Namanya Bapak Ndora Ginting.

Dari namanya pasti Anda bisa menebak. Ya.. betul beliau adalah Orang Batak. Nah.. ini lagi yang tidak penting banget.

Yang saya kagum dari beliau adalah orangnya sangat tegas, memiliki prinsip dan integritas yang tinggi. Terlihat dari gaya bicaranya yang perlahan namun pasti. Suara menggema ketika memberikan kuliah mengenai pelajaran. Dari raut mukanya kelihatan beliau orangnya galak, tetapi dari sikapnya tidak demikian. Orangnya baik. Apalagi pembawaannya yang serius ketika berbicara sesuatu. Tetapi selain serius beliau juga orangnya suka bercanda. Beliau dapat memanfaatkan situasi tertentu untuk menjadi bahan lelucon. Itulah hebatnya beliau.

Saya lebih kagum ketika mendengar bahwa beliau sebenarnya sudah pensiun dari tugasnya mengajar karena usia beliau yang sudah cukup tua. Tetapi beliau masih mempunyai semangat yang tinggi untuk mengajar meskipun saya sendiri dan teman-teman sering tidak lulus dalam ujian Kewarganegaraan alias selalu remed (hehe... ini lebih gak penting).

Kayaknya terlalu jauh dari judul dan ngelantur. Baru tahu dia...

Apakah setiap kata harus dimaknai?. Pertanyaan ini timbul dari diri saya sendiri ketika mendengar kuliah dari guru saya tersebut. Ini terlintas ketika beliau berbicara tentang sistem pers yang ada di dalam negara demokrasi yang salah satunya adalah sistem pers kapitalis. Beliau menjelaskan, "Kapitalis berasal dari kata capital yang artinya modal." Kebetulan waktu itu ada teman saya yang melamun, kemudian beliau bertanya kepada dia, "Hei kamu, apa artinya modal." Sontak saya pun kaget, "Modal apaan yah? modal yaa modal, mau apa lagi." Saya ketakutan sendiri karena ngeri dapat giliran menjawab karena teman-teman saya juga semuanya pada bingung. Alhamdulillah, saya tidak kebagian menjawab. Tetapi akhirnya guru saya itu menjawab sendiri, "Ih.. masa modal aja gak tau, modal adalah sesuatu yang diperlukan untuk melakukan usaha, dan usaha itu macam-macam..." Di dalam hati saya, "Oh, begitu."

Sebenarnya saya tahu modal itu apa, tetapi masalahnya saya sulit mengungkapkannya. Lagipula kata 'modal' ini saya sering dengar dan saya tahu maksudnya. Tanpa memberikan makna pada kata itu pun saya tetapi memahaminya sebagai kata 'modal'.

Blast....!!

Apakah setiap kata harus dimaknai?

Kalau kasusnya seperti saya tadi memang kata harus tidak dimaknai, tetapi kata itu harus dipahami. Eit... maksudnya dipahami itu sebenarnya apa, padahal jika kita paham maka kita bisa memaknainya. Ini kontradiksi. Nah... akhirnya saya bingung sendiri.

Beruntung saya menemukan dua buah buku yang memberikan sedikit solusi dari masalah saya ini. Di dalamnya terdapat kalimat seperti ini,

"Makna sebenarnya dari sesuatu kata hanya dapat ditemukan dengan meneliti apa yang dilakukan seseorang dengannya, dan bukan dengan apa yang dikatakannya dengan kata tersebut"

Kemudian

"Words don't mean; People mean"

Kalimat pertama saya peroleh dari buku yang berjudul "Manusia Indonesia (sebuah pertanggungan jawab)" karya Mochtar Lubis yang dikutip dari ungkapan seorang pemenang hadiah nobel yaitu Percy W. Bridgeman, seorang ahli nuklir. Dan kalimat kedua saya peroleh dari buku yang berjudul "Psikologi Komunikasi" karya Drs. Jalaluddin Rakhmat, M.Sc.

Kedua kalimat itu memang saya tidak peroleh secara bersamaan. Namun ajaib juga, saya seakan-akan diberikan solusi atas kebingungan saya sendiri. Dan saya bersyukur atas hal ini. Padahal kebingungan itu hanya masalah sederhana dan iseng saja.

Ada satu kata yang terlupa yang sering terdengar dari mulut beliau,

"Ngeri-Ngeri Sedap...."

Kuantum Apa Sih?

2009-05-15T01:41:00.000-07:00

Memang apa sih sebenarnya kuantum itu. Kok bisa-bisanya banyak yang mempergunakan istilah-istilah ini. Apakah cuma untuk keren-kerenan doang. Ya tidak lah, kuantum yang berasal dari kata quanta atau paket-paket kecil adalah istilah baru yang muncul di akhir abad 19. Sang pencetusnya, Max Planck adalah seorang fisikawan tersohor yang telah membuat perubahan yang revolusioner dalam ilmu Fisika. Lagi-lagi apa hubungannya, padahal kuantum adalah istilah dalam Fisika, bukan? Ya.. jika dilihat hanya dalam aspek penggunaanya tanpa mengetahui apa yang terkandung di dalamnya maka jadinya cuma rasa bingung. Penggunaan istilah kuantum ini menggambarkan sesuatu yang revolusioner, paling baru, paling inovatif, dan paling menggugah. Jika kita lihat sejarahnya yaitu lahirnya konsep baru ilmu Fisika dengan dilahirkannya Fisika Modern maka pasti terjawablah pertanyaan mengapa harus digunakan istilah kuantum ini.

Big Burdens in Life

2009-05-15T01:39:00.000-07:00

If you always regret what you do or what you have, it's big burdens in life. It's simple, isn't?. Many people was anxiety whatever that actually simple for them. The answer because they haven't felt the satisfactory because their thought. Always remember,

You don't think what You are; You are what You think

If we can not be able something, just do it and don't only regret. Try, try, and once again try it. Every effort gives a way. Remember again,

Hardwork always pays off

Indeed, every effort we do, it doesn't always give a result directly. All of works we do need a patience. Because without patience is impossible. And don't ever say it's not justice because you have worked hard but there aren't any result. Who knows? Others maybe have worked more than you've done. And who knows? Others maybe are more patience than you are. So, be patience. Then one last sentence,

Keep Fighting!!

Kuantum-Kuantum yang Menggemaskan 2

2009-05-12T21:41:00.000-07:00

Sekarang apalagi kuantum yang menggemaskan itu. Kali ini saya akan berbicara mengenai apa itu Pembelajaran Kuantum atau Quantum Learning karya Bobbi de Porter. Sangat keren bukan?. Dengan Pembelajaran Kuantum kita bisa belajar dengan metode-metode yang efektif dan efisien. Seperti membaca secara kuantum, mencatat secara kuantum, mengingat secara kuantum, dan hal-hal kuantum lainnya yang berkaitan dengan proses belajar.

Mengapa harus secara kuantum? Pembelajaran Kuantum menitiberatkan pada cara kerja , sifat, dan kondisi otak manusia serta karakteristiknya. Di dalam Pembelajaran Kuantum kita dituntut untuk dapat mengeluarkan segala potensi kita yang nantinya dapat menjadikan hasil belajar menjadi maksimal. Seperti misalnya mengingat secara kuantum, kita harus bisa mengimajinasikan apa yang kita ingat. Dengan berimajinasi maka otak lebih rileks dalam memproses informasi. Informasi yang diproses oleh otak dengan berimajinasi cenderung akan teringat lebih cepat dan bersifat tahan lama. Sehingga proses mengingat menjadi lebih efektif dan efisien. Dan juga seperti mencatat secara kuantum, kita tidak harus membuatan catatan dengan penjelasan yang detail untuk bisa menyimpan informasi yang tepat. Hal yang cukup kita lakukan adalah membuat garis besarnya dan hal-hal penting saja, ditambah dengan membuat Mind-Map. Tentunya masih banyak beragam cara kuantum lainnya.

Sepertinya lebih baik Anda membaca sendiri mengenai Pembelajaran Kuantum ini. Setiap metodenya sudah banyak diterapkan di lembaga belajar dan informasinya juga banyak bertebaran di internet. Karena secara kuantum(sok ber-kuantum) suatu informasi yang dicari dengan niat kuat dan keinginan sendiri maka hasilnya akan lebih maksimal. Padahal ini semata-mata rasa malas saya menjelaskan lebih detil mengenai Quantum Learning. Just kidding

Waktu yang Tepat untuk Belajar

2009-05-12T21:32:00.000-07:00

Tips terbaik untuk menjauhkan kita dari kelupaan terhadap materi yang kita ingin pelajari adalah dengan mengetahui mengapa kita bisa lupa. Sebenarnya mekanisme kerja memori itu sederhana yaitu hanya tiga proses. Proses yang pertama encoding (merekam), yang kedua storage (menyimpan), dan yang terakhir yaitu (retrieval) (pemanggilan). Dan masalah utama kita lupa adalah karena proses yang ketiga itu yaitu pemanggilan memori kita sendiri atau kesulitan mengungkapkan apa yang kita ingat. Satu hal yang membuat kita kesulitan memanggil memori kita itu karena apa yang kita telah hapal atau pelajari terganggu oleh hal-hal lain atau kejadian-kejadian tertentu dalam kegiatan kita sendiri seperti misalnya menonton televisi, mendengarkan radio, ngobrol dengan teman atau hal-hal lain. Sehingga apa yang kita pelajari menjadi terdistorsi dan menjadi campur aduk dengan hal-hal tersebut.

Untuk itu agar kita mudah menghapal maka kita harus menghindari kegiatan-kegiatan lain setelah belajar atau menghapal materi tertentu. Hal yang mengganggu itu biasanya disebut Inhibisi Retroaktif (hambatan ke belakang). Kapan waktu yang tepat agar kita terhindar dari Inhibisi Retroaktif yang membuat pelajaran dan hapalan kita cepat lupa?

Kata orang-orang dulu ketika saya masih kecil banyak yang mengatakan kalau belajar itu sebaiknya dilakukan pada malam hari. Ada benarnya juga. Ini bukan masalah karena pada malam hari lebih tenang dan lebih sepi dalam belajar, tetapi pada malam hari adalah kondisi yang sangat tepat untuk menghindari Inhibisi Retroaktif. Mengapa? Kebanyakan dari kita pasti setelah belajar timbul rasa ngantuk. Ya.. kalau ngantuk pasti tertidur. Dan tidur ini adalah menghindari kita dari Inhibisi Retroaktif itu sehingga apa yang kita pelajari atau kita hapal sebelum tidur itu akan lebih mudah disimpan dalam memori otak. Informasi yang kita rekam di dalam memori kita akan bertahan lebih lama tanpa terganggu hal-hal lain.

Kesimpulannya sederhana. Belajar lebih baik dilakukan malam hari, tetapi tidak ada salahnya jika dilakukan di siang hari. Lagipula saya hanya memberikan tips saja. Sebenarnya hal yang paling dasar dan paling utama agar tidak cepat lupa dalam pelajaran atau materi yang kita adalah dengan cara terus mengulangnya secara bertahap. Dengan pengulangan-pengulangan itu kita menjadi terbiasa dan tentunya apa yang kita ingat menjadi di luar kepala (bukan di kertas ya...)

Semoga Bermanfaat.

Terinspirasi dari buku "Psikologi Komunikasi" karya Drs. Jalaluddin Rakhmat, M.Sc.

Mengapa Kesulitan Menguraikan Soal Matematika?

2009-05-12T21:30:00.000-07:00

Dalam menyelesaikan soal matematika dalam bentuk uraian, ada orang-orang tertentu yang seringkali merasa kesulitan dalam mengungkapkan setiap kalimat dan setiap persamaan dan simbol-simbol menjadi susunan yang tepat dan efisien. Dan dari orang -orang itu termasuk saya(jujur lho, hehe.. kayanya gak penting). Dalam konsep pandangan diri saya sendiri, dengan maksud meng-generalisasi-kan secara umum, saya ingin mencari sebab mengapa orang-orang itu bisa kesulitan dalam mengungkapan jawaban secara tepat. Dengan demikian saya juga bisa memperbaiki dan sekaligus bisa belajar untuk diri saya sendiri.

Satu hal yang saya bingung adalah hal yang sederhana. Ketika mengerjakan suatu soal matematika maka pertama kali yang saya lakukan adalah membayangkan prosesnya di dalam mental saya. Saya juga seringkali meyakinkan diri saya bahwa soal yang saya hadapi terdapat solusinya dan itu berada di ujung akhir kesimpulan dari bayangan proses di pikiran saya. Saat sudah mantap dengan semua proses baik dari apa yang diketahui dalam soal, yang ditanya, dan proses penyelesaiannya maka kemudian saya menuliskannya secara nyata. Ketika sudah dihadapkan pada hal ini, saya sering kebingungan dan kewalahan pada apa yang saya tulis. Belum lagi saya seringkali menuliskan kalimat matematika yang seharusnya tidak perlu diuraikan. Bahkan yang seharusnya diuraikan tetapi saya lupa untuk menuliskannya. Masalah yang sering saya hadapi juga adalah penulisan persamaan matematika yang berurutan kebawah. Saya sering menuliskannya tanpa tanda ekuivalen dan meletakannya dengan tidak konsisten. Seperti contoh saya sering melompat-lompat dalam menurunkan persamaan. Apalagi saya juga sering seenaknya menuliskan hubungan matematika hanya dengan tanda panah. Semuanya kelihatan tidak sistematis.

Banyak lagi masalah yang saya hadapi terkait dengan simbol-simbol matematika yang saya gunakan. Jika saya salah dalam menggunakan simbol-simbol tersebut bisa jadi apa yang saya tuliskan hanya benar bagi saya sendiri. Karena saya sendiri yang bisa memahaminya.

Dari masalah-masalah yang saya hadapi itu saya tahu betul apa sebenarnya kelemahan diri saya mengapa saya sulit dalam menguraikan jawaban dari soal matematika. Ini terkait dengan kemampuan otak kiri dan otak kanan saya. Pertama kali saya menghadapi soal maka saya menggunakan kemampuan otak kanan saya yaitu untuk prose membayangkan dan berimajinasi. Dengan otak kanan saya ini maka saya mampu berpikir secara luwes, melompat-lompat, tidak sistematis, mengubung-hubungkan dan proses acak lainnya. Kemudian untuk bisa menuliskan dan menguraikan jawaban dari proses mental saya maka saya harus menggunakan otak kiri. Dengan otak kiri maka saya dapat menguraikan setiap kalimat, setiap persamaan, dan simbol-simbol dengan terurut dan sistematis. Tiap hubungannya saling terkait dan mudah dipahami dengan alur berpikir logis. Mudahnya penyelesaian soal uraian ini bisa kita lihat di buku-buku matematika yang ditulis oleh para ahli matematika. Tentunya uraian itu sangat elegan karena selain hasilnya tepat ditambah lagi uraiannya sangat baik. Setiap sub-proses terkait satu sama lain dan tiap rinciannya menggunakan kaidah baku dalam matematika.

Mungkin kemampuan menguraikan kalimat, setiap persamaan, dan simbol-simbol bisa kita bisa samakan seperti halnya proses mengeluarkan informasi. Contoh yang paling mudah adalah seperti kita berkomunikasi. Dalam komunikasi yang baik dan efisien kita harus tepat merangkai kata-kata menjadi kalimat yang bisa dimengerti. Tentunya kalimat-kalimat itu juga harus berhubungan satu sama lain.

Dan kemampuan berkomunikasi ini tentunya terkait dengan kemampuan berbahasa. Dan hal yang pasti kemampuan bahasa dapat memudahkan seseorang menguraikan informasi dalam proses mental yang dilakukannya. Kegiatan ini seperti berbicara dan menulis. Dan masalahnya adalah mengapa ada orang yang sulit menguraikan jawaban soal matematika meskipun mereka bisa membayangkan solusi di dalam kepalanya. Karena mereka kurang dalam kemampuan berbahasa. Lagipula ada benarnya juga seperti yang kita tahu pada teori kecerdasan ganda atau Multiple Intelligences yang dibuat oleh Howard Gardner, sebab kecerdasan linguistik memang berdiri sendiri dan terpisah dari kecerdasan matematis. Ya itulah sebabnya mengapa ada orang tertentu yang kesulitan dan kewalahan dengan menguraikan jawaban soal matematika. Termasuk saya dan barangkali beberapa dari Anda.

Kuantum-Kuantum yang Menggemaskan 1

2009-05-11T07:45:00.000-07:00

Ketika saya belajar Fisika kuantum atau Quantum Physics saya langsung membayangkan semuanya. Dari Ilmu ini apa yang bisa saya dapat dan bisa saya gali. Dengan aplikasinya yang merambah secara luas ke segala aspek ilmu pengetahuan, lalu apa yang saya bisa elaborasi dari kemampuan yang saya miliki dengan dihubungkan dengan dasar ilmu Fisika Kuantum itu. Semuanya terimajinasi dalam alam pikiran saya. Saya seakan-akan telah menggenggam semuanya. Saya bermimpi bisa menjelaskan apa saja yang terjadi berkaitan dengan peristiwa-peristiwa alam yang saya lihat dan saya saksikan sendiri. Saya bisa tahu mengapa ada warna, saya bisa tahu mengapa ada panas, saya bisa tahu mengapa ada energi, dan saya tahu semua kondisi-kondisi alam dasar yang sulit dijelaskan dengan pemahaman orang awam.

Pokoknya saya bermimpi tentang hal itu semuanya.

Kenyataannya, sejak permulaan saya tahu Fisika Kuantum, dan juga sejak terakhir kali ini saya belajar Fisika kuantum, saya tidak pernah memahami semuanya secara lengkap seperti yang saya bayangkan sebelumnya. Harapan saya sirna, kendati diri saya pun malas dan ogah-ogahan untuk berusaha menyusun topik-topik yang berkaitan dengan Fisika Kuantum. Sungguh berat, spesifikasi ilmunya harus di atas rata-rata. Pemahamannya memerlukan dasar-dasar ilmu fisika secara komprehensif, karena dalam fisika kuantum ranahnya sudah berbeda dari fisika awam, fisika klasik karya maha agung Isaac Newton. Apalagi dengan pemahaman matematikanya, yang sudah masuk pada taraf matematika lanjutan. Karena dalam memahami Fisika Kuantum ini terkadang saya harus melepas logika berpikir saya terhadap realita yang ada. Misalnya pada teori Relativitas Einstein, khususnya untuk masalah Paradoks Kembar maka saya harus memahami bahwa waktu adalah tidak mutlak. Padahal pada kenyataan sehari-hari saya selalu merasakan waktu yang tetap dan tidak berubah-ubah.

Seperti halnya juga konsep atom yang dijelaskan dengan Fisika Kuantum, saya juga sulit memahaminya. Saya selalu membayangkan atom adalah suatu materi terkecil yang terdiri dari tiga dasar pembentuknya yaitu neutron, proton, dan elektron. Di mana neutron dan proton sebagai inti atom yang dikelilingi oleh beberapa elektron. Dan lintasan elektron selama mengelilingi inti atom tersebut adalah elips atau lingkaran. Mudah sekali, di otak saya terimajinasi atom hidrogen, atom yang memiliki hanya satu elektron. Saya imajinasikan elektron berputar mengelilingi inti atom dengan begitu cepatnya. Sungguh mengasyikan. Ternyata dengan Fisika Kuantum tidak sesederhana itu, dan dengan Fisika Kuantum itu imajinasi saya terhenti karena gerakan elektron sudah tidak lagi pasti. Gerakannya tdak menentu dan posisinya tidak selalu berada di lintasan yang tetap. Atom ya atom, saya tidak lagi mengimajinasikan atom secara dinamis. Atom sulit dibayangkan.

Setelah beberapa lama saya bosan untuk memikirkan atom saya beralih untuk mencari topik-topik lain. Saya temukan konsep yang unik, Prinsip Ketidakpastian Heisenberg karya fisikawan Jerman, bernama Werner Heisenberg. Menurutnya elektron memang selalu tidak pasti dan ini seperti tulisan-tulisan saya yang tidak pasti juga alias ngelantur.

Beralih ke Persamaan Schrodinger. Pertama saya kali melihat rumusnya yaitu di buku Kimia kelas 2, saya sungguh tertarik dengan deretan panjang rumus tersebut meskipun saya tidak memahami dari sifat kedalaman matematikanya. Dan yang saya tahu hanya pengetahuan persamaan diferensial saja, inipun hanya kulit luarnya dan sebatas tahu bahwa persamaan diferensial pasti ada solusinya. Saya tahu, Persamaan Schrodinger dibentuk dari persamaan diferensial orde 2. Dengan fungsi utamanya adalah fungsi gelombang yang disimbolkan dengan lambang yunani yaitu "psi". Dan fungsi gelombang itu adalah perumusan dari gerak elektron. Elektron memang bergerak seperti gelombang, dan ini benar sesuai dengan pemikiran de Broglie, fisikawan macho dari Prancis. Meskipun kelihatannya saya memahaminya namun akhirnya hanya pikiran saya saja yang terlalu sederhana memahami rumitnya persamaan itu. Saya menyerah sekaligus saya sangat penasaran, kok bisa persamaan itu melahirkan empat bilangan kuantum yang masing nilainya dapat memperkirakan posisi dimana elektron itu berada dengan konsep probabilitas alias menduga-duga. Mengapa hanya bersifat menduga saja, ini akbat konsep Ketidakpastian Heisenberg. Lebih parahnya, saya tertarik tetapi tidak tahu menurunkannya dan akhirnya saya menyerah. Alasan saya menyerah bukan karena saya tidak berusaha sama sekali. Saya sudah mencari di internet tetapi hasilnya tidak pernah memuaskan saya. Mengapa? karena penjelasannya tidak pernah membuat saya mengerti.

Pada akhirnya saya bersyukur juga. Di sela-sela istirahat saya menemukan buku yang berjudul "Konsep Fisika Modern". Dengan harapan menemukan topik Persamaan Schrodinger akhirnya keinginan saya terwujud. Saya tahu dari mana Persamaan Schrodinger itu diturunkan, saya juga tahu mengapa dari persamaan itu dapat melahirkan empat bilangan kuantum. Dan lagi-lagi saya juga tahu, kalau saya tidak mengerti penjelasannya. Sungguh menyedihkan.

Saya mencari topik lain lagi. Saya cukup kaget, Persamaan Schrodinger ternyata setara dengan Aljabar Kuantum karya Paul Dirac dan Mekanika Matriks karya Werner Heisenberg. Wah dalam benak saya, mainan macam apa lagi ini, makin penasaran saya dibuatnya. Saya akan berusaha memahaminya. Mungkin bisa sekarang, nanti, atau tidak sama sekali.

Begitulah... mungkin itu cuma sedikit uraian pengalaman saya belajar Fisika Kuantum. Meskipun tulisan yang saya buat ini tidak menampilkan seluruh pengalaman saya namun menurut saya sudah sedikit menggambarkan perjalanan saya ber-kuantum ria. Dan kuantum memang menggemaskan.

Belajar Menulis

2009-05-06T03:32:00.000-07:00

Jujur, sebenarnya seluruh artikel yang saya buat di blog ini hanya sekedar untuk belajar menulis. Pertama kali saya menyadari bahwa saya sangat sulit untuk mengarang saya berusaha keras untuk bisa menulis, baik menulis di buku-buku pribadi saya, menulis di buku catatan pelajaran saya, dan di berbagai buku. Akhirnya saya menemui media yang tepat yaitu Blog. Saya langsung membuat blog ini dan saya isi dengan seadanya, seperti yang terlihat "The Secret of Electrons" sangat ngelantur, bukan?. Isinya bukan menjelaskan elektron tetapi malah yang lainnya yang serba "ngelantur". Yang penting bagi saya yaitu saya bisa menulis secara konsisten.

Terkadang saya menyadari juga susahnya menulis. Saya merasa kurang bisa merekonstruksi kata-kata dalam kalimat menjadi paragraf yang padu seperti halnya yang telah saya pelajari dalam Bahasa Indonesia. Saya merasa yang saya ungkapkan terlalu subjektif dan mungkin hanya benar dipikiran saya dan tidak demikian bagi orang lain. Begitulah... menulis terkadang sangat mudah tetapi terkadang sangat sulit. Otak saya "kaku" dan kurang luwes dalam mengekspresikan kata-kata dengan kalimat yang menggugah.

Namun, menulis menurut saya sangat mengasyikan karena dengan menulis kita dapat menuangkan seluruh gagasan di alam pikiran menjadi sesuatu yang nyata. Kita dapat mengungkapkan kata-kata dari pikiran kita sendiri. Dengan menulis juga dapat menambah kemampuan kita dalam menyelesaikan masalah dengan baik. Pola permasalahan bisa kita buat secara runut dan beraturan seperti halnya kita menulis paragraf yang antar kalimatnya saling berkaitan satu sama lain. Masalah yang kita hadapi menjadi sederhana karena kita mengembangkan solusi dari masalah yang kita hadapi pada bagian sebelumnya. Juga karena kita terlatih untuk dapat menyusun gagasan-gagasan yang kita tuangkan pada tulisan kita. Pokoknya menulis adalah hal yang menarik serta menantang kemampuan terbaik kita.

Mudah-mudahan dengan media Blog ini saya dapat mengembangkan kemampuan tulis-menulis saya dengan baik. Karena tidak ada satu kata yang harus dilupakan jika kita ingin bisa terhadap sesuatu yaitu mencoba, mencoba, dan mencoba. Maksudnya mencoba menulis yang ngelantur, khususnya bagi saya sendiri.

Apakah Semuanya akan Terlupa?

2009-05-01T08:15:00.000-07:00

Saat sedang duduk merenung muncul sebuah pikiran dalam benak saya, apakah yang kita pelajari sekarang akan bermanfaat bagi masa depan kita? apakah semuanya mungkin akan terlupa begitu saja?. Jika kita sekarang belajar Biologi tentang Sistem Pencernaan, apakah ilmu yang kita pelajari itu hanya cukup bertahan sampai ujian selesai dilaksanakan. Mungkinkah bagi kita sambil menyantap makanan kemudian memikirkan hal apa saja yang terjadi di organ-organ pencernaan kita sendiri. Seperti misalnya di mulut terdapat enzim lipase yang siap mengubah polisakarida menjadi disakarida, di kerongkongan terjadi gerak peristaltik yang unik, kemudian memasuki lambung terjadi beberapa pengeluaran enzim, dan lain-lain. Sempatkah pikiran kita tertuju pada hal itu semua?. Jadi sebenarnya buat apa kita belajar ilmu tersebut yang sebenarnya hanya menyusahkan kita dan hanya membebankan otak kita untuk menghafal seluruh fungsi dan anatomi tubuh yang tujuannya hanya satu, mendapatkan nilai bagus dalam ujian.

Tidak hanya Biologi, perhatikan apa saja yang kita pelajari di sekolah seperti matematika, kimia, fisika, ekonomi, geografi, dan lain-lain seakan-akan semuanya hanya beban. Semuanya hanya pelajaran-pelajaran yang tidak berguna bagi kehidupan kita(tujuan manusia sebenarnya untuk hidup layak di masyarakat). Mungkin bagi mereka yang bergelut dengan dunia ilmu itu pasti akan menggunakannya dalam pekerjaan mereka namun bagi mereka yang tidak seperti kita yang awam ini, buat apa coba?

Apakah mungkin bagi kita untuk menghitung jarak yang kita tempuh saat mengendarai sepeda motor dengan rumus-rumus fisika yaitu menghitung perlambatan dan percepatan yang terjadi?

Apakah saat membeli barang di pasar, kita menggunakan integral dalam matematika untuk menghitung jumlah seluruh barang yang kita telah beli?

Tapi semua itu salah, semua itu hanya pikiran-pikiran sempit bagi kita yang malas menggali hakikat ilmu tersebut.

Jika kita berpikir ketika mengerjakan soal matematika yang berjubel kemudian terlintas pikiran di benak kita, buat apa sih, gak ada gunanya... Itu salah besar!. Terdapat sebuah amggapan bahwa selama kita mengerjakan soal matematika sebenarnya sama halnya kita sedang membangun mental diri kita, menuju mental yang kuat dan memiliki daya juang yang tinggi. Secara naluri, manusia selalu penasaran terhadap hasil yang mereka kerjakan. Selama mengerjakan soal matematika kita dituntut oleh diri kita sendiri untuk dapat menyelesaikan itu soal-soal yang ada. Dengan demikian secara alami kita membangun mental kita secara bertahap menjadi lebih baik.

Demikian juga dengan ilmu-ilmu lainnya. Intinya kita harus ikhlas terhadap segala yang kita pelajari. Jangan merasa pesimis dalam belajar, seperti takut bahwa apa yang kita pelajari akan terlupa dan tidak bermanfaat dalam kehidupan kita. Jalani proses belajar adalah sebuah proses alami kita sebagai manusia. Dan jugas selalu memohon kepada Sang Pemberi Ilmu agar kita dapat dengan mudah menyerap apa saja yang kita pelajari. Amin.

Ini semua hanya pendapat saya, berguna atau tidak bukan masalah yang berarti. Tapi yang penting semua ada hikmah....

Sebuah Ungkapan Pribadi : Mindset yang Unik

2009-04-30T00:05:00.000-07:00

Setiap hal yang kita anggap sangat penting namun tidak demikian bagi orang lain. Sesuatu yang kita anggap hal itu sangat berguna dan berharga bagi kelangsungan hidup kita dan jiwa raga kita namun sekali lagi bahwa tidak demikian juga bagi orang lain. Jadi mengapa hal tersebut bisa terjadi? Seharusnya dengan pemahaman sempit kita, wawasan yang dangkal, dan informasi yang sedikit, apakah hal tersebut bisa terjadi?. Segala macam apapun status diri kita apakah tua, apakah kaya, apakah tampan, apakah jenius, dan lain-lain... membuat diri kita, pemahaman kita, upaya kita akan sama benar dengan orang lain di sekitar kehidupan di mana kita berada, di mana kita bernaung, dan di mana saja, di pelosok dunia sekali pun. Sungguh, jika sempat ada satu kalimat yang saya ingin tuliskan kepada siapapun, satu gagasan konyol namun benar adanya. Satu gagasan yang perlu penafsiran secara bebas apapun itu. Suatu pemikiran dari upaya pencapaian yang memerlukan waktu lama untuk sampai di ujung konklusi dengan bukti seadanya. Apakah kalimat itu? mungkin bagi saya cukup berarti namun tidak demikian bagi orang lain.

Kesetiaan Seorang Pencari Ilmu II

2009-04-27T03:37:00.000-07:00

Kembali lagi ke artikel sebelumnya. Kali ini saya akan menyuguhkan bukti nyata tentang orang-orang yang setia terhadap ilmunya. Orang-orang besar yang sungguh telah membawa perubahan dunia berkat kesetiaan mereka terhadap hal-hal yang kecil dalam kehidupan mereka. Ini lanjutan dari kutipan dari buku [2].

"...Tokoh-tokoh yang sungguh-sungguh besar dalam ilmu penegtahuan memperoleh pengetahuan mereka yang dalam itu dengan menunjukan kesetiaan di tengah-tengah pekerjaan sehari-hari yang biasa. Newton menemukan hukum gaya berat itu ketika sedang mengamat-amati sebuah pohon dan lalu melihat apel jatuh. Dr. Bang, dokter yang menemukan insuline (obat yang paling mujarab terhadap penyakit gula) itu, menemukan obat ini ketika ia sibuk menghafal anatomi kelenjar-kelenjar pankreas dari luar kepala. Einstein menemukan prinsip-prinsip dasar teori relativitetnya, ketika ia sibuk membuat perhitungan dengan angka-angka mati..."(hal. 87)

Jelas memang, kesetiaan diperlukan untuk seseorang dalam mencari ilmu. Kesetiaan bukan sepatutnya milik ilmuwan saja yang bergelut dengan teori dan penemuan mereka, namun kesetiaan diperlukan oleh siapa saja. Bagi seorang pelajar, tentu itu sangat diperlukan. Mereka harus setia terhadap tugas belajar mereka. Bagi seorang pengusaha, ini juga sangat mutlak diperlukan, mereka harus setia untuk mencoba hal-hal yang baru dalam usaha mereka. Andaikata tidak ada kesetiaan maka semuanya pasti lenyap sudah dan tentu hasilnya tidak akan maksimal.

My first english posting : Experience in studying English

2009-04-27T03:35:00.000-07:00

Hehe.. This is the first english posting in my blog. Here, I want to tell you about my experience when I was studying English.

I think (maybe it's too personally) in studying English is the my long process but there's no great and rapidly result. First, I study Grammar to increase my comprehension in text. Other time, Grammar only it's still less for me, I try to study Listening. It's very hard, I'm serious, my ears itched when I was hearing some english voices, that's very very hard. I kept to high concentrate but it's lost from my hearing. I forgot the Listening then Speaking. I try to out all of my mind in speaking, but it's a nonsense. I confused to choose the word that I must use in the context. I became hopeless. There are no chance for me to study english better. Why it's very hard for me. A man who cannot express to communicate in various language. Language is my burden.

Now, I always suggest myself, "English is easy! english so easy! you are great, sure you must be able to use english, of course!". Great! There a less improvement. I promise to myself to keep studying english. English is my second language, yess... English is the best!

It's very crazy, isn't it?.

Electrons always move to up and to down nearly where they are. Electrons never give up to face all of burdens in their life. There are always the solution, though only a single solution, but the result give the complexity corollary effect which cause more simple solution.

Ubah Pikiranmu! Pikirlah Menjadi Besar

2009-04-21T03:33:00.000-07:00

Tidak sengaja ketika saya mencari buku secara tidak jelas, hanya sekadar iseng di perpustakaan. Saya menghampiri kumpulan majalah. Saya buka majalah tersebut, kemudian saya baca.

"Orang besar berpikir besar. Kamu kecil bila berpikir kecil. Keterbatasanmu adalah pikiranmu. Mimpi dianugerahkan agar kamu bisa berpikir besar. Maka bermimpilah menjadi besar. Mulailah dari pikiranmu. Keberhasilan semata-mata bagaimana kamu meletakannya dalam pikiran. Tidak ada yang salah pada lingkungan sekitar. Tidak pula salah pada waktumu. Semua memberikan tempat dan kesempatan bagimu untuk meraih keberhasilan. Tinggal kamu mengambil langkah pertama yaitu berpikir besar.

Tak ada yang salah pada katak yang merindukan sang bulan. Tak ada yang salah pada kera yang ingin jadi dewa. Jangan hiraukan ucapan orang lain. Bergaulah dengan orang-orang yang berkepribadian besar. Perlakukanlah dirimu dengan penuh rasa hormat, maka orang lain akan menghormatimu sebagai orang besar."

Sungguh menakjubkan kata-kata itu. Tiap kalimat secara gamblang dan singkat memadu satu sama lain melahirkan gagasan yang menurut saya pribadi begitu menggugah. Bagaimana dengan Anda?

Kesetiaan Seorang Pencari Ilmu 1

2009-04-21T03:31:00.000-07:00

Terdapat hal yang menarik ketika saya membaca dua judul buku. Buku pertama yang saya baca berjudul [1]. Buku itu mengkaji tentang kedudukan dan fondasi ilmu secara mendalam. Selain itu buku tersebut juga membahas sikap seorang pencari ilmu. Bagaimana seseorang itu bisa melahirkan gagasan yang merujuk pada perkembangan ilmu, bisa mengeksplorasinya secara luas dan bertanggung jawab atas apa yang telah diperolehnya. Saya mengutip beberapa kalimat pada buku tersebut.

"...Para ilmuwan tidak akan puas bila belum menyelidiki akar dari fenomena yang tampak. Mereka akan terus menerus mencari jawaban akhir dari masalah yang sedang digeluti mereka sampai akhir hayat mereka...."(hal. 32)

Kemudian buku yang kedua berjudul [2]. Buku itu berisi mengenai bagaimana sikap pelajar khususnya para pencari ilmu untuk belajar dengan cara yang benar. Seperti pada bab terakhir buku itu yaitu berisi mengenai sikap dan watak para pencari ilmu. Saya mengutip beberapa kalimat pada buku tersebut.

"...Orang yang ingin menuntut ilmu mau tidak mau harus setia, setia terhadap hal-hal yang kecil. Jika kita menuntut suatu pelajaran , biasanya kita ingin cepat tamat, cepat selesai, sedapat mungkin dalam sekejap mata saja sudah sampai puncak. Kita ingin sekali untuk menjadi penemu-penemu hal-hal yang serba baru dan mengagumkan. Tetapi kita sering lupa, bahwa untuk dapat maju kita harus mulai pada permulaannya, bahwa untuk mencapai puncak kita terlebih dahulu harus mendaki dari bawah..."(hal. 87)

Saya baru menyadari bahwa kedua buku yang berbeda itu didalamnya terdapat satu hal yang sama. Meskipun tidak tampak secara langsung namun ketika kita baca dan kita hayati maknanya baru kita bisa memperoleh kesimpulan. Sebuah kesetiaan, kesetiaan dalam mencari dan menuntut suatu ilmu adalah hal yang mutlak. Dengan kesetiaan terhadap apa yang kita lakukan pasti itu ada hasilnya.

Tetapi sebenarnya tulisan saya ini hanya ingin memberi suatu hal yang menarik dan memberikan semangat kepada saya pribadi dan bagi yang membaca artikel di blog ini. Semoga bermanfaat. Sukses Selalu dan Pantang Menyerah!!!.....

[1] Semiawan, Conny et al. 1988. Dimensi Kreatif dalam Filsafat Ilmu. Bandung : Remadja Karya.
[2] Ahmadi, Abu. 1985. Teknik Belajar yang Tepat. Jakarta : Mutiara Permata Widya.

BIMBINGAN BELAJAR SEBAGAI TOLOK UKUR KUALITAS PENGAJARAN GURU DI SEKOLAH

2009-04-08T08:01:00.000-07:00

Jika Anda membaca judul artikel ini secara sekilas, mungkin anda akan berpikir bahwa bimbingan belajar adalah tempat belajar siswa yang mempunyai motivasi tinggi dalam belajar. Maka dari itu boleh dikatakan siswa tersebut terpacu motivasinya dari guru di sekolah. Seorang guru yang baik selalu mendorong para siswa untuk belajar dan terus belajar, karena belajar adalah proses long life education. Belajar tak mengenal tempat dan waktu. Tidak hanya di sekolah seorang siswa harus belajar tetapi di bimbingan belajar pun dia terus belajar. Inilah implikasi seorang guru yang baik dan telah menanamkan semangat belajar yang tinggi kepada siswa dan siswi untuk memperoleh pendidikan.

Penulis yakin seyakin-yakinnya tidak semua orang akan berpikir positif terhadap judul artikel ini, karena penulis sendiri beranggapan demikian. Penulis beranggapan bahwa bimbingan belajar adalah sebagai tempat peralihan siswa dalam belajar dan mendapat pendidikan. Mengapa dikatakan peralihan?. Penulis menganggap peralihan seperti analogi terhadap kalimat berikut: ”Para penduduk beralih menggunakan kompor gas untuk memasak”. Berarti penduduk tersebut mengganti alat memasak yang sebelumnya memakai kompor minyak menjadi gas yang fungsinya untuk memasak. Padahal untuk melakukan hal tersebut sangatlah berat. Disamping harganya mahal juga penduduk belum terbiasa menggunakannya. Tapi apa daya, bagai memakan buah simalakama. Ini sama halnya mengatakan siswa beralih tempat belajar dari sebelumnya sekolah menjadi bimbingan belajar. Memang sungguh berat melakukan hal ini, di samping mahal biaya operasionalnya juga belum tentu cocok dengan keinginan dan selera siswa. Tapi mau apa lagi, daripada ketinggalan pelajaran dan sulit menerima pelajaran di sekolah maka jalan satu-satunya adalah mengikuti bimbingan belajar.

Sebenarnya apa sih yang membuat hal demikian. Hal ini pastinya berhubungan dengan pelayanan sekolah yang buruk. Pelayanan apakah itu? yang pasti kita semua tahu bahwa pelayanan itu adalah pelayanan mendapat pendidikan. Dan ini berhubungan dengan subjek pemberi pelayanan tersebut yaitu guru. Dikatakan pada awal paragraf bahwa guru yang baik telah mendorong belajar para siswa. Apakah iya ? mungkin tidak kalau yang terjadi bukan demikian. Kalau yang terjadi adalah kualitas pengajaran yang buruk, mungkin ya atau tidak. Sebagai makhluk yang berakal sehat pasti akan mengatakan 100% ya. Ya inilah penyebab dari rendahnya kualitas guru.

Penulis berani mengatakan demikian karena penulis sendiri adalah orang yang telah mengenyam bangku pendidikan. Padahal kalau dipikir-pikir untuk belajar di bimbingan belajar tidaklah mudah. Biaya yang tinggi adalah kesulitan utamanya. Di samping itu membuat capek dan lelah para siswa. Bayangkan seandainya pulang sekolah jam satu siang kemudian jadwal bimbingan belajar jam dua, kemudian pelaksanaannya tiga kali seminggu. Apakah siswa tersebut dapat belajar secara optimal. Banyaknya belajar bukan penentu berhasilnya proses belajar apalagi ditambah faktor kelelahan dan keletihan.

Di bawah ini sebagai contoh dari beberapa guru yang buruk dalam proses pemberian pembelajaran pada siswa.

Guru hanya duduk manis di kelas, jarang dan sedikit memberikan materi dan hanya memberikan latihan soal yang banyak.
Guru hanya memberikan tugas untuk diskusi suatu bab dalam pelajaran, sehingga membuat siswa belajar sendiri terhadap materi diskusi dengan alasan kurikulum KBK dan siswa yang harus aktif dalam belajar.
Guru terlalu berpatokan pada buku pelajaran dan terkesan statis dalam mengajar.
Guru yang otoriter dan terkesan militer sehingga siswa seakan-akan seorang robot yang dapat begitu saja meng-input dan memproses materi pelajaran.
Kehadiran guru yang sering absen karena sering mengikuti penataran dan tugas di luar sekolah.
Merasa tanggung jawab sebagai seorang guru merupakan sampingan karena telah menjabat posisi penting dalam kedudukan di sekolah ataupun di luar sekolah. seperti telah menjabat Wakil kepala sekolah, pembina kesiswaan dan lain-lain
Profesionalitas guru yang kurang. Kebanyakan kasus seorang guru yang seharunya tidak layak tetap diberikan kesempatan untuk mengajar seperti contoh lulusan teknik elektro yang mengajar fisika. Seharusnya yang dari lulusan fisika IKIP lah yang layak. Karena mereka pastinya tahu bagaimana cara mengajar dengan baik dan metodenya kepada siswa-siswi mereka, bukan malah lulusan teknik elektro yang mentang-mentang ada unsur fisikanya. Dan lain-lain.

Sebenanya jika kualitas pengajaran guru baik dalam sekolah, penulis yakin yang dinamakan lembaga bimbingan belajar tidak berjumlah sedemikian banyaknya seperti sekarang dan kalau ada paling hanya beberapa. Penulis tidak mau menyebutkannya satu persatu lembaga tersebut karena artikel ini bukan promosi bimbingan belajar.

Jadi hal apakah yang menentukan kualitas guru di sekolah. Cara mudah mengetahuinya yaitu lihat saja jumlah siswa yang mengikuti bimbingan belajar di sekolah tersebut. Jika jumlah siswanya yang mengikuti bimbingan belajar adalah sedikit, asumsi penulis bahwa dapat dikatakan sekolah tersebut telah memberikan pelayanan pendidikan yang terbaik bagi para siswa. Dan terjadi sebaliknya. Tidak usah penulis cantumkan karena Anda pasti akan bisa menebaknya. Rasanya berat untuk mengatakan demikian. Tetapi atas dasar keprihatinan penulis terhadap pendidikan terutama dalam proses pengajaran di sekolah saat ini, penulis memberanikan diri untuk mengatakan demikian. Penulis yakin ada pihak yang kurang berkenan terhadap isi artikel ini. Untuk itu penulis memohon maaf yang sebesar-besarnya. Semoga dapat bermanfaat dan penulis berharap kemajuan pendidikan Indonesia khususnya SMA Negeri 2 Tangerang. Amin

(Saripudin, Siswa SMAN 2 Tangerang, Minggu, 15 Juni 2008, 9:44 AM)

Ketidakpastian dipadu dengan ketidakpastian adalah hal yang pasti

2009-04-08T07:58:00.000-07:00

Hehe... elektron mulai ngelantur lagu. Enggak, kayanya kali ini gak ngelantur, mudah-mudahan dan semoga hehe... Saya ingin menyampaikan gagasan yang sederhana bahwa ketidakpastian dipadu dengan ketidakpastian adalah hal yang pasti. Aneh, ngelantur kan, ketidakpastian dan hal yang pasti adalah hal yang bertolak belakang dan sangat berlawanan. Jika sesuatu itu tidak pasti pasti begitulah adanya, lagipula dengan cara apa hal itu bisa dijadikan pasti. Misalnya contoh seperti ini, kita tahu bahwa tidak pasti bahwa jika seorang siswa SMA yang tidak belajar maka dia akan lulus SNMPTN. Hal yang ini tidak pasti bukan?.

Ketidakpastian sebenarnya bisa terjadi dalam dua hal, yaitu ketidakpastian karena kekurangan dan ketidakpastian karena kelebihan. Seperti halnya dalam pengukuran luas tanah berbentuk persegi panjang. Misalnya bentuk tanah itu sebenarnya memiliki panjang 12,58 meter dan lebarnya adalah 8,50 meter, maka luasnya adalah 106,93 meter kuadrat. Ada seseorang yang diberi tugas untuk mengukur luas tanah itu. Karena dia tidak teliti dalam mengukurnya, hasilnya menjadi tidak pasti, dia memperoleh panjangnya yaitu sebesar 12,17 meter dan lebarnya yaitu sebesar 8,79 meter maka luas yang diperoleh adalah 106,97 meter kuadrat. Lihat! ketidakpastianya memberikan jawaban yang hampir mirip dengan sebenarnya bukan?. Kepastiannya diperoleh karena adanya ketidakpastian karena kekurangan dan kelebihan kuantitas dari panjang dan lebar tanah sebenarnya.

Apakah hal yang tidak pasti bisa diubah menjadi pasti, tentu bisa. Dengan apakah itu? Ketidakpastian itu harus dipadu dengan ketidakpastian juga. contohnya seperti ini: tadi sebelumnya telah dikatakan bahwa tidak pasti bagi siswa SMA yang tidak belajar untuk dapat lulus SNMPTN. Agar menjadi pasti, hal ini harus dipadu dengan ketidakpastian. Misalnya siswa SMA yang tidak belajar itu harus mendapatkan kunci jawaban soal SNMPTN yang dihadapinya, sehingga saat mengerjakan soal-soalnya siswa tersebut pasti dengan mudah bisa menyelesaikannya(Toh, cuma memindahkan jawaban saja). Otomatis dia pasti bisa lolos SNMPTN. Tapi, coba pikir apakah mungkin atau apakah pasti jika siswa dapat mendapatkan kunci jawaban soal SNMPTN?. Saya rasa sangat sulit dan saya menganggapnya hal itu tidak pasti. Soal SMMPTN sungguh dijaga sekali kerahasiaanya. Tidak pernah saya dengar seorang siswa SMA memperoleh kunci jawaban soal SNMPTN. Jadi tidak pasti seorang siswa memperolehnya.

Begitulah, Ketidakpastian dipadu dengan ketidakpastian pada akhirnya menuju hal yang pasti. Meskipun aneh, namun hal ini bisa diterima akal sehat bukan?.

Filosopi hidup dalam Matematika

2009-04-08T07:56:00.000-07:00

Pernahkah Anda mempelajari kalkulus, salah satu cabang ilmu matematika yang mempelajari konsep tentang pendiferensialan dan pengintegralan? jika sudah berarti Anda akan lebih mudah konsep yang saya tuliskan dalam artikel ini, tapi jika belum tidaklah apa-apa, sebab hal yang saya ingin sampaikan ini adalah suatu konsep mengenai hidup, konsep yang memang sudah dikenal dan diketahui oleh banyak orang. Hal apakah itu? sebelum saya menjawab pertanyaan ini, terlebih dahulu saya menilik konsep matematika yang berhubungan erat dengan makna sebenarnya dari konsep itu.

Pada awal paragraf saya menyinggung sedikit mengenai topik matematika yaitu konsep pendiferensialan dan pengintegralan. Dalam matematika, terdapat banyak sekali fungsi-fungsi yang sering digunakan dalam aplikasi ilmu pengetahuan seperti yang paling dasar adalah fungsi aljabar baik dalam bentuk biasa maupun pecahan, kemudian fungsi trigonometri dengan variasinya, fungsi logaritma, fungsi eksponen, fungsi hiperbolik dan lain-lain. Selain itu terdapat fungsi yang lebih kompleks dimana setiap elemen fungsi adalah gabungan dari fungsi-fungsi yang ada, misalnya fungsi aljabar yang digabung dengan fungsi trigonometri bahkan sampai digabung dengan fungsi logaritma. Semakin variatif bentuk fungsi tersebut, semakin kompleks dan rumit fungsi itu untuk diproses dan dianalisis.

Salah satu proses dan analisis fungsi itu dilakukan dengan mendiferensialkan dan mengintegralkannya. Dalam penjelasan selanjutnya saya akan menggunakan kata menurunkan fungsi darida mendiferensialkan fungsi, juga kata menaikan daripada mengintegralkan, dengan maksud agar konsep yang saya sampaikan lebih mudah dipahami. Saya akan menjelaskan secara langsung, tanpa bukti yang panjang dan rumit, bahwa setiap fungsi yang ada dengan segala bentuk dan kekompleksannya pasti semuanya bisa diturunkan. Hal ini dapat dijelaskan dengan mudah menggunakan konsep dan cara yang umum digunakan untuk menurunkan fungsi seperti metode perkalian, pecahan dan turunan substitusi fungsi. Namun hal ini tidak berlaku untuk menaikan suatu fungsi karena tidak semua fungsi bisa dinaikan. Kalaupun bisa, itu memerlukan teknik dan metode yang sulit untuk mencari solusinya. Mengapa demikian? saya, sebagai orang yang baru terjun dalam matematika masih merasa sulit menerangkan hal ini, tapi yang paling penting tujuan saya menulis hal ini adalah untuk menyampaikan gagasan saya ketika berpikir bahwa matematika penuh dengan filosofi dan hakikat hidup.

Dalam hidup yang kita alami ini, sebenarnya terdapat kemajuan dan kemunduran. Untuk bisa maju kita harus berusaha sekuat mungkin, sekuat tenaga, disertai pencurahan segala pikiran untuk bisa mencapainya. Seperti halnya menaikan suatu fungsi, banyak cara dan metode yang harus dilakukan agar solusi akhir diperoleh. Mungkin juga gagal untuk bisa maju karena seperti halnya suatu fungsi yang tidak bisa dinaikan. Sejalan juga dengan halnya jika kita ingin mengalami kemunduran. Untuk menjadi lebih buruk dari sekarang lebih mudah dibandingkan menjadi baik agar diri kita bisa lebih maju. Kemunduran bisa kita capai dengan mudah bahkan adakalanya datang tanpa disadari dalam kehidupan kita. Seperti halnya penurunan suatu fungsi yang bisa dilakuakn terhadap bermacam-macam fungsi dalam bentuk apapun.

Jadi, itulah sedikit konsep yamg saya maksudkan sebelumnya, bahwa untuk bisa lebih maju dari sekarang kita harus berusaha keras, pantang menyerah. Dan untuk menjadi mundur ternyata terjadi sangat mudah. Oleh karena itu kita harus mencegah dan menghindari hal-hal apa saja yang membuat kita mundur, menjadi lebih buruk dari hari kemarin. Karena perjalanan hidup sejatinya adalah bisa menjadi lebih baik dari sebelumnya

Terlepas dari itu semua, ternyata matematika memberikan kita suatu petunjuk hidup, petunjuk yang membuat kita selalu bergairah dan termotivasi dalam melakukan sesuatu hal yang berguna bagi siapapun.

Terinspirasi ketika saya kesulitan mencari integral suatu fungsi. Ketika kesulitan saya muncul, saya membaca buku Kalkulus mengenai pengintegralan. Ternyata saya baru tahu, tidak semua fungsi bisa diintegralkan kedalam fungsi elementer, alias tidak ada integralnya sebaga fungsi yang eksplisit

Manusia Matematika Vs Manusia Bahasa

2009-03-23T09:29:00.000-07:00

Coba Anda renungkan sejenak tentang manusia-manusia yang Anda telah temui selama hidup Anda. Jika saya sendiri bisa menarik kesimpulan dari apa yang telah saya lihat, manusia pada umumnya memilki dua kemungkinan kategori yaitu Manusia Matematika dan Manusia Bahasa.

Memang sangat sederhana dan bahkan konyol sekali. Lihat saja kehidupan ini, begitu kompleks, bermacam-macam sifat dan kategori serta tingkah laku mewarnai setiap peristiwa. Dimana manusia satu dengan manusia yang lainnya memiliki keunikan tersendiri yang tentunya berbeda dengan manusia lainnya. Sampai-sampai kita sendiri bingung terhadap kelakuan-kelakukan manusia yang aneh seperti halnya caleg-caleg yang tersenyum dipinggir jalan. Kok bisanya berjanji untuk rakyat dengan hal yang omong kosong. Kalo niat mereka mau mengabdi pada rakyat mengapa tidak sekarang mereka melakukan janji-janjinya. Bukan menunggu terpilih, bukan?. Kemudian Koruptor-koruptor yang tidak bosan-bosan dan tiada henti merampas uang rakyat. Kita pusiing dibuatnya, sangat pusing.

Sepertinya bicara saya ngelantur. Ini memang ciri khas saya. Saya menggambarkan diri saya elektron seperti halnya nama blog ini. Hehe... elektron kita tahu keberadaannya tidak pasti selama mengelilingi inti atom, Ketidakpastian Heisenberg. Oleh karena itu sifat elektron menjiwai saya dalam menulis apa saja yang saya tulis.

Kembali ke gagasan awal. Manusia Matematika dan Manusia Bahasa, saya bilang sejak awal, saya akan ngelantur. Manusia Matematika dan Manusia Bahasa keduanya sungguh manusia-manusia yang sangat hebat. Paduannya melahirkan gagasan yang baru serta revolusioner. Yang pada akhirnya menuju suatu generalitas dan ke-universal-an yang diterima semua orang di setiap belahan dunia. Apakah itu? Keduanya melahirkan Bahasa Matematika

Elektron dan Hati Manusia

2009-03-23T09:10:00.000-07:00

Berbicara tentang elektron mungkin lebih menarik jika kita melihatnya dari sisi tingkah laku dan pola-pola keberadaannya di semesta. Di blog ini memang Anda tidak akan bisa memperoleh informasi yang berbau ilmiah tentang apa dan sebenarnya hakikat elektron itu. Dari mana asalnya elektron itu dan bla..bla... Sisi menarik yang kita dapat lihat dari sifat-sifat elektron adalah keberadaannya yang tidak pasti seperi perasaan dan hati setiap manusia.

Elektron mengelilingi inti atom bermuatan positif diantara ruang-ruang yang disebut orbital. Orbital adalah ruang dimana terdapat kemungkinan dapat ditemukannya elektron-elektron. Ini seperti bungkusan-bungkusan yang didalamnya berisi batu-batu kecil. Ini juga seperti niat-niat dan keinginan manusia yang berada digejolak sekat-sekat hati dan perasaan manusia. Niat-niat kejahatan biasanya memiliki kemungkinan yang cukup besar dapat ditemukan di hati manusia jikalau manusia itu tidak berpegang teguh atas asas ajaran agama dan kebaikan dunia. Seperti halnya elektron yang tidak sanggup lagi berada ditempatnya masing-masing. Semuanya tereksitasi bagai niat-niat baik yang hilang jauh dari hati manusia.

Untuk itu kita perlu mengembalikan niat-niat baik kita ke dalam jiwa kita dengan melakukan aksi dan tindakan kebaikan. Ini akan memberikan energi positif kepada kita untuk senantiasa berbuat baik. Seperti halnya radiasi foton yang mengembalikan elektron ke dalam tingkat dasar kembali, tingkat dimana manusia kembali kefitrahnya masing-masing

Elektron, materi apakah ini?

2009-03-20T03:39:00.000-07:00

Berbicara mengenai elektron memang tidak akan jauh dengan hal yang namanya 'listrik'. Elektron adalah partikel-partikel bermassa yang memiliki muatan negatif. Massa elektron sangat kecil berkisar tiga puluh satu angka nol di belakang koma. Tidak mengherankan memang jika elektron memiliki massa sedemikian kecilnya. Bayangkan saja jika elektron memiliki massa lebih besar dari itu. Hal yang mungkin bisa terjadi adalah konsekuensinya terhadap hukum-hukum fisika yang berkisar pada teori Listrik dan Magnet.

Pengalaman Pertama nge-Blog

2009-03-20T03:22:00.000-07:00

Untuk pertama kali saya mencoba membuat blog ini. Sebenarnya saya sudah cukup lama melanglang di dunia per-blog-an, tapi mungkin ini adalah kesempatan terbaik saya untuk belajar hal yang baru, menambah pengetahuan saya serta kemampuan saya dalam bidang tulis-menulis. Tujuan saya membuat blog ini hanya sekedar untuk mengisi waktu luang saya. Terkadang saya memikirkan sesuatu tetapi itu biasanya hanya jadi pikiran sesaat saja. Padahal dari pikiran-pikiran saya itu biasanya muncul gagasan-gagasan yang revolusioner(menurut saya pribadi) dan mungkin bisa untuk orang lain yang juga membacanya. Semoga! Sukses selalu daan pantang menyerah!