Misalkan T(s) adalah transfer function dengan zero a. Disini saya mengambil contoh untuk T(s) adalah sistem berorde 2,
T(s)=\frac{s+a}{(s+b)(s+c)}= \frac{A}{s+b}+\frac{B}{s+c}
Jika letak zero a berada jauh pada letak pole b dan c, maka nilai a dengan b dan c adalah a \gg b,c sehingga nilai T(s) dapat didekati menjadi,
T(s) \approx a \left [ \frac{1/(-b+c)}{s+b} + \frac{1/(-c+b)}{s+b} \right ] = \frac{a}{(s+a)(s+c)}
Dari persamaan terakhir terlihat zero hanya menjadi seperi faktor gain yang tidak mengubah amplitudo relatif respons.
Berikut adalah efek dari zero pada respons sistem,
Referensi : Control System Engineering 6th ed, Norman S. Nise.
0 comments:
Post a Comment