Misalkan $T(s)$ adalah transfer function dengan zero $a$. Disini saya mengambil contoh untuk $T(s)$ adalah sistem berorde 2,
$T(s)=\frac{s+a}{(s+b)(s+c)}= \frac{A}{s+b}+\frac{B}{s+c}$
Jika letak zero $a$ berada jauh pada letak pole $b$ dan $c$, maka nilai $a$ dengan $b$ dan $c$ adalah $a \gg b,c$ sehingga nilai $T(s)$ dapat didekati menjadi,
$T(s) \approx a \left [ \frac{1/(-b+c)}{s+b} + \frac{1/(-c+b)}{s+b} \right ] = \frac{a}{(s+a)(s+c)}$
Dari persamaan terakhir terlihat zero hanya menjadi seperi faktor gain yang tidak mengubah amplitudo relatif respons.
Berikut adalah efek dari zero pada respons sistem,
Referensi : Control System Engineering 6th ed, Norman S. Nise.
0 comments:
Post a Comment