Jika second-order transfer function dinyatakan dengan persamaan berikut,
G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2}
maka dibawah ini adalah parameter transient response yang kita dapat peroleh dari sistem tersebut
Peak time
T_p = \frac{\pi}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}
Percent (%) Overshoot
\%OS = e^{-(\zeta\pi/\sqrt{1-\zeta^2})}.100
Settling Time
T_s = \frac{4}{\zeta\omega_n}
0 comments:
Post a Comment