Jika second-order transfer function dinyatakan dengan persamaan berikut,

$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2}$

maka dibawah ini adalah parameter transient response yang kita dapat peroleh dari sistem tersebut

Peak time

$T_p = \frac{\pi}{\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}}$

Percent (%) Overshoot

$\%OS = e^{-(\zeta\pi/\sqrt{1-\zeta^2})}.100$

Settling Time

$T_s = \frac{4}{\zeta\omega_n}$